机器人手术在疝外科领域的应用现状与研究进展总结2026

机器人手术在疝外科领域的应用现状与研究进展总结2026近些年外科领域历经技术变革。机器人手术系统凭借精准操作、良好灵活性及微创特性，为临床治疗开拓了全新的路径。在疝外科领域中，传统手术方式虽能解决多数临床问题，但具有一定局限性。机器人手术的兴起为该领域带来新的活力，其处理复杂疝外科疾病的潜在优势引发了学术界与临床医师的广泛关注。笔者系统梳理疝外科领域机器人手术的应用现状，探索其潜在临床价值，旨在为临床实践及后续研究提供循证参考，推动疝外科整体学科的进步发展。一、机器人手术系统的基本构成与技术分型机器人辅助手术是一种先进的微创外科平台［1］，医师通过操控台远程控制机械臂完成手术步骤，而非机器人自主操作。该系统由医师操控台、床旁操作平台和影像处理系统三部分组成［2-5］，具备动作缩放和滤除手部震颤等功能，提升了操作的精细度与稳定性，有助于复杂疝外科手术的实施［6］。根据手术入路通道数量，机器人手术可分为单孔与多孔两种类型［7］，两者均具备三维高清视野和高灵活性等核心优势，但在技术实现和临床适用性上存在差异（表1）。目前多孔机器人平台仍主导多数复杂手术，而单孔技术则代表了更微创、更精细的发展方向［8-9］，两种平台正朝着智能化、微型化和专科化不断演进。二、机器人手术在疝外科领域中的应用当前，腹腔镜修补术已成为多数医学中心疝病治疗的标准手术方式，大量研究已证实其安全有效、远期疗效良好［10-13］，但仍存在影像稳定性不足、直杆器械灵活性受限等局限性［14］。机器人手术凭借稳定的三维视野、腕式器械及更优的人体工学设计，弥补了上述不足。笔者对机器人手术在不同类型疝修补术中的研究进展进行了详细的梳理剖析。（一）机器人手术在腹股沟疝中的应用2012—2018年，机器人腹股沟疝修补术的应用比率显著上升，而开放及腹腔镜手术方式相应下降［15］。外科医师多选用机器人经腹腹膜前（robotictransabdominalpreperitoneal，RTAPP）手术进行腹股沟疝修补［16-17］。该技术的优势在于：高分辨率三维成像与稳定内窥镜操控，利于辨识精细解剖结构；震颤过滤技术便于稳定牵引组织，尤其在输精管周围粘连组织剥离中优势明显［18-19］。EndoWrist®可转腕器械可实现更大范围腹膜切开，进而优化补片放置，保证充分覆盖肌耻骨孔［20］。2019年，Pokala等［21］利用Vizient临床数据库比较机器人、腹腔镜与开放腹股沟疝修补术的短期预后，结果显示：机器人组的总并发症发生率显著低于腹腔镜组和开放组；在总住院时间方面，开放组显著长于腹腔镜组和机器人组，差异均有统计学意义（P<0.05）。另一项2020年发表的临床试验比较机器人与腹腔镜腹股沟疝修补术的疗效，研究结果显示：机器人组与腹腔镜组在术后切口相关事件、再入院率、视觉模拟量表疼痛评分以及36项简明健康调查量表评估的生命质量方面比较，差异均无统计学意义［22］。此外，一项关于机器人疝修补术的荟萃分析结果显示：尿潴留、血清肿/血肿、总并发症发生率分别为3.5%、4.1%、7.4%，这一结果与既往研究报告一致［23］。综上，结合临床实践，笔者认为：对于初发的单侧腹股沟疝，机器人手术相较于传统腹腔镜手术并无明显的短期疗效优势，而机器人的手术费用明显高于开放和腹腔镜手术，目前在我国无法广泛应用。而对于复发疝、巨大阴囊疝、双侧疝以及需取出陈旧补片等复杂疑难患者，机器人手术系统精细的操作与缝合优势可能更具应用价值，但其实际获益仍有待高质量的临床研究进一步证实［24］。（二）机器人手术在腹壁疝中的应用机器人手术同样可用于腹壁疝的修补［25］。2024年的研究结果显示：机器人与腹腔镜腹壁疝修补术在总并发症发生率、手术部位感染率、血清肿和（或）血肿发生率方面比较，差异均无统计学意义。然而，与腹腔镜手术相比，机器人修补术能够降低术中肠损伤发生率（OR=0.59，P<0.001）和中转开腹率（OR=0.51，P<0.001）［26］。Dixit等［27］的研究结果显示：与腹腔镜修补术相比，机器人手术可使疝复发率降低4%；此外，机器人手术后患者日常生活能力恢复时间、返岗时间比腹腔镜手术更早，然而接受这两种手术的患者在术后疼痛、生命质量、患者满意度方面比较，差异均无统计学意义。北京大学人民医院近期一项研究纳入26例腹壁疝患者，使用国产机器人完成修补手术，术中无器械相关不良事件，中位术后住院时间为7d，无Clavien⁃DindoⅡ级及以上并发症，初步表明国产机器人用于腹壁疝修补安全、有效［28］。临床上绝大多数腹壁疝可采用机器人平台完成修复。相较于传统腹腔镜，机器人手术具备显著的技术优势［29］。目前腹腔镜手术多采用腹腔内补片修补术，术中需使用防粘连补片并配合钉枪固定，医疗成本较高；而机器人更易于开展RTAPP、增强视野完全腹膜外修补术等腹膜前手术，可直接应用普通聚丙烯补片，缝合固定方式更简便经济，能够有效降低高值耗材费用和治疗费用［30］，多数患者采用三臂或单孔机器人即可顺利完成，但在处理巨大腹壁疝时，单孔机器人因操作空间受限，手术难度仍相对偏高［31］。（三）机器人手术在盆底疝中的应用盆底疝的治疗原则主要包括回纳疝内容物与修复盆底缺损，其手术入路多样：经会阴入路因不易获得直视操作，易损伤盆底结构，且分离粘连及固定补片困难，成功率较低；经腹开放入路可直视下游离并回纳疝内容物，处理腹腔粘连效果良好，但因手术部位深在，视野狭窄，显露困难，手术难度明显增高；腹腔镜经腹入路兼具开放手术的优势，同时创伤小、并发症低［32-33］，但腔镜和器械因不能弯曲，手术操作亦很难顺利完成；腹腔镜会阴联合入路视野暴露效果好，但操作复杂、技术要求高，并发症的风险相应增加［34］。多项研究提示，机器人手术在处理深部盆底病变时兼具微创、良好视野与操作灵活性的优势［35］。近年来，多项研究报告初步证实了机器人手术在盆底疝治疗中的临床价值。2021年，一例绝经后女性因盆底疝致大便失禁，接受机器人辅助疝修补术后肠道功能得以恢复，疼痛控制良好，术后第2天出院，术后4周随访失禁症状明显改善，CT检查提示疝已完全复位［36］。2024年，一例根治性膀胱切除术后盆底疝患者行机器人辅助疝修补术，术后未出现相关并发症，生命质量显著提升［37］。同时，机器人辅助手术还被报道用于盆底疝罕见亚型的治疗，如输尿管坐骨孔疝合并肾积水［38］及双侧腹膜后坐骨切迹疝［39］的修补。上述研究表明，机器人手术在盆底疝修补中也展现出良好的可行性与安全性。（四）机器人手术在造口旁疝中的应用造口旁疝的外科处理通常较为复杂［40］，其局部修补需广泛游离造口周围组织并在结肠或小肠旁放置补片。除造口移位外，局部修补技术主要包括Keyhole法和改良Sugarbaker法［41］。近年来，机器人辅助技术应用日益广泛，其优势在于：（1）实现从十二指肠空肠曲到回盲部的广泛粘连松解。（2）腹腔内修补时缝线固定更便捷，避免钉枪固定所致的术后疼痛。（3）在微创入路下完成组织结构分离技术。2019年，Maciel等对机器人辅助结肠造口旁疝修补术进行研究，报道2例通过腹直肌后鞘入路进行修补的患者。术后12个月的随访，2例患者均未出现并发症或者复发［42］。2021年，Lambrecht［43］探究机器人手术在造口旁疝中的应用，术后30d、中位随访10个月内，均未出现相关并发症或复发。同年，另一项研究对15例接受机器人辅助Sugarbaker疝修补术的患者进行分析，平均随访时间为14.2个月，患者均未出现并发症，复发率为6.7%［44］。上述研究结果显示：机器人技术在造口旁疝修补方面展现出较好的应用前景，在并发症控制、复发率方面取得令人鼓舞的结果。笔者团队2022年开始使用机器人辅助造口旁疝修补术，采用腹腔镜下难以完成的腹膜前修补法，术后复查效果好，恢复快，明显降低了高值耗材和住院总费用，笔者认为：与传统腹腔镜手术相比，机器人手术能够提供更高的操作精度、更清晰的手术视野暴露以及更符合人体工程学的操作体验，这些优势或许共同促使了其更好的临床结局。（五）机器人手术在食管裂孔疝中的应用现有证据表明，机器人手术入路在食管裂孔疝修补中安全、可行，且具有多重技术优势［45-46］。2018年一项纳入28例接受机器人辅助食管旁疝修补术患者的回顾性研究结果显示：术后并发症发生率为10.7%（3/28），12个月随访期内复发率为1/28，研究者据此认为机器人辅助食管旁疝修补术是一种安全、有效的手术方式［47］。Tolboom等［48］针对二次行食管裂孔疝及抗反流手术的患者开展的队列研究结果显示：与腹腔镜组相比，机器人组的中转开腹率显著降低，总住院时间显著缩短，但两组患者的主要并发症发生率和总体预后比较，差异均无统计学意义。在特殊类型疝（如盆底疝、造口旁疝和食管裂孔疝等）的外科治疗中，机器人手术较传统腹腔镜更具临床优势［49］，且单孔机器人的应用优势尤为突出。笔者团队2025年连续开展16例单孔机器人辅助的食管裂孔疝修补，其结果与国际同行一致，与多孔机器人手术系统相比，单孔机器人更适于在狭小解剖间隙内完成操作［50］。而多孔机器人则在精细解剖以及贴近腹壁“天花板”区域的操作中，显露与操作性能均显著优于腹腔镜手术［51］。三、国产机器人系统在疝修补术中的临床应用与技术推广近年来，机器人辅助疝修补术在国内取得一定进展［52］。这项技术凭借其三维高清成像、震颤滤除机械臂系统，以及更好的操作灵活性，在处理食管裂孔疝、盆底疝等复杂疝时，呈现出独特的优势，能够提高补片放置的精准度，降低术后疼痛、并发症的发生率，还可以缩短患者术后住院时间［53］。我国以“图迈腔镜手术机器人”和“精锋多孔腔镜手术机器人”为代表的国产机器人手术系统已陆续获批远程手术功能［24］。2025年，“微创图迈®”成为全世界首个获商业许可的远程手术机器人系统，兼容全科室与全手术方式；同年，“精锋云®远程系统”获批上市，全世界辅助完成>500例远程手术，技术成熟度与临床可靠性良好。依托5G专网与光纤融合的混合网络，当前远程手术双向延迟稳定控制在50ms以内，结合多网热备与加密传输，保障了操作与影像的实时稳定传输。两大系统的资质获批正推动远程手术从示范应用向规模化临床推广转变，其在复杂疝修补跨区域协作中的优势已初步显现［54］。笔者认为：标准化培训是推广机器人疝修补术的关键。当前我国已建立与国际接轨的“模拟训练临床实践专科认证”阶梯式培训体系：基础阶段借助虚拟现实与力反馈系统规范操作、缩短学习曲线；临床阶段采用导师负责制及分步实践模式，从简单疝过渡至复杂疝。针对远程手术的特点，培训还增设了网络稳定性评估、应急流程切换及跨区域医患沟通等专项模块。通过与专业学会及认证中心协作推进资质认证，有助于提升术者操作水平与应急能力，为该技术在基层的普及提供人才保障［55］。四、结语机器人辅助疝修补术在操作精度与成像质量上优势明显，其机械臂可滤除震颤并实现狭小空间内的精细操作，三维高清视野有助于精准放置补片、减少术中出血量并改善术者体验［56］。然而该技术设备与耗材成本较高，卫生经济学效益尚待验证。随着国产设备成本下降