电机与拖动基础

电机与拖动基础第一讲绪论电机与拖动基础电机学电动机拖动原理电动机工作机械发电机交流直流转速、扭矩……电压、电流……电力能源原动机发电机输电系统电机学工作机非电能源电力能源机械能拖动工作机械机加工设备钻机、泥浆泵绞车、卷扬机矿山、石油、化工设备汽车纺织、造纸食品加工农业机械家用电器………….电动机柴油机汽油机风力水力离合器变速箱为什么要学习电机与拖动？有啥用？如何学习这门课程？电机在家用电器中的应用？洗衣机、电冰箱、空调、风扇、吸尘器、吹风机、抽油烟机、跑步机玩具、剃须刀、电脑（冷却风扇、硬盘）、打印机、石英钟电动机离合器变速箱分动箱卷扬机立轴重点学习交、直流电机（发电机、电动机）的基本工作原理基本的电磁关系和重要的基本方程式电动机的外特性（转速、转矩、电压、电流、机械特性等）电动机的运行原理（起动、制动、调速等）电动机的选用和保护技术三大基本的物理学要素电磁力电压、电流、电阻、电感、电容、电动势磁场、磁场强度、磁感应强度、磁通势、磁通量、磁阻电磁力、电磁转矩rIdl常用的物理概念和定律磁感应强度（磁通密度）B[N/A-m]T-特斯拉NSFvq-+Iw-线圈匝数l-线圈长度I-电流u-介质磁导率磁场强度Hμ-磁导率μ0-真空磁导率[N/A2]（4π×10-7）μr-相对磁导率H-单位是A/mH与磁介质无关，而B与磁介质有关磁通量ΦBS[Wb]韦伯[Wb/m2]对于均匀磁场：铁磁材料的特点：（1）磁导率随着外加磁场的变化而发生相应的变化，存在磁饱和现象。（2）在交变磁场的作用下，存在磁滞和涡流现象，在铁磁物质内产生能量损耗，即铁耗。磁饱和现象铁磁材料的磁滞和剩磁现象

铁磁材料中磁感应强度B的变化落后于外磁场H的变化称为磁滞现象，从而在铁磁材料中产生了剩磁。饱和磁滞回线与换向磁化曲线上的各有关磁学量

BH-Hc剩磁矫顽力0BsHcBr铁磁材料的磁化特性BHBHBH硬磁材料钨钢、钴钢、钕铁硼等做永久磁铁软磁材料矽钢片、铸钢，纯铁做电机、变压器的铁心矩磁材料做磁记忆元件剩磁矫顽力安培环路定律（全电流定律）IW-磁通势（全电流数），安匝I-电流W-线圈匝数消耗在任一闭合的磁回路上的磁通势等于其包围的全电流数。载流导体在磁场中的安培力在均匀磁场中：SBfIN电磁感应定律1NSBve切割磁力线产生电动势：e=Blve的方向由右手定则确定电磁感应定律2磁通感应电动势：AXeiΦI感应电动势产生的电流总是试图要阻止磁通的变化正弦波的特征量

i ：

电流幅值（最大值）

：

角频率（弧度/秒）：

初相角特征量:则有（均方根值）可得当

时，交流直流在一个周期内热效应相当电量必须大写如：U、I有效值有效值概念

描述变化周期的几种方法：

1.周期

T：变化一周所需的时间

单位：秒，毫秒..正弦波特征量之二——角频率3.角频率

ω：每秒变化的弧度

单位：弧度/秒2.频率

f：每秒变化的次数

单位：赫兹，千赫兹

...iT中国50Hz美国、日本60Hz

概念

：一个正弦量的瞬时值可以用一个旋转的有向线段在纵轴上的投影值来表示。正弦波的相量表示法矢量长度

=

矢量与横轴夹角

=

初相位ω矢量以角速度

按逆时针方向旋转ωu

3.相量符号

包含幅度与相位信息。有效值1.描述正弦量的有向线段称为相量

(phasor)。若其幅度用最大值表示，则用符号：最大值相量的书写方式2.在实际应用中，幅度更多采用有效值，则用符号：

落后于领先

落后？正弦波的相量表示法举例例1：将u1、u2

用相量表示。相位：幅度：相量大小设：同频率正弦波的相量画在一起，构成相量图。例2：同频率正弦波相加--平行四边形法则相量的复数表示ab+1将复数放到复平面上，可如下表示：欧拉公式代数式

指数式

极坐标形式ab波形图瞬时值相量图复数符号法小结：正弦波的四种表示法

Ti正弦交流电ψωtuUmψωtiImψωUψωI纯电阻负载ωtuiRiu纯电容负载ωtuiCiu纯电感负载ωtuiLiu电阻&电感负载ωtuiLiuR电阻&电容负载ωtuiCiuR

三相交流电路：三种电压初相位各差120

。

t三相交流电：三种电压初相位各差120

ωtuUm=?ABCNG如何连接?各线之间电压是多少？第二讲电力拖动系统动力学第二章电力拖动系统动力学负载特性和分类转动方程式多轴系统的简化电力拖动系统稳定运行基本条件电力拖动系统M+U-IanTTL负载负载转矩特性负载转矩特性：生产机械的转矩与转速之间的关系。Tf=f(nf)1、恒转矩负载Tfnf0Tfnf0反抗性负载位能性负载负载转矩特性负载转矩特性：生产机械的转矩与转速之间的关系。Tf=f(nf)Tfnf02、风机、离心泵类负载Tfnf03、恒功率负载?动力机的机械特性固有机械特性：动力机的转速与转矩之间的关系。n

=f(T)Tn0它励(并励)串励1、直流电动机Tn02、交流电动机电力拖动稳定运行的条件负载特性曲线与电动机的机械特性曲线有交点电动机的机械特性呈下降趋势TnTnTn转动方程式M+U-IanTTF负载对于回转体：GD2

称飞轮矩T-TF

为动转矩T-TF=0，系统稳定运行T-TF>0，系统加速过渡过程T-TF<0，系统减速过渡过程能量平衡方程式T

-TF

=J

d

dt

=(1/2J

2)ddt电动机产生(T

>0)或吸收的机械功率（

T

<0)生产机械吸收(TF

>0)或释放的机械功率(TF

<0)拖动系统动能的变化多轴系统的简化电动机工作负载GDa2GDb2GDf2nTnbnfj1η1j2η2电动机等效负载GDF2nTTFGDF2=？TF=？多轴系统的简化电动机工作负载nTj1η1j2η2TLnLnL=?TL=?转动工作机构1、转矩的折算（折算前后的功率不变：TfΩf=TFΩTn0转动工作机构考虑传动效率时的转矩的折算Tn0工作机构回转运动时2、飞轮矩的折算（折算前后的动能不变：一般情况下，传动系统多为减速运行，ji>1,则可以采用下式来估算：例题：2-1电动机工作负载GDa2GDb2GDf2nTnbnfj1η1j2η2电动机等效负载GDF2nTTF工作机构平移运动时MvFn,TTFGf1、折算转矩：2、折算飞轮矩：例题：2-2例题：2-2工作机构为升降机时1、折算转矩：2、折算飞轮矩：Tn0提升：下放：GvMR例题：2-3第三讲直流电机原理第3章直流电机原理3.1直流电机基本工作原理

交流发电机的物理模型和感应电动势的产生原理eABωtπ/2π3π/2ωNSabnee电枢磁极电刷滑环柴油机ΦABlR直流发电机的物理模型和感应电动势的产生原理NSabnee电枢磁极电刷整流子柴油机ΦABeABeABωtπ/2π3π/20π2πAa-------b---------aBb-------a---------b线圈的上边始终与A相连接线圈的下边始终与B相连接直流电动机的物理模型及其工作原理NSabnii电枢磁极电刷整流子工作机ΦABUFFlR3.2直流电机的主要结构及型号3.2.1主要结构NS主磁极电枢绕组换向器电刷输出轴风扇电枢铁心定子：机座、主磁极、换向极、电刷装置、端盖等转子：电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、输出轴等1-1.5mm厚低碳钢板冲制而成，卯装在一起0.5mm厚矽钢片冲制而成，叠装在一起，中间有绝缘漆气隙3.2.2直流电机的铭牌数据1、额定容量（功率）PN(kW)2、额定电压UN(V)3、额定电流IN(A)4、额定转速nN(r/min)5、励磁方式和励磁电流IfN(A)其中对于发电机：PN=UNIN

（输出的电功率）对于电动机：PN=TNωN=UNINη(输出的机械功率）例题3-1P1例题3-2P1nN

TNUN国产直流电机的主要系列产品Z

4-200-2

1端盖代号电枢铁心长度号中心高（mm)第4次设计直流电机Z

2-2

1电枢铁心长度号机座代号第2次设计直流电机额定电压400-440V额定电压200-220V3.3直流电机的磁路和励磁方式气

隙电

枢

漏磁通

主磁通NS磁

轭直

流

电

机

磁

路图3.3.1直流电机的磁路1、空载运行：励磁绕组有电流，电枢绕组开路2、励磁磁通势（单极）：Ff=IfWf3、主磁通：同时链着励磁绕组和电枢绕组的磁通，占主要部分，是有效磁通4、漏磁通：只链着励磁绕组的磁通，占少部分，是无效磁通，能量损耗、发热5、主磁路：主磁通所经过的路径6、漏磁路：漏磁通所经过的路径主磁路励磁绕组电枢绕组漏磁路3.3.2空载时气隙磁通密度的分布波形

3.3.3空载磁化特性M励磁-定子电枢-转子3.3.4直流电机的励磁方式MIaIf它励nTMIaIfI并励nTMIaIf串励nTMIaIf1IIf2复励nT3.4直流电机的电枢绕组单叠绕组低电压、大电流单波绕组高电压、小电流a-绕组的并联支路对数每个换向片上连接着一个元件的“头”和另一个元件的“尾”单叠绕组(a=p=2)单波绕组(a=1，p=2)特点从上面的分析可知，相同元件数时：单叠绕组并联支路数多，每条支路里串联元件数少，适用于较低电压、较大电流的电机。对于单波绕组，支路对数永远等于1，每条支路里所包含的元件数较多，所以这种绕组适用于较高电压，较小电流的电机至于大容量的电机，可以采用混合绕组。3.5电枢电动势与电磁转矩第四讲ΦUfIfIaUTT1nRaM+U-IanT2TL负载ΦUfIfEaTMEaRa直流发电机直流电动机柴油机等3.5.1电枢电动势电枢电动势：对于单叠绕组a=p,则：对于单波绕组a≡1,则：例题3-3已知：直流发电机，P2=10kw，p=2(4极），N=372，Ea=250V，n=2850rpm，单波绕组。求磁通量Φ3.5.2电磁转矩电磁转矩：其中：对于单叠绕组a=p,则：对于单波绕组a≡1,则：例题3-4已知：直流电动机，PN=100kw，p=2(4极），N=186，UN=330V，n=730rpm，单波绕组，ΦN=6.98*10-2，η=0.915。求额定电磁转矩TN3.6.1稳态运行基本方程式EaΦUfIfIaUTT0T1nRa转子定子3.6.2功率关系P1PMP2p0=pm+pFepCuapCuf例3-5已知：并励直流发电机，PN=20kw，UN=230V，nN=1500rpmRa=0.156，Rf=73.3，pm+pFe=1kW，ps=0.01PN

求各绕组的铜损、电磁功率、总损耗、输入功率和效率？MIaIfIN230V3.6.3它励直流发电机的运行特性1、无载特性（电枢回路开路，端电压等于电枢电动势）2、外特性U=f(I)3、调节特性4、效率曲线UU0INIIfIηP2/PN11Pcua增大P2较小pm为主3.7.1基本方程式M+U-IanT2TL负载ΦUfIfEaT3.7.2功率关系UP1PMP2p0=pm+pFepCuapCuf例3-6已知：它励直流电机，4极，单波绕组，N=372，U=220V，n=1500rpm，Ra=0.208，Φ=0.011Wb，pm=204W，pFe=362W

求：运行状态（发电？电动？）电磁转矩输入功率效率电动机运行状态例3-7已知：并励直流电动机，PN=96kW，UN=440V，IN=255A，IfN=5A，nN=500rpm，Ra=0.078，求：额定输出转矩在额定电流时的电磁转矩MIaIfIN440V直流发电机与电动机的对比发电机电动机直流发电机与电动机的对比发电机电动机cua2MpPP+=3.7.3直流电动机的工作特性n,T,ηn0INIa1、转速特性3、效率特性2、转矩特性3.8.1一般表达式M+U-IanT2TL负载ΦUfIfEaTRn0-理想空载转速β-斜率3.8.2固有机械特性当U=UN，Φ=ΦN，R=0时的机械特性nn0TNTnN硬的机械特性nN=0.95n0例3-8已知：它励直流电动机，PN=96kW，UN=440V，IN=250A，nN=500rpm，Ra=0.078，求：理想空载转速n0固有机械特性的斜率βn523.2TNT500例3-9已知：它励直流电动机，PN=22kW，UN=220V，IN=115A，nN=1500rpm，Ra=0.1，TL=0.85TN，T0=0

求：n、Ia、Ea直流电动机nn0TNT15000.85TNn0解题一般步骤3.8.3人为机械特性3.8.3人为机械特性1、电枢回路串电阻R2、降低电枢电压U3、减小气隙磁通Φnn0TNT电阻R加大nn0TNT磁通Φ降低nn0TNT电压U降低1、是否可以提高电枢电压U？2、是否可以增加气隙磁通Φ？3.8.4国有机械特性的估算由(n0，0)-(nN，TN)确定的直线nn0TNTnNTN—额定电磁转矩例3-10已知：它励直流电动机，PN=50kW，UN=220V，IN=250A，nN=1150rpm

试估算其固有机械特性。n(1208.8，0)T(1150，434.5)是否可以使用输出转矩的计算公式？第四章它励直流电动机的运行第六讲第一节它励直流电动机的起动nn0TNT一、电枢回路串电阻起动nn0TNT电阻R逐次减小TS起动电流IS:M+U-IaEaRa二、降压起动nn0TNT电压U缓慢增加TS起动电流IS:一般：例4-1nn0TNT电压U缓慢增加TSn0TNTS第二节它励直流电动机的调速串电阻调速（电枢）nn0TNT电阻R加大TΦCCRRΦCUn2Teae+-=R上会产生很大的损耗Ia2R，调速范围小使机械特性变软，当负载波动时转速也有较大的波动由于Ia较大，不易作成连续调节的变阻器，一般分级调节（6级）适合中小容量的电动机，简单便宜MIaIf降压调速（电枢）nn0TNT电压U降低无附加电阻损耗Ia2R=0机械特性硬度不变，调速平稳U可以连续调节，实现宽范围无级调速适合所有直流电动机设备复杂，价格高MIaIfU弱磁调速（定子）nn0TNT磁通Φ降低向上调速，近似恒功率调速使机械特性变软，当负载波动时转速也有较大的波动可以连续调节，但调速范围小适合所有的电动机，一般与调压调速配合转矩为什么降低？MIaIfUf例4-2，例4-3n1000TNT1500n0方法2：n1000TNT1500n0方法2：方法2输出功率输入功率可控硅（SCR)直流调速特性nTNnNT调压调速弱磁调速转速降低，输出转矩恒定转速提高，输出转矩降低SCR-

SiliconControlledRectifier~220V+-ωtuωtu~220V+-ωtuωtu~380V+-Ut二、调速的性能指标1、调速范围与静差率2、恒转矩调速和恒功率调速3、调速的平滑性s=ni/ni-14、调速的经济性nPT例4-5TTN600n015501500rpm电枢电流(方法1）：电枢电流（方法2）：降压调速：适合恒转矩负载对于恒功率负载，降压调速时电流太大，不能长时间运行TTN600n015501500rpm例4-6弱磁调速比较适合恒功率负载第三节它励直流电动机的电动与制动运行第七讲一、电动运行电动运行时n与T同向，T是拖动性转矩。电动机带动负载在第I和第III象限运行。正向电动运行反向电动运行MnTMUIaEaΦN二、能耗制动Ra通式：注意判别U、Ea、Ia的正负能耗制动过程能耗制动过程n与T反向，T是制动性转矩。运行在第II象限。如减速和停车过程。正向电动运行能耗制动过程二、能耗制动运行MUIaEaΦN能耗制动运行能耗制动运行n与T反向，T是制动性转矩。运行在第IV象限。如势能负载下放制动过程。正向电动运行能耗制动运行nT△TTN△T机械传动造成的转矩损耗三、反接制动正向电动运行M+-反接制动M+-正向电动运行如果电阻R太小：电枢电流Ia

过大，造成发热，烧毁换向片等停机后如果不立即切断电源，会使电机反转启动。四、倒拉反转运行M位能负载，电枢回路串入较大的电阻，在第IV象限运行。可以限制重物的下放速度。正向电动运行五、回馈制动（发电状态）n00TnU=220VU=150Vn0-n00Tn例题4-7n0-n00Tn-200rpm-1000rpmn=?nN=1500rpmTL=0.9TN2IN电枢回路串电阻调速R上会产生很大的损耗Ia2R，调速范围小使机械特性变软，当负载波动时转速也有较大的波动由于Ia较大，不易作成连续调节的变阻器，一般分级调节（6级）适合中小容量的电动机简单便宜调压调速无附加电阻损耗Ia2R=0机械特性硬度不变，调速平稳U可以连续调节，实现宽范围无级调速适合所有直流电动机设备复杂，价格高弱磁调速向上调速，近似恒功率调速使机械特性变软，当负载波动时转速也有较大的波动可以连续调节，但调速范围小适合所有的电动机，一般与调压调速配合3.6.2功率关系ΦP1P2pFepmpcufpspcuaPM=P2+pcuap0负载柴油机RUIaEa3.7.2功率关系ΦP1P2pcufpspcua负载UIaEapFepmp0PM=P2+p0气

隙电

枢

漏磁通

主磁通NS磁

轭直

流

电

机

磁

路图三、铁磁材料的磁滞和剩磁现象

铁磁材料中磁场B的变化落后于外磁场H的变化称为磁滞现象，从而在铁磁材料中产生了剩磁。饱和磁滞回线与换向磁化曲线上的各有关磁学量

BH-Hc剩磁矫顽力0Bsμm=B/Hμ0

μi=B/Hμ0

HcBr上下首页三、功率平衡方程

得出功率平衡方程T-TL=Jd

dtT

-TL

=J

d

dt

=(1/2J

2)ddt电动机产生(T

>0)或吸收的机械功率（

T

<0)生产机械吸收(TL

>0)或释放的机械功率(TL

<0)拖动系统动能的变化上下首页第五章变压器变压器的作用发电机变压器输电网变压器中、低压电器高压输电升压降压变压器的结构一次侧绕组（原边绕组），匝数为W1二次侧绕组（副绕组），匝数为W2。E1和E2为有效值略去变压器自身的电阻压降及漏抗压降：

E1/E2=W1/W2

U1/U2≈W1/W2=k,变压器的变比。W2W1三相变压器变压器结构自耦变压器电流互感器Ai1i2副边绕组不许开路！第6章交流电机电枢绕组的电动势与磁通势三相交流发电机原理ABCBC定子转子励磁绕组或永久磁铁定子（电枢）三相绕组轴ABC气隙ANSA、B、C三相绕组在相对位置上互差120度（空间）A、B、C三相绕组电势在相位上互差120度（时间）三相交流异步电动机原理转子导条（绕组）气隙SNNSn1转子如何转动起来，并能输出一定大小的扭矩？nn1>n如何让磁场转动起来？三相交流异步电动机原理ABCBC定子转子转子导条（绕组）定子（电枢）三相绕组轴ABC气隙AA、B、C三相绕组在相对位置上互差120度（空间）A、B、C三相绕组电流在相位上互差120度（时间）一些基本概念和原理导体、线匝、线圈整距、短距分布线圈基波电动势、谐波电动势磁极对数电枢绕组电动势频率与转速、磁极对数的关系每极气隙磁通势（全电流）旋转磁通势的建立NSNSNSNS整距线圈短距线圈整距分布线圈短距分布线圈频率与转速、磁极对数的关系NSSNNSS基波电动势的有效值整距线匝基波电动势整距线圈基波电动势短距线圈基波电动势整距分布线圈组基波电动势短距分布线圈组基波电动势6.3.5单相绕组磁通势αfy0αfy空间电角度单相绕组产生的脉振磁通势时间电角度+6.4三相对称绕组磁通势0ABCf1是时间和空间的函数

F1等于常数

形成圆形旋转磁通势ACB动画二极动画NNSSa1a2x1x2四极动画同步转速pn1(rpm)13000215003100047505600AB思考题：二相对称绕组产生的磁通势如何改变三相交流异步电动

机的转向？改变其中两相的相序ABC动画ACB动画第7章三相异步电动机三相异步电动机的结构定子转子气隙名牌数据Y

132

S

2-2异步电动机中心高(mm)机座长度代号L、M、S铁心长度代号磁极数异步电动机代号Y----一般异步电动机YR---绕线转子异步电动机YH---高转差率异步电动机YD---多速异步电动机YX---高效异步电动机磁极对数pNSa1a2x1x2NSax磁极对数pNNSSa1a2x1x2额定数据额定功率PN(kW)额定电压UN(380/220V)额定电流IN(A)额定频率fN(Hz)额定转速nN(rpm)额定功率因数cos(φ)绝缘等级:A、E、B、F、H、C接线方式（Y或Δ）绝缘等级等级AEBFHC极限耐热温度（℃）105120130155180>180防护型式IP

X

X

X

XS-静止状态进行第二防护试验M-运转状态进行第二防护试验第二防护（防水级别）第一防护（人体、尘土、异物防水级别）R-管道通风W-气候防护InternationalProtection防护等级防护等级第一防护第二防护012345678无防大于50mm异物防大于12mm异物防大于2.5mm异物防大于1mm异物防尘尘密无防滴15o防滴防淋水防溅防喷水防海浪或强力喷水浸水潜水如：IP44IP45IP23安装型式1位或2位数字B-卧式V-立式InternationalMountingIM

X

X

安装型式B3B5B35B6B7B8V1V3V5V6V15V36接线方式U1V1W1W2U2V2U1V1W1W2U2V2U1V1W1U2V2W2U1V1W1U2V2W27.1.5三相电动机的工作原理Fn1Tn旋转磁场是如何产生的？n1

的转速是多少？n=0时，s=1n=n1时，s=0n>n1时，s<0n<n1时，0<s<1Tn0s10三相异步电动机的等效电路n1n转子电流频率f2=?三相异步电动机的等效电路定子转子励磁机械功率7.5三相异步电动机的功率与转矩P1PMPmP2pcu1pFepcu2pm+ps例题7-7电磁转矩的物理表达式转矩例题7-87.6三相异步电动机的机械特性7.6.2固有机械特性TNTSTm0n1nNTn0s1正向电动运行反向制动运行正向发电运行sm注意4个特殊“点”sNTNTSTm0n1nNTn0s1正向电动运行反向制动运行正向发电运行smsN7.6.3人为机械特性7.6.3人为机械特性Tn降低定子端电压Tm减小Ts减小sm不变硬度变软定子串三相对称电阻TnTm减小Sm减小Ts减小硬度变软转子串三相对称电阻TnTm不变sm增大硬度变得很软起动转矩变大鼠笼电机？绕线电机？作业第二版：P260思考题7.27，7.31第三版：P252-253思考题7.27，7.317.6.2固有机械特性TNTSTm0n1nNTn0s1正向电动运行反向制动运行正向发电运行sm注意：有4个特殊“点”转矩7.4.6机械特性的实用公式机械特性的实用公式机械特性的实用公式机械特性的实用公式例题7-10例题7-11TnTNsN860TnS=0.02n=?7.7三相异步电动机的工作特性第8章三相异步电动机的起动与制动8.1直接起动InTNsNTsIs直接起动一般7.5kW以下的异步电动机可以考虑直接起动。原则：当SN/PN>25SN-电源变压器的容量（kVA）PN-电机额定功率（kW）8.2三相鼠笼异步电动机降压起动一、定子串接电抗器起动二、Y-Δ转换起动三、自耦变压器降压起动四、延边三角形起动五、变频器起动（运行）8.2.1定子串接电抗器起动定子串接电抗器起动控制电路KM1KTKM2KTKM1KM2KM1FRFRSB1SB2U2V2X8.2.2Y-Δ起动Y-Δ起动电路KM1KTKM2KM1KM2KM1FRFRSB1SB2U2V2KM3KM3KM3KTKTKM3KM28.2.3自耦变压器降压起动W1W2u=40，60，80%或u=55，64，73%自耦变压器降压起动电路KM1KTKM2KTKM1KM2KM1FRFRSB1SB2U2V2三种降压起动方法的比较起动方法相电压相对值线电流相对值转矩相对值直接起动定子串电抗Y-Δ起动自耦变压器1uu1uu21u2u2例题8-28.3高起动转矩电机增大转子电阻深槽鼠笼双鼠笼Tn8.3.1增大转子电阻Tn转子电阻增大1-普通转子2-高转差率3-起重冶金用4-力矩式1234减小导条横截面积采用高电阻率的