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知识点：他励直流电动机的起动主讲教师：韩振花直流电动机的降压起动2

目录2电枢回路串电阻起动334概述1概述1

电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。电动机在起动瞬间（n=0）的电磁转矩称为起动转矩Tst，起动瞬间的电枢电流称为起动电流Ist。起动转矩为式中，为转矩常数；为每极磁通。如果他励直流电动机在额定电压下直接起动，由于起动瞬间n=0，Ea=0，故起动电流为概述1因为电枢电阻Ra很小，所以，直接起动电流将达到很大的数值，通常可达到（10~20）IN。过大的起动电流会引起电网电压下降，影响电网上其他用户；使电动机的换向严重恶化，甚至会烧坏电动机；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。因此，除了个别容量很小的电动机外，一般直流电动机是不允许直接起动的。概述1对直流电动机的起动，一般有如下要求：（1）要有足够大的起动转矩。（2）起动电流要限制在一定的范围内。（3）起动设备要简单、可靠。为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻起动或降低电枢电压起动。无论采用哪种起动方法，起动时都应保证电动机的磁通达到最大值。这是因为在同样的电流下，大则Tst大；而在同样的转矩下，

大则Ist可以小一些。直流电动机的降压起动2

当直流电源电压可调时，可以采用降压方法起动。起动时，以较低的电源电压起动电动机，起动电流便随电压的降低而正比减小。随着电动机转速的上升，反电动势逐渐增大，再逐渐提高电源电压，使起动电流和起动转矩保持在一定的数值上，从而保证电动机按需要的加速度升速。

降压起动虽然需要专用电源，设备投资较大，但它起动平稳，起动过程中能量损耗小，因而得到了广泛的应用。

电动机起动前，应使励磁回路调节电阻Rst=0，这样励磁电流If最大，使磁通

最大。电枢回路串接起动电阻Rst，在额定电压下的起动电流为式中，Rst值应使Ist不大于允许值。对于普通直流电动机，一般要求Ist≦（1.5~2）IN。电枢回路串电阻起动3

在起动电流产生的起动转矩作用下，电动机开始转动并逐渐加速，随着转速的升高，电枢电动势（反电动势）Ea逐渐增大，使电枢电流逐渐减小，这样转速的上升就逐渐缓慢下来。为了缩短起动时间，保持电动机在起动过程中的加速不变，就要求在起动过程中电枢电流维持不变，因此随着电动机转速的升高,应将起动电阻平滑地切除，最后使电动机转速达到运行值。电枢回路串电阻起动3

实际上，平滑地切除电阻是不可能的，一般是在电阻回路中串入多级(通常是2~5级)电阻，在起动过程中逐级加以切除。起动电阻的级数越多，起动过程就越快且越平稳，但所需要的控制设备就越多，投资也越大。图3-15

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