《PLC综合实训》课件-2.定时器与计数器指令

定时器指令PLC综合实训目录contents01脉冲定时器02接通延时定时器03关断延时定时器TOF04保持型接通延迟定时器TONR导入：定时器的种类脉冲定时器（TP）可生成具有预设宽度时间的脉冲接通延时定时器（TON）输出Q在预设的延时时间过后置为ON关断延时定时器（TOF）输出Q在预设的时间延时过后设置为OFF保持型接通延时定时器（TONR）输出Q在预设的延时过后设置为ON01.脉冲定时器01脉冲定时器将定时器操作文件夹中的定时器指令拖放到梯形图中适当位置在梯形图中输入定时器指令打开右边的指令窗口单击确定按钮自动生成数据块出现对应选项对话框修改将要生成的背景数据块的名称，或采用默认的名称01脉冲定时器脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路，其应用如图所示，图b为其工作时序图。01脉冲定时器图a中，“%DB1”表示定时器的背景数据块，也可设置显示符号地址；TP表示脉冲定时器。01脉冲定时器1.起动当输入端IN从0变为1时，定时器起动；此时输出端Q也置位为1，开始输出脉冲。01脉冲定时器1.起动到达PT预置的时间时，输出端Q变为0状态。IN输入的脉冲宽度可以小于Q端输出的脉冲宽度。01脉冲定时器1.起动在脉冲输出周期，即使IN输入发生了变化、又出现了上升沿，也不会影响脉冲的输出。01脉冲定时器1.起动到达预设值如果IN输入为1，则定时器停止定时，且保持当前定时值；若IN输入为0，则定时器定时时间清零。01脉冲定时器2.输出在定时器定时时间过程中，输出端Q为1；定时器停止定时后，无论保持当前值还是清零，当前值和输出皆为0。01脉冲定时器3.复位当图a中的I0.1为1时，定时器复位线圈RT通电，定时器被复位。01脉冲定时器3.复位此时正在定时，IN输入为0状态将已耗时间清零，Q输出也变为0；此时正在定时，IN输入为1状态将使已耗时间清零，Q端输出保持为1状态；01脉冲定时器3.复位复位信号I0.1变为0状态IN输入为1状态，将重新开始定时。01脉冲定时器3.复位图中ET为已耗时间值，即定时开始后经过的时间，它的数据类型为32位的time数据类型，采用T#表示符，单位为毫秒，最大定时时间长达24天20小时31分23秒；其中，D、H、M、S、MS分别为日、小时、分、秒和毫秒。01脉冲定时器3.复位定时开始后，已耗时间ET从0毫秒开始不断增大，达到PT预置的时间时；如果IN为1状态，则已耗时间值保持不变；如果IN为0状态，则已耗时间变为0。01脉冲定时器3.复位定时器指令可以放在程序段的中间或结束处S7-1200定时器没有编号，在使用对定时器复位的RT指令时，可以用背景数据块的编号或符号名来指定需要复位的定时器。01脉冲定时器3.复位打开定时器的背景数据块后，在项目树的程序块的驱动块中双击，打开其背景数据块，可以看到其结构含义。02.接通延时定时器02接通延时定时器接通延时定时器工作时序图“%DB2"表示定时器的背景数据块，TON表示接通延时定时器。02接通延时定时器1.起动接通延时定时器的使能输入端IN的输入电路由0变为1时，开始定时。定时时间大于等于预置时间PT指定的设定值时，定时器停止计时，且保持为预设值。02接通延时定时器2.输出当定时时间到且输入IN为1，此时输出Q变为1的状态。02接通延时定时器3.复位输入端IN的电路断开定时器被复位已耗时间被清零输出Q变为0状态02接通延时定时器3.复位CPU第一次扫描时，计时器输出Q被清零如果输入IN在未达到PT设定时间时变为0，输出Q保持0状态不变。02接通延时定时器3.复位I0.1为1状态定时器复位线圈RT通电，定时器被复位，已耗时间被清零，Q输出端变为0状态。I0.1变为0如果IN输入为1状态，将开始重新定时。03.关断延时定时器TOF03关断延时定时器TOF关断延时定时器工作时序图关断延时定时器03关断延时定时器TOF1.起动关断延时定时器的输入IN由0变为1定时器尚未定时，且当前定时值清零；输入IN由1变为0时定时器起动并开始定时，已耗时间从0开始逐渐增大。03关断延时定时器TOF1.起动当定时器到达预设值PT时定时器停止计时并保持当前值。当输入IN从0变为1时，输出Q立即变为1状态03关断延时定时器TOF2.输出如果输入IN又变为0，则输出Q保持1状态，直到定时器到达预设的时间。如果已耗时间未到达PT设定的值时，输入IN又变为1状态，输出Q将保持1状态。03关断延时定时器TOF3.复位当I0.1为1时，定时器复位线圈RT通电03关断延时定时器TOF3.复位如果此时输入IN为0状态，定时器被复位，已耗时间被清零，输出Q变为0状态；如果复位时输入IN为1状态，则复位信号不起作用。04.保持型接通延迟定时器TONR保持型接通延时定时器又称为时间累加器，它可以在参数PT设置的时间段内累计时间值，指令标识为TONR。04保持型接通延迟定时器TONR04保持型接通延迟定时器TONR1.起动输入IN从0变为1时定时器起动并开始定时；输入IN由1变为0定时器停止工作，并保持当前的计时值；输入IN再次从0变为1定时器继续计时，当前值会在上一次的计时基础上继续增加。定时器的当前值达到预设值PT时，定时器停止计时。04保持型接通延迟定时器TONR2.输出当定时器的累计计时时间到达预设值PT时，输出Q立即变为1状态，且该状态会一直保持，直到定时器被复位。04保持型接通延迟定时器TONR3.复位当复位输入I0.1为1时，TONR被复位，它的累计时间值会清零，同时输出Q变为0状态。计数器指令PLC综合实训导入：计数器指令S7-1200PLC加计数器（CTU）减计数器（CTD）加减计数器（CTUD）属于软件计数器，其最大计数速率受到它所在OB执行速率的限制如果需要速度更高的计数器，可以使用内置的高速计数器。使用S7-1200计数器每个计数器需要使用一个存储在数据块中的结构来保存计数器的数值。在程序编辑器中放置计数器，即可分配该数据块，可以采用默认设置，也可以手动自行设置。导入：计数器指令导入：计数器指令使用计数器需要设置计数器的计数数据类型，计数值的数据范围取决于所选的数据类型。计数值是无符号整形数可以减计数到零或加计数到范围限制；计数值是有符号整数可以减计数到负整数限制或加计数到正整数限制。计数的数据类型短整数（SInt）整数（Int）双整数（DInt）无符号短整数（USInt）无符号整数（UInt）无符号双整数（UDInt）目录contents01加计数器02减计数器03加减计数器01.加计数器01加计数器加计数器指令CU、R、Q引脚数据类型为布尔；PV和CV引脚与计数器的数据类型一致。各引脚的功能CU：当R为false时，CU由0变为1时开始计数。R：为true时计数器将当前值CV清零。PV：预设值，整数，根据数据类型在其数据范围内进行加计数。Q：当CV大于等于PV时，输出1；其他情况输出0。CV：显示当前计数值，首次执行时，CV被清零。(a)程序段(b)时序图01加计数器在图a中，CTU表示加计数器，图中计数器的数据类型是整数，预设值PV为3。01加计数器(a)加计数器工作原理R输入端的复位输入I0.1为0状态，接通CU输入端的加计数脉冲从0变为1时，即输入端出现上升沿，计数值CV加1，一直到CV达到指定数据类型的上限值。CU输入的状态变化不再起作用，即CV的值不再增加。当计数值CV大于等于预设计数值PV时，输出Q变为1状态；反之为0状态。01加计数器(a)加计数器首次执行指令时CV被清零输入R为1状态时，计数器被复位;输出Q变为0状态，CV被清零。01加计数器打开计数器的背景数据块，其结构如图所示。02.减计数器02减计数器各引脚的功能CD：当LD为false时，CD由0变为1时开始减计数。LD：装载输入为true时，将PV的值送给CV。PV：预设值整数，根据数据类型在其数据范围内进行减计数。Q：当CV小于等于0时，输出1；其他情况输出0。减计数器指令(a)减计数器(b)时序图02减计数器在图a中，CTD表示减计数器，图中计数器数据类型是整数，预设值PV为3。02减计数器(a)减计数器工作原理减计数器的装载输入LD为1时，输出Q被复位为0，并把预置计数值PV的值装入CV。在减计数器CD的上升沿，当前计数值CV减1，一直到CV达到指定的数据类型的下限值。此后CD输入的状态变化不再起作用，CV的值不再减小。02减计数器(a)减计数器首次执行指令时，CV值被清零。计数值CV小于等于0输出Q为1状态；反之输出Q为0状态。03.加减计数器03加减计数器各引脚的功能CU：当R为false时，CU由0变为1时开始加计数。CD：当LD为false时，CD由0变为1时开始减计数。R：复位计数器。LD：装载输入，当该输入为true时，将PV的值送给CV。PV：预设值整数，根据数据类型在其数据范围内进行加或减计数。加减计数器指令03加减计数器各引脚的功能QU：当CV大于等于PV时，输出1；其他情况输出0。QD：当CV小于等于0时，输出1；其他情况输出0。CV：显示当前计数值。加减计数器指令03加减计数器(a)加减计数器(b)时序图在图a中，CTUD表示加减计数器，图中计数器数据类型是整数。03加减计数器(b)时序图在加计数输入CU的上升沿加减计数器的当前值CV值加1，一直到CV达到指定的数据类型的上限值，达到上限值时，CV的值不再增加。在减计数输入CD的上升沿加减计数器的当前值CV减1，一直到CV达到指定数据类型的下限值，达到下限值时，CV的值不再减小。03加减计数器(b)时序图如果同时出现计数脉冲CU和CD的上升沿，CV的值保持不变。CV大于等于预设计数值PV输出QU为1状态；反之为0状态。CV值小于等于0输出QD为1状态；反之为0状态。03加减计数器(b)时序图装载输入LD为1状态预设值PV被装入当前计数值CV，输出QU变为1状态，QD被复位为0状态。复位输入R为1状态计数器被复位，CU、CD、LD不再起作用，同时当前计数值CV被清零，输出QU变为0状态，QD被复位为1状态。THANKS感谢观看单序列顺序控制设计法PLC综合实训导入在工业自动化生产现场，大量生产流程都遵循着固定的先后顺序执行流水线的工序流转机械手的动作执行注塑机的成型过程目录contents01顺序功能图概念02顺序功能图的类型03单序列顺序控制设计法01.顺序功能图概念PLC梯形图设计经验设计法顺序设计法01顺序功能图概念S经验设计法以传统继电器-接触器控制系统为基础，设计过程缺乏固定步骤，有较强的试探性与随意性，难以形成通用、易掌握的统一方法01顺序功能图概念S顺序设计法顺序设计法依托于顺序控制理念，即按照生产工艺预先规定的流程，在各类输入信号作用下，依据系统内部状态与时间逻辑，使生产过程中的各执行机构自动、有序地完成操作。作为描述控制系统控制过程、功能与特性的图形化工具，为PLC顺序控制程序的设计提供了有力支撑。顺序功能图（SFC）01顺序功能图概念顺序功能图语言的基本元素步初始步活动步有向连线转换与转换条件动作S顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作表周期划分为若干个顺序相连的阶段。S这些阶段称为步（Step），并用编程元件（例如位存储器M）来代表各步。01顺序功能图概念按输出量状态划分，输出状态变化处即划分为一步；S对应系统等待启动的初始静止状态，初始步用双线方框表示；每一个顺序功能图至少应包含一个初始步。初始步S系统当前所处的步，执行对应动作,处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。活动步1.步01顺序功能图概念2.有向连线步与步之间的连线称为有向连线，用于确定状态的转换方向与路径。步的活动状态默认按从上到下的顺序进展，该方向可省略箭头；若为其他转换方向，则必须标注箭头。01顺序功能图概念使用布尔代数表达式3.转换与转换条件系统需从当前步切换至下一步，该过程称为步的转换，触发转换的信号即为转换条件。转换条件可以是外部输入信号、PLC内部信号，或多个信号的逻辑组合。01顺序功能图概念顺序控制设计的核心是通过转换条件控制代表各步的编程元件，使其按序切换，再由这些元件控制PLC输出位。转换在两步之间用垂直短横线表示，用文字注明转换条件3.转换与转换条件01顺序功能图概念在每一步中要完成的具体事情称为动作，可以是一个动作也可以是多个动作。一般用矩形框加文字说明表示动作。4.动作02.顺序功能图的类型02顺序功能图的类型单序列选择序列并行序列03.单序列顺序控制设计法03单序列顺序控制设计法单序列单序列由一系列相继激活的步组成，其结构规则清晰，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面也仅有一个步。03单序列顺序控制设计法方法：置位、复位设计法问题：如何将顺序功能图转换成梯形图？将各转换的所有前级步对应的常开触点与转换对应的触点或电路串联，该串联的电路即起保停电路中的