T∕CIN 017-2023 船舶智能航行态势感知数据通.用技术要求

T/CIN017—2023Generalrequirementsforperceptiondataofshipremotecontroldriving 2 2 2 3 5 6 71请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件起草单位：智慧航海（青岛）科技有限公司、交通运输部水运科学研究所、山东海2船舶遥控驾驶航行数据通用要求本文件适用于加载遥控驾驶系统的运输船舶，加载遥控驾驶的非运输船舶可参考下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文JT/T1340—2020船舶能耗数据收集与JT/T1384—2021交通运输行业安全生产监督监察信T/CIN003—2021船舶智能航行系统技术等级划分与水平评定andradiocommunicationequipm航行环境与态势navigationalenvironmentandsit船舶航行的自然/通航环境、本船的航行状态及与周围船舶、导助航设施、碍航物的相互关系和发MMSI海上移动通信业务标识（MaritimeMobileServiceIdentity）GNSS：卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSy3MRU：运动姿态传感器（MotionReferenceUnit）UPS：不间断电源（UninterruptiblePowerSystem）DCPA：船舶到最近会遇点距离（DistanceClosestPointofApproach）TCPA：船舶到最近会遇点时间（TimeClosestPointofApproa4分场景感知数据要求4.1数据分类4.2本船基本信息注：本表格中遥控驾驶所需本船基本信息为遥控驾驶前需获取的必要信息，但并4.3本船感知数据4.4外部感知数据4.4.1开阔水域外部感知数据44.4.2复杂水域外部感知数据4.4.3靠离泊水域外部感知数据54.5本章是对感知数据的基本要求，感知数据类型不限于本章所述内容，常用感知设备具体功能和有5.1.4岸基遥控中心可获得主机转速、舵角、各推进器5.1.5本船水面三自由度加速度期望测量误差不大于0.05m/s2；本船欧拉角roll、pitch、yaw角度期5.2.1.2能见度感知范围宜满足10m～10km，满量程最大误差宜不大于15.2.1.3声音、灯光、流速流向等实时感知数据采集周期宜不大于1s。5.2.2.1宜采集航行水域水深、宽度、航道曲率、导助航信息以及泊位布局方向、长度等。5.2.2.2靠离泊水域，船舶与泊位、岸边的距离等数据误差不大于0.1m，采集周期不大于1s。5.2.3.1开阔水域：无紧急会遇情况下，他船方位、DCPA/TCPA等数据，采集周期宜不大于105.2.3.2复杂水域：他船航向、航速、距离、方位、DCPA/TCPA等数据，采集周期宜不大于3s。5.2.3.3靠离泊水域：他船航速、航向、距离、方位等信息，采集周期宜不大于1s。61km以内的碍航物位置数据误差宜不大于5m，尺度数据误差范围宜不大于5小于16Mbps，开阔水域数据延时宜不大于1s，复杂水域和靠离泊水域数据延时宜6.1系统数据存储内容应包括航行中采集和接收的6.4关键系统设备均应使用UPS，同时7