标准解读
《GB/T 47495-2026 物流机器人 电气安全测试方法》是一项国家标准,旨在规范物流机器人在设计、制造以及使用过程中应遵循的电气安全要求及相应的测试方法。该标准适用于各类用于搬运、分拣等作业场景下的自动导引车(AGV)、移动机器人等物流自动化设备。
根据此标准,首先定义了适用范围内的物流机器人的基本概念,并明确了标准所涵盖的安全测试项目。这些测试项目包括但不限于:绝缘电阻测试、耐压测试、接地连续性测试、泄漏电流测试、电气强度测试、温升测试等,用以确保物流机器人在正常工作状态及单一故障状态下均不会对操作人员造成电击伤害或其他形式的电气危害。
对于每一项具体的测试,标准中都详细规定了测试条件、测试步骤、所需仪器设备及其精度要求,以及合格判定准则。例如,在进行绝缘电阻测试时,需使用符合特定规格的兆欧表,在指定条件下测量被测物与地之间的绝缘电阻值;而耐压测试则要求在规定时间内施加一定电压于设备上,观察是否出现击穿现象或异常放电情况。
此外,《GB/T 47495-2026》还特别强调了关于电池管理系统(BMS)的相关安全要求,包括过充保护、短路保护等功能的有效性验证方法。同时,针对无线充电技术日益普及的趋势,也提出了相应的新要求和测试方案。
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....
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- 即将实施
- 暂未开始实施
- 2026-04-30 颁布
- 2026-11-01 实施
文档简介
ICS2504030
CCSJ2.8.
中华人民共和国国家标准
GB/T47495—2026
物流机器人电气安全测试方法
Logisticsrobots—Testmethodsforelectricalsafety
2026-04-30发布2026-11-01实施
国家市场监督管理总局发布
国家标准化管理委员会
GB/T47495—2026
目次
前言
…………………………Ⅲ
范围
1………………………1
规范性引用文件
2…………………………1
术语和定义
3………………1
测试条件
4…………………2
试验样品准备
4.1………………………2
预处理
4.2………………2
环境条件
4.3……………2
测试基本要求
5……………2
整机电气安全测试
6………………………3
通用要求测试方法
6.1…………………3
电源测试方法
6.2………………………4
布线与布局测试方法
6.3………………5
零部件电气安全测试
7……………………6
驱动系统测试方法
7.1…………………6
控制系统测试方法
7.2…………………6
电池系统测试方法
7.3…………………7
辅助元器件测试方法
7.4………………7
标识要求测试方法
8………………………7
试验报告
9…………………7
参考文献
………………………9
Ⅰ
GB/T47495—2026
前言
本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定
GB/T1.1—2020《1:》
起草
。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任
。。
本文件由中国机械工业联合会提出
。
本文件由全国机器人标准化技术委员会归口
(SAC/TC591)。
本文件起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司杭州海康机器人股份有限公司沈阳新松
:、、
机器人自动化股份有限公司秒尼科深圳技术服务有限公司北自所北京科技发展股份有限公司
、()、()、
机科发展科技股份有限公司中汽院重庆机器人检测技术有限公司中国计量大学煤炭科学研究总
、()、、
院有限公司杭州大数云智科技有限公司中国机械工业联合会深圳云天励飞技术股份有限公司德凯
、、、、
质量认证上海有限公司福建省特种设备检验研究院威凯检测技术有限公司江淮前沿技术协同创
()、、、
新中心苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司安徽合力宇锋智能科技有限公司苏州海豚之星智能科
、、、
技有限公司成都超德创科技有限公司速博达深圳自动化有限公司
、、()。
本文件主要起草人钟霄张驰王振林秦修功张锋冯丙金徐志军王勇张胜王斌锐黄睿
:、、、、、、、、、、、
吴兵杨书评张大鹏袁杰孙逊高静韩志雄徐慧刘爱国孙一宸王小铎周乔君赵钊杨骁
、、、、、、、、、、、、、、
黄世龙彭月秋段明皞郭慧周斌夏嘉怡谢昊天黄慰辉朱晓俊王谦项卫锋姚海进阳波
、、、、、、、、、、、、、
张建华
。
Ⅲ
GB/T47495—2026
物流机器人电气安全测试方法
1范围
本文件描述了额定电压及以下物流机器人的电气安全测试方法
72V。
本文件适用于在公共商业或工业场所中以电池供电的物流机器人的测试
()。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文
。,
件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于
,;,()
本文件
。
环境试验第部分试验方法试验盐雾交变氯化钠溶液
GB/T2423.18—20212:Kb:,()
外壳防护等级代码
GB/T4208—2017(IP)
音视频信息技术和通信技术设备第部分安全要求
GB4943.1—2022、1:
电工电子产品着火危险试验第部分着火危险评定导则着火危险评定
GB/T5169.4444:
机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件
GB/T5226.1—20191:
激光产品的安全第部分设备分类和要求
GB/T7247.11:
牵引用铅酸蓄电池第部分技术条件
GB/T7403.11:
调速电气传动系统第部分安全要求功能
GB/T12668.502—20135-2:
轮椅车第部分测试表面摩擦系数的测定
GB/T18029.1313:
电磁兼容通用标准第部分工业环境中的抗扰度标准
GB/T17799.22:
电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级代码
GB/T20138—2023(IK)
含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式密封蓄电池和蓄电池
GB
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