矿用机械正铲式挖掘机 自动控制系统技术要求_第1页
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文档简介

1下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文2注:挖掘机感知装置测量待挖掘料堆的形貌和位置,定位装置测量挖掘机各机构的位置,运算装置给出挖掘指注:挖掘机感知装置测量矿车的位置和姿态,以及周围料堆的形貌和位置,定位装置测量挖掘机各机构的位置,运算装置给出装载指令,控制器接收指令后控制变频电机运行,形成对提升、推压和回转机构的控制,从而注:挖掘机感知装置测量矿车的位置和姿态,以及待挖掘料堆的形貌和位置,定位装置测量挖掘机各机构的位置,运算装置给出复位指令,控制器接收指令后控制变频电机运行,形成对提升、推压和回转机构的控制,注:挖掘机感知装置测量目标料堆的位置、周边路面和环境信息,定位装置测量挖掘机各机构的位置,运算装置挖掘机自动控制系统应包含定位装置、感知装置、运算装置、人机交互装置、控制器及通信网36.7挖掘机应具备防碰撞预警功能,实时监测挖掘机周围物体的距离和方位,监测距离不应小于456

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