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实际流体的流动理想流体－－无粘性流体实际流体？－－有粘性流体！粘性对流动的影响对流动量通量粘性动量通量动量守恒方程4.1实际流体微团运动分析流体运动方式平移线变形角变形转动实际流体的流动是这几种运动方式的组合流体微团的速度A:B:C:D:4.1实际流体微团运动分析线变形速率A:B:C:D:x方向的线变形速率（AB）:y方向的线变形速率:平移速率4.1实际流体微团运动分析角速度A:B:C:D:AB的转角：

AC的转角：微团绕z轴的角速度：4.1实际流体微团运动分析角变形速率AB与AC夹角的变化：单位时间的角变形：微团角变形速率－－单位时间角变形的一半：4.1实际流体微团运动分析流体运动方式与速度的关系平移速度线变形速度角变形速度角速度4.1实际流体微团运动分析流体的速度组成4.1实际流体微团运动分析流体的速度组成4.1实际流体微团运动分析解：例：已知某一流场的速度表达式如下，求在点（3，3，1）处的？4.1实际流体微团运动分析体变形速率角速度矢量4.1实际流体微团运动分析牛顿粘性定律粘性切应力动力粘性系数层流时，变形率与流体之间的粘性力通过流体的粘性联系在一起纯剪切流动yV(y)F4.2牛顿粘性定律内摩擦力或粘性力粘性动量通量流体所具有的沿x方向的动量会沿y方向做层层传递，宏观上看，较快层流体受到较慢层流体的向后托力，而较慢层流体受到较快层流体的向前的带动力，这一对作用力与反作用力就是流体的粘性力。运动粘性系数动量扩散系数单位体积流体的动量梯度粘性动量通量传输方向与流体动量方向不一定是相同的。粘性动量传输方向与动量梯度方向相反动量方向动量传输方向4.2牛顿粘性定律YZXτyyτyzτyxτxyτxzτxx实际流体有粘性，作用在微团上应力比理想流体多，由于粘性而引起的附加法向力（由于剪切变形而引起的）及切向应力：4.2牛顿粘性定律粘性动量通量广义牛顿粘性定律纯剪切流动一般流动斯托克斯的三条假设：流体是连续的，它的应力张量与变形率张量成线性关系，与流体的平移与旋转无关；流体是各向同性的，应力与变形率的关系与坐标系的位置选取无关；流体静止时变形率为零，流体中的应力就是流体的静压力。牛顿流体变形率张量狄拉克符号粘性动量通量张量4.2牛顿粘性定律广义牛顿粘性定律牛顿流体在直角坐标系中应力张量分量（不计压力项）4.2牛顿粘性定律理想流体实际流体4.3N-S方程动量守恒方程4.3N-S方程不可压缩流体，常密度、常粘性4.3N-S方程偏微分方程组+适当的定解条件－－等温条件下的实际流体流动只适用于层

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