间歇运动机构课件

第六章间歇运动机构6.1内容提要及基本概念6.2本章重点、难点6.3典型例题精解

内容提要及基本概念内容提要了解不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、星轮机构的工作原理、特点、功用及其设计要点。1）不完全齿轮机构的工作原理和特点工作过程：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合。3.不完全齿轮机构2）不完全齿轮机构的类型及应用类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构。应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。如乒乓球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构作者：潘存云教授铣刀不完全齿轮1乒乓球拍专用靠模铣床123458976球拍靠模凸轮不完全齿轮1作者：潘存云教授瞬心线附加杆蜂窝煤饼压制机退煤饼填料填料锁止弧锁止弧使运动平稳压制不完全齿轮1）工作原理和特点工作原理：圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。2）类型及应用类型：圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机。应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械。4.凸轮式间歇运动机构作者：潘存云教授R2圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构牙膏灌浆机应用：

适用于高速、高精度的分度转位机械制瓶机、纸烟、包装机、拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机等机械。作者：潘存云教授封口灌浆1）星轮机构的组成和啮合特点组成：不完全针轮、摆线齿轮。5.星轮机构R2R3BA3CCCφ3ω3ω2φ22ω2φ3K’2K223ABP0K311主动轮2为一个不完全针轮，从动轮3为一个每隔若干个摆线齿就间隔一个特殊齿形厚齿C的摆线齿轮，一般称轮3为星轮。啮合特点：当节圆3与节圆2纯滚动时，节圆3上的点P0

在节圆2动平面上画出外摆线K

2

，显然P0与K

2可以用作共轭齿廓，如用针销K3代替点P0

，则其共轭齿廓曲线为外摆线K

2的等距曲线K2

。ω2φ3K

2K223ABP0K311用K3

K2共轭曲线作齿廓的一对外啮合针轮-摆线齿轮机构。ω3B3ω2P0K2K36.2本章重点、难点本章的重点是棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理、运动特点及其运动设计的要点。至于不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、星轮机构，只需了解它们的运动特点、并了解其适用的场合，以便在进行机械系统方案设计时，能够根据工作要求正确地选择执行机构的型式。6.3典型例题精解例1设计一单转臂四槽外槽轮机构，要求槽轮在停歇时间完成工作动作，所需时间为30s，求转臂的转速n2和槽轮转位所需的时间t2。解由题意，圆销数K=1，槽数z=4，所以槽轮每循环停歇时间t

2=(30/n1)(1+2/z)=(30/n1)(1+2/4)而t

2=30s，故n2=1.5r/min槽轮转位时间t2=(30/n1)(1-2/z)K=(30/1.5)(1-2/4)×1s=10s例2下图所示为一磨床的进刀机构。棘轮4与行星架H固连，齿轮3与丝杠固连。已知行星轮系中各轮齿数z1=22，z

2=18，z2=