技师学院智能焊接技术实训基地建设项目招标文件

技师学院智能焊接技术实训基地建设项目

公开招标采购文件

目录

第一章采购公告

第二章采购需求

第三章投标人须知

前附表

一、总则

二、投标文件

三、投标文件的编制

四、开标

五、评标

六、定标

七、合同授予

八、招标代理费

九、政府采购政策

十、解释权

第四章评分办法及评分标准

第五章合同主要条款

第六章投标文件相关格式

2

第一章采购公告

~~项目概况

舟山技师学院智能焊接技术实训基地建设项目的潜在投标人应在政府采购云平台

（sdf.Ikjzcygov.cn）获取（下载）招标文件，并于2022年8月5日14:45（北京时间）前递交

（上传）投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：ZSJY2022-ZFCG-084#

项目名称：舟山技师学院智能焊接技术实训基地建设项目

预算金额（元）：20C0000

最高限价（元）：2000000

采购需求：详见招标文件第二章采购需求

合同履约期限：详见招标文件第二章采购需求

本项目（否）接受联合体投标。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；未被“信用中国”

（sdf.Ikjcrcditchina.gov.cn）>中国政府采购网（）列入失信被执行人、

重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无。

3.本项目的特定资格要求：无。

三、获取招标文件

时间：/至2022年8月5日，每天上午00:00至12:00,下午12:00至23:59（北京时间，

线上获取法定节假日均可，线下获取文件法定节假日除外）

地点（网址）：浙江省政府采购网（用“政采云”注册账号、密码登

录系统后在线获取采购文件）

方式：网上获取。潜在供应商登陆政采云平台，在线由请获取招标文件（进入“项目采购”，

在获取招标文件菜单中选择项目，申请获取招标文件，填写获取采购文件的申请信息，提交后点

击【下载采购文件】即可获取招标文件，本项目招标文件不收取工本费,仅需浏览招标文件的供

应商可点击“游客，浏览招标文件”直接下载招标文件浏览。

售价（元）：0

四、提交投标文件襁止时间、开标时间和地点

提交投标文件截止时间：2022年8月5日14:45（北京时间）

投标地点（网址）：投标人将加密的电子版投标文件于投标截止时间前上传到政采云平台

（sdf.lkj//zfcg.czt.zj.gcv.cn）

开标时间：2022年8月5日14:45（北京时间）

3

开标地点（网址）：本项目不要求供应商授权代表参加现场开标、开启投标文件活动。

五、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

六、其他补充事宜

1.供应商认为采购文件使自己的权益受到损害的，可以自获取采购文件之日或者采购文件

公告期限届满之口（公告期限届满后获取采购文件的，以公告期限届满之口为准）起7个工作口

内，以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复

不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十王个工作

日内向同级政府采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下教专区

下载。

2.其他事项：1、符合招标文件关于“小、微企业（含监狱企业、残疾人福利性单位）扶持

政策说明”的相关规定，并按要求提供材料。2、《中小企业声明函》中所述参加采购活动提供

货物范围为本项目所有投标产品。3、符合以上要求的投标人，在评标时对其投标报价给予20%

的扣除，用扣除后的价格参与价格评审。4、投标人应在合同签订前成为浙江政府采购网正式注册

供应商。

七、对本次采购提出询问、质疑、投诉，请按以下方式联系

1.采购人信息

4

第二章采购需求

（一）项目概述

1、本项目是基于学校原有焊接机器人平台基础.上进行改造，改造完成后的平台应符合“1+X”

《焊接机器人编程与维护》实训考核站点建设的要求，能够完成相应的实训、培训和考核任务。

投标人需根据本项目要求，提供完整的解决方案、产品及服务。

2标项一：

标项名称规格型号与参数单位数量备注

舟山技师学院智能焊接技术实训基详见招标技术

11项

地建设项目需求

（二）货物清单

序号设备名称单位数量备注

1焊接机器人单元1套2参数见后

2焊接机器人单元2套1参数见后

3焊接机器人电源1套2参数见后

4焊接机器人电源2套1参数见后

5激光寻位系统套1参数见后

6机器人焊枪单元套3参数见后

7清枪剪丝机套4参数见后

8柔性焊接工作台套3参数见后

9机器人安装平台套3参数见后

10焊接试件单元套6参数见后

11焊接柔性夹具单元套6参数见后

12移动式烟尘净化器套4参数见后

13安全防护围栏套6参数见后

14自动升降遮光屏套6参数见后

15气瓶柜套6参数见后

16工具包套6参数见后

17控制系统单元套6参数见后

18焊接机器人系统改造套3参数见后

焊接机器人编程与维护离线

19节点18参数见后

仿真软件

5

焊接机器人专业核心课程资

20套1参数见后

源包

21焊接机器人在线学习平台节点30参数见后

焊接机器人编程与维护考务

22套1参数见后

信息化运维平台

23编程软件配套硬件台20参数见后

24教学多媒体硬件台1参数见后

25实训室文化建设套1参数见后

（三）技术需求

序

名称型号规格、参数

号

1.机器人J1轴中空设计，焊接管线全部内置，J4/J6轴中空孔径加大，焊枪、传感

器等电缆可以内置；

2.结构紧凑，可达狭小的工装夹具区域或密闭的空间，焊接电缆及传感器电缆非常

容易从从J1轴直接穿过法兰，不再与外围设备干涉；

3.轻量级设计减少对工件和夹具的干涉，提高了工作区的生产率；

4.高刚性实现了高生产率和高精度，整体式管线，专为弧焊应用设计；

5.手腕中空直径达57W，除焊枪电缆以外还可以通过激光传感器电缆、视觉电缆，

气管等等缩短J5轴偏移量以提高运动精度；

6.外观光滑，尽可能减少螺钉外露，防止飞溅堆积；

7.机器人控制轴数:6轴（JI、J2、J3、J4、J5、J6）；

焊接8.可达半径21441mm；

机器9.手腕部可搬运质量N12kg；

▲1

人单10.重复定位精度W±0.02mm；

兀111.安装方式：地面安装、顶吊安装、倾斜角安装；

12.手臂为中空内置和外置两用，输入点数：224,输出点数：228,防护等级2

IP55：

13.主控单元:整个控制系统的中枢部分,包括主板、CPU、FROM主RAM组件及伺服

卡，负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换；

14.可以根据选配犷展视觉模块，视觉为选配功能，集成于机器人主板控制系统中。

可以第成基础2D视觉、3D视觉、3D激光视觉以及力觉等功能；

15.采用工控机技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6个关节的

交流伺服电机提供驱动电源，有能力扩展控制4个外部伺服电机轴同步协调控制，

完成直线插补和圆弧插补；

16.机器人配有大屏幕彩色LCD显示的编程器，操作与编程简单明了，具有在线焊

6

接参数修改和故障自诊断显示功能.可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且

安装有dead-man开关，进一步保证安全；

17.机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口/模拟量接口与国内外各知

品牌名焊机通讯；

▲18.具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

▲19.带焊枪防碰撞功能；

20.具备焊缝寻位、电弧跟踪功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝

初始位置；

21利.L器人1或具备DeviceNet、EtherNet、COLink、卜L-net、Profibus>Modbus接

口便于后期开发。机器人具备可连接数字化MES管理系统接口。

1.轴数26轴;

2.有效负载26kg；

3.重复定位精度C±0.05mm；

4.本体重量2145kg；

5.能耗22.5%

6.安装方式：任意角度；

7.功能：焊接、搬运；

8.最大臂展21433mm；

9.本体防护等级21P65（手腕21P67）；

焊接10.电柜防护等级21P43；

11.示教器:TFT8-inchLCD,触摸屏、键盘、热插拔功能、模式选择开关：3种）、

2机器

人单急停按钮；

元212.控制轴数:6轴+外部轴（选配）；

13.接口：USB、以太网、数字10（8个数字输入/8个数字输出（支持扩展）；

14.通讯方式:TCP/IP、Modbus-TCP、CANOPEN>Prof通us方、ProfiNet>EtherCAT；

15.运动方式:点到点、直线、圆弧；

16.坐标系:关节坐标系、机器人坐标系、用户坐标系、工具坐标系；

17.异常检测:急停异常、伺服异常、语句异常、各种弧焊异常等；

18.软件包：焊接、搬运、码垛等可选；

19.链接电缆:标配长度28m；

20.供电电源:3X380V±10%,50/60Hz；

21.电柜防护等级2IP54,散热单兀与IP30.

1.一款利用多核CPU系统实现的全数字焊接电源；

2.全数字光栅反馈电机控制，送丝更精确、更稳定；

焊接

3.可存储不少于100套焊接参数，供机器人随时调用：

机器

34.带接触传感功能，方便机器人完成寻位操年；

人电

5.可将焊接参数实时传给机器人，方便机器人完成电弧跟踪功能；

源1

6.操作界面友好，一元化调节方式，易于掌握；

7.焊接飞溅小，焊缝成形美观；

7

8.强大的数字报错功能，每种故障都有错误代码进行显示熔化速度和送丝速度平

衡，弧长稳定；

9.通过调节脉冲频率以改变单位时间内熔滴过渡的滴数，即焊丝熔化速度；

10.实时精确监测电弧状态，根据不同焊材和过渡频率；智能应用最优的孤长闭环

算法，精准控制电弧能量输出；

11.优异的焊缝搭桥能力，适合大间隙工件的焊接作业：

12.额定输入电压/频率：三相380v±10%50Hz；

13.额定输入容量（KVA）214；

14.额定输入电流（A）占21；

15.额定负载持续率（％）260%；

16.输出空载电压（V）279；

17.输出电流/电压范围（A/V）60A/17V-420A/35V；

18.功率因数20.87；

19.送丝类型：推丝：

20.气体流量（L/min）15〜20；

21.焊枪冷却方式：水冷/气冷；

22.外壳防护等级21P21S；

23.绝缘等级2H；

24.外型尺寸LXWXH（mm）2636X322X584；

25.重量（Kg）253。

1.先进的全数字化DSP微处理逆变技术，提高电压的反馈速度和精度，保证大电流

使用时的电弧稳定性。焊机设计有多组焊接专家程序，并实现一元化的调节。焊机

根据使用需求可进行软件升级，并可通过计算机来监控焊接过程的质量；

2.可.配合各种全自动焊接专机，配置弧焊机器人数据联接端口，实现自动化焊接，

具有更高的熔敷效率及熔透性，并实现全位置焊接；

3.具有通道存储记忆功能，真正实现一脉一滴的过渡形式；

4.可进行MIG/MAG脉冲焊接；手工电弧焊接；直流TIG焊（接触引弧）；碳弧气

刨等多种功能；

5.送丝机采用带编码的送丝电机，四轮送丝，保证了电弧的稳定性，具有点动送丝

4及2步、4步和带初期电流调节的收弧控制方式；

6.主机面板具有送丝速度、母材厚度、电流及甩压数字液晶显示屏。具有焊接结束

时焊接参数“自动暂储”功能。内存多组焊装专家系统。川焊结构钢、碳钢、小锈

钢、双相钢、银基合金、铝、铝合金等特殊材料，并可根据用户选择软身定制专家

数据库；

7.优异的结构设计，强化了系统的可移动性、紧固性和防尘性。员活的配置选项，

适应不同的场合需求。冷却系统为风冷、水冷两种供用户选择，结构分一体式和分

体式两种。具有温度报警保护功能及回路的电阻（R）和电感（L）的检测功能；

8.具有焊丝自动回烧消小球处理功能；

9.焊枪具有双循环水冷系统直接冷却至导电嘴座和喷嘴内，焊枪负载率为100%；

8

10.全方位的保护功能：具有恒压、恒流、欠压、欠流、过压、过流保护功能，保

证焊机稳定性及可靠性；

11.输入电压2380V±15%50/60Hz三相交流;

12.额定输入电流242.0A；

13.额定输入功率223.5kW；

14.空载电压276±5机

15.空载电流:0.7~0.9A；

16.空载损耗2300W；

17.电压调节范围：10'4bV；

18.电流输出范围:30~500A；

19.手工焊接电流范围：30~500A；

20.适应焊丝类型：实芯焊丝；

21.适应焊丝直径：①1.0/①1.2/①1.6；

22.适应焊丝材料：碳钢/不锈钢/铝镁合金：

23.焊接方法：手工焊条电弧焊；脉冲MIG/MAG焊；

24.负载持续率(40℃)：60%(500A/39V)。

1.结构简单，节约空间；

2.柔性化对应各种工况：

3.激光器灵活选用：可通过更换激光发生器，调整激光能量高低、粗细，有效时应

各种恶劣外部环境光影响；

4.相机镜头灵活选用：可通过更换相机镜头调整测试视野范围及工作距离；

5.可根据工件材质更改光学系统：如材料表面反光强烈，可增加滤波器等光学手段

对应不同材质的光学成像，达到优质采图目的：

激光6.支持多种机器人接口；

5寻位7.一体化设计：图像采集及图像数据分析为一体式硬软件处理方式，无需数据二次

系统提取开发：

8.可图像及数据追溯：可实时保存图像及数据，如出现误报警等情况时，可追溯当

时图像效果分析光照原因还是算法等故障解决对应。同时可针对客户特殊要求修改

完善图像处理算法根除故障，如涂胶误报警；

9.基准距离2500mm；

10.测量距离:200到1000mm；

11.光源输出和560uW；

12.重复精度250um.

机器1.额定电流(MIG)2350A；

人焊2.额定电流(MAG)2300A；

枪单3.使用率269%；

元4.适用焊丝：0.8-1.2mm；

5.冷却方式：AIR气冷；

9

6.检测机械臂及末端执行器（如焊枪）与周边环境（设备和焊接试件）发生碰撞，

及时反馈信号给机器人控制器，停止机器人继续运动，降低机械臂及末端执行器受

损程度：

7.负载25Kg；

8.报警扭矩（Mx/My）35Nm报警偏移角度1.1°；

9.重复定位精度横向W±0.04mm；

10.集成绝缘法兰最大偏移角度5.5。。

1.剪丝、清理飞溅、喷射防飞溅油三个动作在同一工位上一次完成，有效减少了清

理过程耗费的时间，提高了机器人系统的整年工作效率；

2.喷油装置采用了从喷咀中轴线方向的喷射，可以确保喷射均匀，克服了普通清枪

站两点侧面喷射造成的喷射不均匀、留有喷射不到的死角等问题；

3.对危险性较高的剪丝装置和钱刀装置，进行了封闭处理，提高了使用安全性；

4.标准型采用感应式全自动反馈控制，设备与机器人之间无需进行通讯，清枪站不

清枪

需要与机器人之间连线，简化了设备并节省调试时间；

7剪丝

5.外控型提供外接插口，可通过7芯控制线与机器人连接，所有动作均可由机器人

机

进行控制；

6.功能：清枪、剪丝喷油；

7.控制方式：机器人控制。额定气压：0.6-0.8；

8.适用电源：DC24V由机器人提供。额定功率：5W动作耗时（秒）：5S；

9.主要由底座较刀剪丝刀片瓶装防飞溅液油瓶专用瓶帽感应开关气动马达TCP指针

单向阀构成。

1.采用标准化技术要求制作的标准化、系列化、通用化的许多模块组成；

2.所有模块的链接、固定和压紧都是以孔定位用锁紧销来实现快速锁紧，模块与

模块之间可以根据工件的实际尺寸而调整；

3.二维柔性工作台其主要特点是模块化、标准化、系列化和通用化，互换性强、

柔性

稳定性高、精度保证、性价比高；

焊接

84.适用于工件的焊接工装和产品的装配工装；

工作

5.工作台尺寸21200X600X750（mm）,定位孔直径28mm,定位孔孔间距100±

台

0.5mm；

6.焊接定位夹具配套为定位角尺1件，可伸缩压紧件1件、45度压紧件1件、带

圆底座水平推式夹具1件、快速锁紧销2件、带圆底座水平垂直推式夹具1件、实

现标准化焊接。

1.机器人安装平台采用16nlm钢板下料加工；

机器2.每个平台上有机器人安装平台一块用于机器人安装，一块用于柔性焊接平台及

人安防护装置安装；

9

装平3.机器人本体、底座和工作平台为一体式结构可在不同楼层实现无地基安装；

价4.平台尺寸长21600mm,宽2850mm：

5.平台安上配有6个025nlm膨胀按照孔。

10焊接1.试件类型：碳钢薄板板板试件、碳钢薄板管板试件、碳钢中厚板板板试件、碳钢

10

试件中厚板管板成件碳钢组合试件竞赛焊接试件、光热行业应用焊接试件各16套：

单元

2.试件要求:焊接任务试件需满足对应的焊接机器人编程与维护职业技能考核标准

要求，提供相应佐证；

3.材料包含焊丝和焊枪易损件。（ER50-6/0.8/1.0焊丝90KG.导电嘴50个喷嘴

10个，导丝管2条）；

▲4.试件要求:焊接任务试件需满足对应的焊接机器人编程与维护职业技能考核标

准要求。

焊接

柔性1.焊接夹具采用气动夹紧配合手动阀使用；

11

夹具2.焊接夹具设计通用竞赛包、焊接包、焊接试件通用。

单元

1.可处理风量21200m3/h；

移动

2.过滤效果299.9%：

式烟

123.整机效率21.IKw；

尘净

4.进风口4>>200mm；

化器

5.噪音W70dB0

1.主材选用双面热镀锌钢管作为边框，镀锌板和防弧光亚克力板作为板面，起到防

火花飞溅及弧光的防护作用；

2.立柱由法兰盘、回形较链、镀锌钢管三部分组成。专用法兰盘安装方便，密封性

能好，稳定性强的特点，而四个加强筋的增加使立柱稳定性更好；

3.回形连接件是立柱和网片的专用配件，是非常关键的配件之一，具有可根据需求

调节护栏高低、装拆方便，互换性好、免打孔的特点；

4.表面加工采用热固性聚酯粉末静电涂装，经脱脂、清洗、表调、磷化、二次清洗、

干燥，最终表面进行聚脂粉末静电喷涂、高温固化后形成保护膜；

5.安全防护围栏外形尺寸（长x宽x高）23000x3000x2000mm；

6.安全锁安装在安全防护围栏的防护门上，安全开关上装有开关触点，在工作站实

安全

施焊接作业需将插销插入安全开关锁孔内，方可启动焊接作业，从而保证了学员或

13防护

作业人员的安全；

围栏

7.可以通过视窗查看是否可以插入钥匙；

8.内置开关：INC/IN0（慢动型）；

9.安装方式；四个方向均可安装；

10.安装座采用折弯方式,方便安装和调试：

11.安全标识采用磁性材料制作，易于教学张贴。每个标识尺寸21（）0义150mm。套

件由指令标识、禁止标识和警告标识、急救标识组成；

12.指令标识：必须带安全帽、必须穿防护鞋、必须戴遮光护目镜，数量各1件；

13.禁止标识：禁止吸烟、禁止依靠，数量各1件；

14.警告标识：当心机械伤人、当心高温表面、当心中毒、当心弧光、注意安全、

当心触电。

11

1.遮光屏总尺寸21310mmx700mm：

自动2.视窗尺寸2480mmx280mm；

升降3.视窗玻璃：焊接玻璃8#尺寸2300X400nm

14

遮光4.升降方式：气动升降；

屏5.升降行程2500mm；

6.控制方式：手动/自动。

L规格2(H)1900*(W)500*(D)450mm；

气瓶

152颜色：黄色，表面：环氧树脂烤漆；

柜

3.气瓶柜设有观察窗口，便于检查。

1.工具柜包含工具柜和配套组合工具。工具更抽屉及箱体均使用1.0mm冷轧钢板，

烤漆工艺，旋开式连杆锁装置、全宽式铝合金把手。抽屉特殊滑轨，单轨抽屉开度

90%,荷重100kg,复轨抽屉100%全开，每屉荷重100kg；

2.外形尺寸2318X330X740mm；

工具

163.抽屉尺寸2508X278X68mm；

包

4.储物尺寸2520X330X380mm；

5.组合工具套装至少包含羊角锤、尖嘴钳、多功能扳手、手电筒、十字起子、电工

胶布、内六角扳手、一字起子、精密披头、美工刀、卷尺、数显电笔。主要用于更

换机器人焊枪导电嘴及保养电池等作用。

(一)电气控制系统

1.操作台是人机交互物理按钮，配置有启动、暂停、再启动、等功能。焊接作业时

点击启动按钮实现全自动焊接模式。紧急情况下启动急停按钮切断焊接作业；

2.集成控制急停按钮位于安全防护房入口处的外部操作盒上，任何时候，按下急停

按钮，机器人运动和任务程序均会立即停止,顺时针旋转急停按钮，解除急停状态；

3.现场总线是将自动化系统底层的现场控制器和现场智能仪表设备间互联的实时

控制通信网络，它遵循•IS0/0SI开放系统互联参考模型的全部或部分通信协议；

4.主要实现远程I/O数据传输以及生产线内部不同设备的数据交换之用；

5.机器人与焊接电源采用DeviceNet总线通讯进行集成控制，在编程时设定电压电

流给定、启停控制、引弧成功反馈等信号；

控制

17系统6.控制焊接电源的焊接模式、焊材选择、调用存储通道，接收焊接电源实际焊接数

单元据和故障信息等；

7.焊接电源配置的ATR/DEV-IV机器人通信控制器。该控制器的总线物理接口采用

符合CAN总线标准的DB9针式插座：2号管脚为CAN-L,7号管脚为CAN-H,3、6号

管脚为CAN-CYD,5号管脚为屏蔽层。控制器的总线地址及波特率通过面板上的ID.

BAUD旋转拨码开关设置，总线地址可调范围为广9,波特率可调范围为125~£00Kbps。

为提高与机器人通讯时的响应速度，通常建议选用500Kbps波特率，即“EAUD”拨

到2上。

(二)可编程控制器AR实时仿真软件

1.能够通过扫描二维码、图片作为AR入口；通过双指基于两点中心的缩放控制，

实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动；

▲2.提供包含电梯控制模块、扶梯模块、水泵排水模块、刀库捷径模块等不少于

12

13个PLC实训模块（投标文件中提供实现功能的过程截图并加文字说明）：

3.内置AI智能语音助手，具有自动语音讲解功能；

▲4.AR实时仿真软件功能要求（投标文件中提供实现功能的过程截图并加文字说

明）；

①模块介绍：360度自由展示，含组硬件组成和主要功能解说。硬件组成每个

模块均不一样，点击模块功能区域，自动识别手势并讲解；

②实训目的：提供实训目的，通过实训目的的解读，有目标的进行学习和练习；

③实训原理；提供动作流程图，通过流程图的熟悉，有目的的编写控制程序；

④实训流程：提供I/O接线表，自动生成PLC主机模型，依次点击实训对象和

主机模型接线端子，完成I/O接线，接线错误会有提示；线缆仿真实际导线；

⑤模型离线仿真：模型采用LED指示灯、按钮开关、接线端子、喷绘图形的形

式进行展现，点击离线仿真，拨动按钮开关，通过LED指示灯的闪亮模拟相应的动

作流程；

⑥模型在线仿真：点击在线仿真，在网络区输入PLC的IP地址和端口号，

连接成功后，网络图表变绿，通过PLC在线编程控制模型中的LED指示灯，对应

实训原理的流程实时展运行情况：实现PLC编程的虚拟控制训练：

⑦离线实景仿真：模型采用三维立体空间形式，通过实景式情景化的场景展

现，真实的反应工业/生活中的应用场景；

⑧在线实景仿真：实景模式下点击在线仿真，在网络区输入PLC的IP地址和

端口号，连接成功后，网络图表变绿，通过PLC在线编程控制实景中的自动化场

景按流程运行，实现PLC编程的虚拟场景化及制训练。

1.更换或修正清枪机构的V型块、较刀以及安装支架；

2.示教器升级改造：位置校准，修正参数，提高川户操作体验，并对焊接产品零点

校正工作，恢复设备的精度：

3.检修老化破损的机器人本体电缆保证设备稳定性；

4.专业维修一一检测齿轮磨损，按照保养手册进行润滑油、润滑脂的更换；

5.有控制线路的对损坏的电器线路了，以更换，有损坏的电磁阀、管接头、管路密封

件、高压管、压力表以及气路、水路进行改造，确保气路、水路畅通，布局美观，

焊接

无漏气、漏水现象；

机器

18人系6.检修送丝机构，将损坏的更换，保证送丝流畅；

统改

7.增加配置满足焊接机器人编程与维护职业技能标准的通讯模块，使机器人与焊接

造电源进行数字化通讯方式；

8.增加配置相关安全模块。在相关位置设置安全防护控制接口。保证操作人员安全

操作；

9.将机器人、焊接电源以及周边设备进行连接和通讯。实现半自动焊接和全自动焊

接方式。设置工业案例教学案例编程学习提高动手能力；

10.根据布局要求进行原有设备的搬运、安装、调试：

▲11、改造完需满足1+X"焊接机器人编程与维护”职业技能证书标准。

13

一、功能特点

焊接机器人编程与维护离线编程软件用于i-x”焊接机器人编程与维护”i勺离线仿

真训练以及考核。该软件由焊接机器人数模库、焊接工艺模块、智能焊接技术应用

库、案例习题库模块、初级实训工作站模块、中级实训工作站模块、高级考核实训

工作站模块技能考核模块、考评系统接入模块等组成。主要功能是进行焊接任务

的离线编程、焊接任务的程序验证和应用、焊接机器人编程模拟学习、焊接机器人

编程与维护初级、中级、高级职业技能模拟训练和标准要求的离线编程技能考核。

二、技术参数

1.软件主要用于工业机器人应用、焊接机器人应用离线编程、焊接机器人职业技能

等级焊接任务离线编程学习和考核；

2.离线编程单元软件包含但不限于多品牌工业机器人数模库、焊接任务数模库、焊

接工艺库、智能焊接技术应用库、案例练习库、离线焊接任务模块具备与实际实训

考核相同练习功能。可导出程序验证功能：

3.正版全中文国产自主品牌软件，代码完全刍主可控，license网络授权服务器在

中国本土；软件具有自主知识产权；

焊接4.支持大场景,带贴近直隹溶染效果的生产线方直，多任务场景管理、多视图显示切

机器换；

人编5.具备完善的组件模型库，包括各品牌机器人、机床、传送带导轨、AGV小车及其

程与他外围设备的模型组件；

19维护

离线6.支持用户自定创建并保存模型，支持包含：stp、step、igs、obj、stl>dxf等

试仿标准CAD文件格式的文件输入和输出，并可根据机器人DH参数自定义创建串联机

器人模型；

真软

件7.支持串联、并联Delta及直角坐标系SCARA等不同结构类型的机器人及运动机构

的建模及运动仿真；

8.具备运动学逆解算法、运动组件碰撞检测、运动组件距离检测和运动路径规划的

功能；

9.提供开放机器人运动学接口，各种机器人与运动组件的运动学和行为逻辑可以通

过系统内置模板或者lua语言撰写的脚本进行控制，支持包括数控机床、多个旋转

轴的串联机器人、并联机器人、双臂机器人、直角坐标机器人、AGV小车、以及生

产线上对应的工装夹具、传送带等辅助设施；

10.具备创建标准几何体的CAI）编辑功能，并可对已有的几何体进行精简和优化：

支持几何体模型材质贴图，使模型外形更加真实；可对三维模型进行平移、旋转、

自由缩放及自定义参数设置；

11.支持工业机器人多种编程模式选择：如手持工具、手持工件（常规TCP、固定

TCP、动态TCP）；

12.具备离线编程功能：可根据CAD模型轮廓获取轨迹或点位，实现直线、圆弧、

关节等插值功能；支持在编程时加入信号功能，并可输出产生后置程序代码文件；

13.具备虚拟机器人示教面板，可对机器人各关节轴、工具坐标系、基座坐标的设

14

置和修改：

14.支持机器人外部轴运动：如变位机、地轨等外围设备的运动仿真；

15.支持多机器人协同工作，多机器人与机床及其他设备仿真运动；

16.支持工装夹具、气动夹爪多种姿态的设定，如可将一个机器人夹爪定义成开或

合的两种状态；

17.支持运动仿真中对工业机器人、机床的可达性、轴超限等进行检查；

18.具备快速拼装组件和搭建场景的功能，并可通过信号交互使各虚拟组件设备之

间进行交互仿真；可在焊接机器人工作站数噗库中快速配置搭建初级、中级、高级

等焊接机器人编程与维护实训工作站。方便涪训学习；

19.软件符合焊接机器人编程与维护职业技能等级标准。能与考试程序连通。通过

考评系统捕获相关数据，判别和打分；

20.支持功能传感器仿真：如距离传感器、力传感器等；

21.具备以时间轴为展示方式之•的仿真管理面板，以时间轴的方式同时展示仿真

场景中一个或多个机器人及运动组件的顺序或倒序的仿真运行，体现相互等待关系

和运行的起止时间、运行进度；

22.支持视频录制功能，能实时对整个仿真过程进行录制：

23.具备完善的统计分析功能，并可将统计信息导出保存为表格；

24.支持与OPCUA标准的PLC通信连接，可与PLC编程软件交互通信，如Codesys,

西门子博途PLC编程软件等：

25.基于实时渲染引擎并配合VR3D视觉技术，用户可一键无缝切换当前场景为立

体幻境模式；该模式下用户可置身体验场景漫游、动态模拟及交互设计操作（需要

VR/AR硬件支持）；

26.各种工业机器人应用仿真案例库：包括机器人分拣、码垛搬运、机器人焊接、

机器人喷涂、机器人抛光打磨、机器人去毛刺、机器人激光融覆等实际应用等案例；

27.支持与真实示教器的硬件直接连接，可与具备开发接口的机器人控制器直连，

可提供定制开发；

28.支持远程客户端应用编程接口控制，提供SDK开发包；可通过C/C++、Python、

MATLAB,Java等语言进行远程控制，提供超过30（）种不同的应用编程接口函数；

29.软件能接入焊接机器人编程与维护职业技能考务平台，可进行初级、口级、高

级所对应职业技能要求进行考试；

30.软件内置虚拟示教器为通用示教器，示教器结合各家示教器的特点，提取共性

点。设置各项编程功能；

▲31.要求软件具有自主知识产权（为保护软件自主知识产权和后期维护升级，要

求投标文件需提供该软件自主知识产权证明文件）。

焊接配套焊接机器人编程与维护课程资源，方便教学、训练、考核;

20机器1.包含教学所需的指导教材；

人专1）教材印刷精美,排版合理,方便使用：

15

业核2）教材主要介绍平台实训指导手册：

心课3）教材主体结构至少包括：

程资▲初级项目数包含但不限于：

源包项目一焊接机器人安全认知

项目二焊接机器人系统认识

项目三焊接机器人系统装调

项目四焊接机器人任务编程

项目五焊接机器人系统维护

▲2.包含教学所需焊接机器人编程与维护职业技能等级证书实操培训教材，练习

课程数包含但不限于（提供前五页截图）：

练习课程一：生成第二个程序：BEAD-AROUND-BOX

练习课程二：生成第三个程序-在平板上的真实焊接

练习课程三：设置JOGFrame

练习课程四：摆动（WEAVING）

练习课程五：焊接圆形焊缝

1.要求在线平台上必须包含此次所投设备操年及维修流程、操作规范介绍以及具有

实训视频等教学资源的共享功能。

2.要求平台具有在线模拟，考试学习功能，可导入职教平台系统。

3.要求考务平台系统可■在学习平台中链接链接打开，平台具有焊接机器人相关资源

下载（课件资源不少于10个、案例资源不少于10个）、题库练习（题库不少于200

道）、课程资源（公共课程、师资课程、X证书课程）、考试中心（考务管理、考

生考试、师资考试）等主要板块，支持客户二次开发和上传资源。

4.要求平台支持网页版登陆和手机公众号登录；具有随时上传或下载相应教学资源

的功用；平台提供的教学资源要对应设备操作及保养流程（至少包括工业机器人应

用、焊接机器人编程与维护职业技能等级实训考核应用）等课程。

5.要求平台至少拥有相关导航栏查找功能、视频搜索功能、官方信息搜索功能、用

焊接

户学习（直播课程）进程进度记录功能、课理答疑及历史提问记录历史回答记录功

机器

能，可以查看通知公告，行业动态以及培训通知、考试通知等功能：可以通过轮播

人在

21图进入到相关的直播、课程、课程题库、资讯等。

线学

6.课程含焊接机器人编程与维护初级、中级、高级、行业应用等课程大类，课程包

习平

以项目形式呈现。

A

7.焊接机器人编程与维护初级包含安全认知、系统认知、系统装调、任务编程系统

维护：中级包含离线仿真、外部轴添加、智能焊接技术应用、系统调控；高级包含

激光视觉应用编程、多机器人联动编程、系统集成、系统数字化管控。

8.含有课后测试习题，在线完成习题测试后，可以真实反映学生对学习内容的掌握

情况。

9.包含案例视频、案例方案，至少包含以下行业案例：《焊接机器人工程机械行业

案例讲析》、《焊接机器人轨道交通行业案例讲析》、《焊接机器人工程车辆行业

案例讲析》《焊接机器人汽车行业案例讲析》《焊接机器人金属制品行业案例讲析》

《焊接机器人光热行业案例讲析》。

A10.要求平台软件具有自主知识产权（为保护软件自主知识产权和后期维护升级，

要求投标文件需提供该软件自主知识产权证明文件）

焊接1.考务平台：焊接机器人编程与维护考务信息化运维平台包含题库系统、阅卷系统

22

机器监控平台加密工具。可■实现焊接机器人编程与维护职业技能等级标准的初级、中

16

人编级、高级技能考核。理论考试系统包含考试答题系统.、考点管理系统、考点监控系

程与统及考试评分系统。实操考试系统包含实操,焊接机器人编程与维护考务平台对通

维护过考核点审核后提供相关账号。

考务2.监考机配置：可正常访问互联网，固定IP地址。可正常访问监考机，与考点机在

信息同一局域网内，固定IP地址，局域网内无病毒i5显卡；CPU四核以上，主频2.0GHz；

化运操作系统WinlO专业版、企业版\Win7旗舰版64位内存8G及以上；硬盘50G,SSD

维平或SATA；无还原卡（或已关闭还原卡，有USB3.0接口，备UPS电源。需接入评价

台组织考评监控系统对接。配有网络控制柜，尺寸采用不小于12U机柜。

3.监控系统配置（6台）：每个实训考核工作站安装1路摄像头，像素200万，配

备硬盘录像机，8路录像机内置8口POE交换机.需接入评价组织考评监挖系统对

接。

▲4.要求平台软件具有自主知识产权（为保护软件自主知识产权和后期维护升级，

要求投标文件需提供该软件自主知识产权证明文件）

1.重量29.0kg

2.屏幕尺寸223英寸

3.类型：主机+显示器

4.机箱大小：10-20L

编程

软件5.处理器：inteli5

配套6.硬盘容量：240GB/256GBSSD+1TBHDD

硬件7.内存容量寿16GB

8.显卡型号：GT730

9.支持IPv6：

10.系统：Windows11

1.整机采用一体设计，外部无任何可见内部功能模块连接线。采用全金属外壳设计,

边角采用弧形设计，表面无尖锐边缘或凸起.

教学2.整机屏幕采用65英寸液晶显示器。

多媒3.整机采用高清LED液晶屏，显示比例16:9,分辨率21920*1080,灰度等级2256

94

体硬级。

件4.采用钢化玻璃，玻璃厚度W4nun,玻璃表面硬度2811。

5.整机能感应并自动调节屏幕亮度，可自行开启或关闭。

6.内置OPS电脑15,4G,256G固态硬盘。

1.在实训室门前放置展牌，介绍实训室功能，特点等信息；

2.在实训室内墙体放置壁挂式展牌，宣传实训室安全使用规定，督促师生共同维护

一个良好的实训室环境；

安全操作及维护规格挂板：明确各工作任务安全操作流程。

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