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文档简介

知识点：步进电机的控制及常见故障排查主讲教师：张明奎步进电机的控制1

目录2常见故障排查2步进电机的控制1

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。步进电机的控制1

步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，

其各相通电顺序为A-B-C-A,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。步进电机的控制1(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。打印机中步进电机的常见故障排查2

打印机步进电机的制造精度较高，其故障主要表现为不进纸。判断该类电机是否损坏，可采用以下方法：1.根据步进电机上所标注的阻值测量其电阻。2.测量时可先用万用表将引线分为两组(各引线相通的为一组)，再用测电阻的方法找出每一组的中心抽头端，中心端应对其他两端等电阻且与标注电阻值相符。3.用步进电机上所标注的电源电压(或电路中电机的工作电压)进行试验。

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