毕业设计（论文）-PJSY立体车库设计

PJSY家用立体车库设计目录TOC\o"1-3"\h\u30605摘要 318376ABSTRACT 42990第一章绪论 538811.1课题的背景和意义 541951.2国内外发展现状 615910第二章整体结构的设计 8254022.1结构的基本要求 8247912.2车库设计原理 8311442.3车库结构分析 8127192.3.1举升机构分析 871292.3.2支撑柱的要求 965382.3.3平衡机构分析 9212712.3.4保险机构的作用 96401第三章车库传动及零部件设计 1141613.1车库的传动系统 11116383.2立柱的主要功能与设计计算 12294843.2.1立柱的作用和结构特点 1260113.2.2立柱的尺寸设计 1286803.2.3立柱的校核 14218923.3板式链条和槽轮的选择 18223273.4液压系统的设计及计算 19319973.4.1液压系统载荷的组成和计算 19188763.4.2液压缸的尺寸计算 2111580第四章立体车库寿命分析 2322960结论 2429422致谢 258469参考文献 26摘要随着我国经济的不断发展，汽车的保有量逐年上升，在一些老旧小区和中心城区，停车问题越来越严重。在这种情况下开发适合我国国情的立体车库，是解决停车问题的有效途径。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，我国自九十年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本次毕业设计就是针对PJSY家用二层立体车库为研究对象，通过对其主要组成结构的分析研究，从整体出发，分析机械传动的工作方式，对其主要机构进行分析计算，并校核整体强度和分析寿命长度。从而形成一个完整的PJSY家用二层立体车库的设计。关键词：PJSY二层车库；结构设计；设计计算；校核ABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentofChina'seconomy,carownershiphasincreasedyearbyyear,andtheparkingproblemhasbecomemoreandmoreseriousinsomeoldandcentralurbanareas.Inthissituation,itisaneffectivewaytosolvetheparkingproblem.Vehicleisparkedproblemisthecity'ssocial,economic,transporttheresultofadevelopmenttoacertainextent,ourcountrysincetheearlyninetysbegantoresearchanddevelopmentofmechanicalthree-dimensionalparkingequipment,ithasbeennearly20yearsofhistory.Inordertosolvethecontradictionbetweentheareaoftheparkingspaceandthecommercialareaoftheresidentialarea,theuniquecharacteristicsofthethree-dimensionalparkingequipmentwiththeaveragecycleoftheparkingspacehavebeenacceptedbythemajorityofusers.Athree-dimensionalgarageisastoragefacilityforautomaticparkingandscientificstorageofvariousvehicles.Withtheincreasingofurbancarownership,parkingdifficultyhasbecomeacommonphenomenoninlargeandmedium-sizedcities.Mechanicalstereogaragescanmakefulluseoftheresourcesoftheland,givefullplaytotheadvantagesofspace,andmaximizetheparkingofvehicles,thusbecominganimportantwaytosolvethestatictrafficproblemsinthecity.ThisgraduationdesignisaimedatPJSYhomestereogarageonthesecondfloorastheresearchobject,throughtheanalysisandstudyofthemainstructure,startingfromtheoverall,analysisofmechanicaltransmissionwaysofworking,toanalyzeitsmaininstitutions,andchecktheoverallstrengthandanalyzelifelength.ThusformacompletePJSYfamilytwo-storygaragedesign.Keywords:PJSYtwo-storygarage;Structuraldesign;Designcalculation;check绪论课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止二零一零年年底，市区仅有公共停车场827处，共计车位五六万个，仅占市区机动车拥有量的一成左右，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的227个地下车库使用面积不足六十万平方米，只能满足两万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达六成左右，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国十五个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪八十年代年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽车发展数的预测仅仅是70万－80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数量就高达四十五万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为20－30％。2011年，我国已成为全球第一大汽车市场，国内销售总量达到1850.51万辆，而汽车保有量破亿，其中私人轿车的保有量就有4322万辆。停车难成为继行车难之后困扰各大中城市的交通难题。我国汽车工业的高速发展和汽车销售额的高速增长，必然给城市交通（包括动态交通和静态交通）带来巨大的压力，各地政府虽已花大力支持城市交通基础设施建设，但始终难以满足汽车快速增长的需要。最近十几年来，我国城市机动车增长速度年平均在10%～15%，而城市道路年平均增长速度只有2%～3%。特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。如北京市在90年代小汽车年平均年增长速度达到30%左右，但城市道路年平均增长率只有1.2%，道路面积年增长率为3.7%。静态交通基础设施的建设更落后于动态交通基础设施建设，全国停车位缺口平均在60%以上。因此造成大量车辆停在道路内，形成马路停车场。随着汽车进入家庭的速度不断加快，对城市交通基础设施的压力越来越大。交通拥堵、停车难已经成为国内很多城市发展的严重制约因素，因此也引起了各级政府的重视。解决停车难的一个主要手段就是建设立体停车库。本次毕业设计就是在此背景下，通过分析目前市场上各种立体停车形式、结构、方法等。通过综合分析研究，认为PJSY二层立体车库在家用方面最有前途和市场，他不需要大型立体车库那样需要较大的空间、较高的技术和大量的资金。同时他的操作也非常简便、安装、加工、成本等都非常低。特别是在一些老旧小区和空间受限的地方优点较为突出。本次毕业设计就是以此为突破点，通过分析这种二层立体车库的优缺点，深入了解其结构特征，从整体出发、从细节入手，通过查询资料，依据所学习到的基础专业知识，全面、系统的研究立体车库，在掌握知识的同时提高自己的专业水平能力，同时锻炼自己发现问题、解决问题、综合应用的能力。国内外发展现状立体车库最早出现在国外，由于国外经济比较发达，汽车家庭拥有率较高，所以先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自七十年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。我国的机械二层车库起步较晚。由于我国在两千年以前汽车工业的发展一直处于缓慢器，汽车拥有了较低，所以对停车的需求不高。但是进入二十一世纪以来，我国的汽车工业得到了迅猛的发展，这个时候一些大城市开始研究立体停车设备，并开始通过引进等方式提高技术含量，随后我国也出台了相关的技术标准。目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。整体结构的设计2.1结构的基本要求本次毕业设计采用的是液压驱动的方式。在设计中，首先调研了目前市场上现有的PJSY系列立体车库，对其进行一个全面系统的了解，通过了解整体的机构以及相关的功能，从国内目前大多数车辆所要求的工作长度、工作范围、提升高度等，以及目前国家所提倡的节能环保等角度来看，本次设计的PJYS立体车库要求：1、适应室内、室外双重空间的工作需求，整体空间要在满足使用要求的前提下尽量的缩小，所以决定采用常用的两注构造。2、在室内应用的时候，由于室内较为封闭，所以要重视工作时候的安全性能以及噪音和震动等，同时也要强度工作的稳定性。3、两注的结构，需要确保整体工作时候的平稳性，以减少相互之间的误差，要增加平衡系统。4、整体机构设计需要，尽可能采用常套的零部件，提高互换性，降低总体成本。5、最大可举升高度为1800毫米。6、最大可举升质量为3000公斤。2.2车库设计原理本次所研究设计的PJSY车库，是在综合了目前市场上的主流产品，通过对主要车型的研究，确定了整体设计的方案。所设计的车库整体系统包含了驱动机构、承受立柱、横向托盘以及提升装置等四部分。其中整个传动系统是通过液压进行驱动的，通过油缸的往复运动，带动了载车板的升降。同时为了确保升降过程中的平衡，采用了链轮平衡的方式，确保同步运行，稳定运行。2.3车库结构分析2.3.1举升机构分析举升机构是最关键的零部件，它的整个工作动力是利用液压系统进行提供的，整个控制系统的的实现是通过电器进行控制的，液压缸通过液压系统的工作，带动液压缸的升降，同时带动了链条的工作达到平衡的目的，实现了举升的整个工作的目的，它的基本结构简图如下图2-1所示。图2-1驱动举升装置示意图通过上图可以看到，车库两侧的的液压系统是同时进行动作的的，但是在实际的操作中，由于管路的路径、各种压损等条件的影响，会导致两侧的工作速度、高度等有一定的细微差别，为了弥补这种差别，特别设计了一套同步机构，利用链轮和链条的结构，达到了平衡的作用。2.3.2支撑柱的要求支撑柱柱是整个车库工作中中的主要受力点，承受着复杂的弯矩和扭矩。在本次设计中采用的是两个支撑柱的结构方式，所以同时也采用了对称的方式，在世纪工作中，由于承受着整个车辆的质量，所以要求具有足够的刚度和强度。在结构设计中，采用了中控的设计，主要是能够利用中间的空间装导轨、平衡链条等机构，同时对其整体装配的精度和自身的粗糙度等都有一定的需求。2.3.3平衡机构分析根据前面对整个起升工作运动的分析，整个设备对车辆的举升是通过液压系统进行驱动，由于液压系统工作的特性，所以可能会出现动作围观不协调的现象。这样就需要设计一个机构，对其整体的工作进行控制和补偿的一种平衡机构。基于举升机的结构特点，选择了链轮平衡机构，它是通过堆成的安装，在工作举升的时候，链条实现的则是一种反向的运动，通过安装时候所设定的预紧力，达到了平衡的使用效果。2.3.4保险机构的作用车库在工作的时候承载着车辆的全部重量，由于车辆的自重一般都在1.5吨左右，并且车辆属于高附加值的商品，所以一般都要求具有安全系数较高。同时由于人是在车辆下面进行工作的，一旦发生意外，对人的伤害是比较大的，所以要求整改设备的机械的安全系数较高。能够确保车辆以及工作人员的安全。车库传动及零部件设计3.1车库的传动系统根据车库的结构分析可以看到，车辆的传动系统比较简单。主要动力形式是液压。在侧面立柱旁设计了一个液压油箱，通过液压泵给两个液压活塞提供动力，当需要提升或者下降的时候，通过开关操纵液压泵，从而控制液压缸，就能够实现整个系统的升降了。整个液压系统如下图3-1所示。图3-1车库液压传动系统液压系统在工作过程中的主要两个重要参数就是对工作速度的要求。在松祚中，一般都是通过对流量阀、压力等控制流量，通过换向阀等实现流量方向的转动，这样能够实现点对点的控制，比较方便。而相对于类似本次毕业设计的这种压力较小的工作条件，可以通过一些阀组的应用，实现对液压系统工作压力、流量、方向等方面的综合了解，能够提高工作效率。其中压力控制是一个关键的参数部位，因为在世纪的工作中需要综合考虑液压系统所承受的作用力，工作的速度、系统的压力、精确度等等，所以一般都会提前预设值一定的遗留压力，同时针对其中关键的空子系统，采用多级控制，便于实现精准度的提高。根据设备在工作中的需要以及可行的控制模式中，并不是一成不变的，有时候根据实际的共组偶需要进行举升、下降等等，这个时候就需要采用手动的控制方式，通过相应的换向阀，采取点对点的控制，能够实现所需要的功能。在液压系统中，动力源是整个系统的关键，一般都是采用专门的液压泵进行工作，对于液压泵的选择，需要考虑压力、流量等，通过对参数的预设，达到工作的需求。3.2立柱的主要功能与设计计算3.2.1立柱的作用和结构特点立柱用来支撑车库升降过程中主要受力的零部件，承受着主要的载荷。在工作中主要有弯矩扭矩，以及举升车辆的时候所产生的全部重力，在这些综合的作用力下，会导致两个立柱有向内变形的驱动，对整个立柱的刚度和底座的结构强度是个很大的考验，所以在结构的设计中，为了确保整体立柱的强度，都会通过增加加强筋进行强化整体结构。在整体加工工艺的设计中，立柱都是采用钢板作为原材料，利用压制加工工艺，在内部利用焊接工艺实现整体结构的加工，通过支撑结构进行整体结构的设计加工，满足使用的要求。同时对于立柱的内部还要求设计一个液压系统以及控制系统，所以立柱的结构以及性能非常重要，需要对立柱的洁面惯性距进行设计计算。3.2.2立柱的尺寸设计在设计计算的过程中，首先对空心的立柱进行中心的确定以及受力轴线的分析，根据线面立柱的洁面，对其分为几个部分进行设计计算，如下图3-1所示，对三个方向的受力轴线进行设计。图3-1立柱的结构示意图上图中的中心点事C点，它到个边的距离计算。根据以上可以计算出，中心C到Y受力轴线的距离：计算受力的惯性矩，根据上面图3-1的假设，三个洁面的形心到达相应的受力作用轴的尺寸计算为：根据上面计算的基本参数，计算每一个不同的面对中间轴所产生的力矩：上面计算的公式中，、、为每一个洁面到相应的受力中间轴的惯性矩，根据相互之间惯性矩叠加的原理，可以计算出中间轴的惯性矩数值。计算整个立柱所承受的静态力矩：（1）首先计算上面的静态力矩：公式中的SA1、SA2、SA3分别表示每一个截面所承受的静态力矩，所以加一起可以得到总的力矩S。计算立柱的另外一部分的静态力矩：3.2.3立柱的校核在车库工作的过程中，主要就是把所需要的车辆举升到一定的高度，当到达所需要的高度的时候，需要能够产生一定的自锁功能，这个时候，整个悬臂所产生的力矩都集中到了载车板和立柱结合的部位。这就需要对这个部位进行受理分析，已要求其强度能够达到使用的要求。在立柱和载车板之间的滑动部分，在举升机机构中采用了滚轮的结构形式，滚筒是圆柱形的。整个滑台的基础材料选择的是160×160mm方钢，根据相关的材料标准，选择壁厚为8mm。同时根据结构的设计要求，选择整体高度为800mm。则可以他的全部体积如下：整个载车板的材质选择的是100×100mm方钢，他的壁厚选择仍然为8mm，根据结构设计的应用要求，选择长度为440mm，可以计算它的体积：载车板的构架材质选择的是100×100mm方钢，他的壁厚选择仍然为8mm，根据结构设计的应用要求，一边选择长度为1110mm，可以计算它的体积：根据相关的标准以及国标，所选择刚才的比重为7.85g/cm3。所以可以计算出他们的重量分别为：在实际的计算中，将他们三个看做一个整体，则总质量为：在工作的时候，最大其中量为3吨，所以每半个边最大承受的力是1.5吨。根据上面的作用力的只是，F1和F2分半表示支反力，FBX和FBY分别表示由于平衡机构所产生的作用力，根据公司进行计算：整合上述公式，得：假定其中B点所产生的支反力。。在实际的工作中，对其受力进行分析，以及对底部支撑的作用力综合计算：RHX=0RHY=FBY=2066.37kg根据上面计算的基本参数，对整个立柱进行强度计算，根据整体结构简图可以看到，拖臂就是一个悬臂的机构，他的基本受力以及弯矩图如下图。图3-2立柱上F1作用力及其弯矩图和剪力图图3-3立柱上F2作用力及其弯矩图和剪力图由F2引起的弯矩和剪力：l=2600mmb=1890mma=710mm由FBY产生的M引起的弯矩：根据上面的计算的基础参数，可以计算出立柱所承受的弯矩以及剪切应力：根据弯矩受力图可以看到，拖臂的危险洁面在C点，此处所承受的最大剪切应力是5234kg，最大弯矩为2748272N.m。根据这个洁面可以计算出他的抗弯模数：静矩S＝171.24cm3，对整个立柱进行强度校核：应力强度：可以看到，满足强度条件。剪应力强度校核选，而许用应力可以看到，满足强度条件。3.3板式链条和槽轮的选择车库在工作的时候，对于其中链条来说，需要承受较大的负荷，所以需要针对工作中的安全性计算所需要的最大的载荷，Fp，计算公式如下：上述公式中的Fp表示所需要的链条锁能够承受的破断载荷，Fmax则表示工作中所能够承受的最大的载荷，S表示链条的安全系数，它能够根据标准进行选择。本次所选择的板式链一般是具有两个不同的型号，分别是重型和轻型的，分别应用到不同的场合，在本次设计中为了确保运行的安全性，选择了重型的板式链，代码为LH。槽轮见下表：表3—1槽轮尺寸（载自GB/6074－1995）（mm）b1315°D1名称符号计算公式备注槽轮直径D1D1min=5×pp――节距轮缘间宽b13b13min=1.05×bb――销轴长度(查手册)轮缘直径D2D2min=D1+h1+d2h1――链条通道高度d2――销轴直径3.4液压系统的设计及计算液压系统是车库动力的源泉，它的工作稳定性直接影响着整个车库的性能。在液压系统的设计选择时候，需要综合考虑整个车库工作的需求特点，合理选择相关的零配件以及阀组。根据本次立体车库的工作特点，它的主要技术参数如下所示。表3-2液压系统的主要技术参数项目参数单位液压齿轮泵工作压力14MPa流量20L/min电动机功率3.7kW液压缸每个缸的举升力65kN举升行程1800mm缸径85液压系统的设计是一个非常复杂、相互之间干涉较多的一个过程，并且在系统的选择和设计过程中，有时候病没有精准的计算过程，更多的时候是根据经验进行估算或者选取。首先了解所需要的液压系统的工作环境以及基础参数；根据被控制系统的基本要求确定整体控制方案；根据整体方案选择合理的控制系统原件，并反之校核能否满足系统使用要求；根据前面的分析计算，确定整个液压控制图。3.4.1液压系统载荷的组成和计算确定液压系统的基本受力，下图是其中一个液压缸工作受力的分析情况，对其中的，各个参数都是和前面的受力分析紧密相连的，分别如下：

图3-3液压系统计算简图（1）工作载荷Fg在车库系统中，本次所涉及的作用力主要是就是重力，所举升车辆的重力以及自动，这些在和的作用力和活塞在水平方向上，他的基本在和计算如下：Fg=（200+2000）×9.8=21560(N)（2）导轨摩擦载荷Ff导轨摩擦主要是由于举升过程中，相互配合的表面之间所产生的力，Ff=µ(G+FN)公式中的G表示举升总体的重量、FN表示工作中的压力，μ表示摩擦系数。（3）惯性载荷=上述公式中g是加速度，Du表示速度在工作中所产生的变换，Dt表示启动时间，一般这个时间都较短。对于二者之间的比值，一般范围都在0.5到1.5之间，本次设计取值为1m/s2，得：==2001=200(N);从而可以计算出液压系统所承受的外部载荷：=16660+0+200=16860(N)稳态运动时=16660+0=16660(N)减速制动时=16660+0200=16460(N)在世纪工作的时候，由于各种外在力的干扰，所以会产生一些附加的阻力矩，这些力矩无法通过公司进行计算，通过经验公式计算得：Fm=(1-ηm)F其中的ηm表示总的液压效率，取值0.92。F是承载的外部力，计算得：=18326.1N，代入计算得：Fm=(1-ηm)F=(10.92)=0.08=1466(N)液压系统的压力是实现动力的主要源泉，在满足使用作业要求的情况系啊，就需要综合考虑整体的成本、结构设计等。本次设计的工作压力根据机械设计手册取值为2.8MPa。3.4.2液压缸的尺寸计算液压缸是主要的执行部件，他的基本尺寸决定了工作的性质。在设计计算的时候，首先计算塔索受到的作用力：承受拉力的时候根据上面的公式计算可以看到，A1和A2分半表示活塞内部的面积，P1表示工作的压力，根据设计手册取值为0.4MPa，从而可以根据公司计算活塞缸的基本尺寸。则d=0.0483m.则可以计算出，对其计算的结构进行取值可得液压缸直径为100mm，活塞杆直径为50mm。根据活塞工作中的作用力以及举升的速度计算流量：=4.71×10-4m3/s立体车库寿命分析根据前面的分析可以看到，立体车库主要的组成部分就是钢结构。其次是液压系统和控制系统等。所以他们的使用寿命以及维护保养程度直接决定着车库的使用寿命。目前国内外的立体车库设计寿命普遍在三十年左右。国外由于加工工艺、原材料以及维护保养意识较强等，有的设计寿命能够达到五十年。组成车库最主要的部分就是钢结构。目前根据我国钢材的生产工艺、车库的使用环境以及我国的防腐技术等，在加上需要良好的定期维护和保养，我国的立体车库使用寿命能够保持在二十年到三十年之间。但是在一些沿海地区，由于湿度较大、靠近海洋，可能会加快腐蚀，缩短寿命。对于液压系统，根据车库升降所承受的力以及我国液压系统的国家标准和液压的使用标准。液压系统需要定时维护，并且都是选用的标准件可以进行更换。所以液压系统的损耗和损坏等可以不计入使用寿命。但是为了降低成本，液压系统在使用过程中仍然需要进行定期的维护，以减少故障率。常见的有选择合理的液压油，定期过滤液压油，对液压泵进行定期维护，对液压缸进行定期维护保养等。根据前面的分析可以看到，立体车库的主要影响使用寿命的因素是整个钢架的结构以及质量。结合目前我国钢产品的特点，选择一般的Q235或者45钢都能够满足要求，经过定期的维护保养，我国的立体车库使用寿命能够维持在二十年到三十年之间。结论随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了十来年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。本论文在参阅了国内外有关立体停车库的大量资料的前提下，对立体车库设计机构装置和控制系统进行细致研究，以期望理论联系时间，结合所学习到的专业知识，形成一个系统全面的了解，为以后立体车库的发展贡献自己的力量。但是由于本人知识水平有限，所以设计难免有纰漏和不正之处，敬请谅解。致谢在毕业设计就快结束了，也就意味着我的大学生活也结束了，大学四年让我收获很多。在此我首先要感谢在毕业设计中给予我很大帮助的我的指导老师，感谢您的细心指导和耐心帮助。值此论文完成之际，向这三个月以来关心、支持我的刘喜平老师致以衷心的感谢。其次，在设计过程中，曾今帮助过我的老师和同学，在此，一并表示最诚挚的感谢。再次，我还要感谢学院的老师，谢谢你们对我学习和生活上的帮助，感谢各位同学在大学四年对我的热心帮助。马上就要毕业了，就要各奔东西了，但是这份师生情，同学情将永记我心。我们学生将以大学毕业为另一个人生的起点，继续去探寻新的课题和挑战。谨以此文献给所有关心、帮助、教诲和支持过我的人，在此表示无限感激。参考文献[1]张启君.立体车库的主要型式及技术特点[M].机电产品开发与创新，2009；[2]付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战[M].机械设计与制造，2011；

[3]中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编.机械式立体车库[M].海洋出版社,2010；

[4]中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编.机械式立体车库[M].海洋出版社,2001[5]任伯森等，机械式立体