GPS导航设备安装与使用132

项目一卫星定位技术简介2目录课题一：空间技术概述课题二：卫星定位技术NNSS系统GPS系统GLONASS系统Galileo计划课题三：我国卫星定位技术双星定位北斗计划3课题一：空间技术概述－以电子技术为基础电子技术的发展历程：第一代为电子管时代（约1946-1956）第二代为晶体管时代（约1957-1964）第三代为集成电路时代（约1965-1972）第四代为大规模集成电路时代（约1973年-)4课题一：空间技术概述

－以通信网络技术为辅助

（1）基于PC机的网络技术

（2）GSM移动通信技术5课题一：空间技术概述－空间技术的概念空间技术（卫星技术）

空间技术又称航天技术，是探索、开发利用太空及地球以外天体的一门综合性技术。包括由地面到太空的一切运载工具的研制，人造卫星、宇宙飞船、宇宙探测器、空间站等航天器的研制、发射和控制，以及宇航员生命保障系统的研制等。

1957年10月4日，苏联发射第一颗人造地球卫星SputnikI，从此人类开始了对太空的不断探索和研究。6课题一：空间技术概述－卫星的发展历史

•1957年10月4日，第一颗人造地球卫星SputnikI(苏联)发射

•1959年，从卫星上发回第一张地球像片

•1960年，从“泰罗斯”与“云雨”气象卫星上获得全球的云图

•1971年，美国“阿波罗”对月球表面进行航天摄影测量，且“水手号”对水星进行测绘作业

目前，空间在轨卫星约为3000颗

7课题二：卫星定位技术

－子午卫星定位系统1第一代卫星定位系统海军导航卫星系统（NavyNavigationSatelliteSystem）NNSS

1959:系统研制启动

1964:军方启用子午卫星系统

1967:系统公开，提供民用服务

1997:子午卫星系统暂告一阶段8课题二：卫星定位技术－子午卫星定位系统2已知卫星轨道，利用卫星信号的多普勒效应可确定观测点的位置6颗卫星分布在6个轨道平面内轨道高度:1075km(LEO)运行周期:107min

两种载波频率:f1=150MHz，f2=400MHz

定位的时间间隔:35to100min

精度(1σ):200m(400m)9课题二：卫星定位技术－子午卫星定位系统3自1973年以来：已经发射了9颗OSCAR卫星和3颗NOVA卫星

设计主要为船只导航服务及大地测量应用最后一次发射：1988年

10课题二：卫星定位技术－子午卫星定位系统4存在的问题

（1）卫星颗数少，不能实现连续实时导航定位。

（2）卫星轨道高度低，难以实现精密定轨。

（3）信号频率低，难以补偿电离层效应的影响。

（4）仅能进行二维定位。11课题二：卫星定位技术－第二代卫星定位系统GPS系统GLONASS系统Galileo计划12GPS卫星定位系统－提出为了突破子午卫星导航系统的局限性，实现全天候、全球性和高精度的实时导航与定位，美国国防部于1973年12月批准陆海空三军联合研制的一种新的军用卫星导航系统——

NavigationbySatelliteTimingAndRanging/GlobalPositioningSystem)，今译为导航卫星测时与测距全球定位系统，简称GPS卫星全球定位系统。13GPS卫星定位系统－建立过程（1）原理与可行性实验阶段，自1973年12月算起，到1978年2月22日第一颗试验卫星发射成功为止，历时5年。

（2）系统研制与实验阶段，由1978年2月22日算起，到1989年2月14日第一颗工作卫星发射成功为止，历时11年。

（3）工程发展与完成阶段，由1989年2月14日算起，到1995年4月27日为止，历时7年。

14GPS卫星定位系统－定位原理卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。15GPS卫星定位系统－系统现状

1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。1995年美国国防部宣布：“GPS系统已具备全部运作能力”。GPS计划的实现历时23年、耗资130多亿美元。目前在轨道上正常工作的有25颗卫星，均匀分布在6个轨道平面内，其中1颗为实验卫星，21颗为工作卫星，3颗备用卫星。

GPS广泛地扩展了应用领域，并在应用中证明了自己的成功。16GPS卫星定位系统－应用领域航空航海通信人员跟踪消费娱乐测绘授时车辆监控管理汽车导航与信息服务定位精度：1m~10m，军用高精度可达厘米级定位时间：50秒~90秒左右17课题二：卫星定位技术－第二代卫星定位系统GPS系统GLONASS系统Galileo计划18GLONASS系统－组成GLObalNavigationSatelliteSystem

由前苏联国防部独立研制和控制的军用导航系统与GPS系统一样，GLONASS系统包括21颗工作卫星和3颗备用卫星，均匀分布在3个轨道平面内。卫星高度19100km，卫星运行周期11h15min（恒星时），卫星信号频率为1.6×103MHz和1.2×103MHz。俄罗斯自称，定位精度可达1米。19GLONASS系统－卫星GLONASS卫星20系统特征GLONASSGPSNNSS载波频率GHz1.61,1.251.23,1.580.15,0.40卫星高度km19100202001000卫星数21+321+35-6卫星周期h11:1511:581:47卫星钟稳定度10-1110-1310-11GLONASSS－与GPS的主要特征比较21GLONASS系统－与GPS系统比较1）GLONASS系统与GPS系统均为军事目的而建设；2）GLONASS系统与GPS系统现均为军民双用途系统，但由军方控制和管理；3）GLONASS系统卫星寿命短，在轨的可用卫星少

，运行成本高，GPS卫星寿命长，运行成本不高；4）GPS系统民用普及率远高于GLONASS系统；5）GLONASS没有施加SA干扰，民用精度优于施加SA干扰的GPS系统

；5）GPS系统将实施GPSIII计划。GLONASS系统的前途将主要取决于俄罗斯的经济发展水平，技术还在其次。22GLONASS系统－问题1）卫星寿命短，在轨的可用卫星较少

，目前仅有10颗卫星在轨；2）没有扩展民用市场，没有大批量生产接收机供应；3）信号故障较多，替补卫星不能及时升空；4）系统维护成本高。因此，俄罗斯建议与欧盟共有这个系统，并提供它的有价值的频率以换取发射新卫星的费用。23课题二：卫星定位技术－第二代卫星定位系统GPS系统GLONASS系统Galileo计划24GLONASS与Galileo卫星图片25Galileo系统－建设理由欧洲认为不能依赖于GPS或GLONASS有三个理由：欧洲国家安全问题不能被他人控制；欧洲民用不至于被动和垄断；欧盟工业界需要有效地进入有利可图的全球市场。26Galileo系统－研制方GALILEO系统是由欧盟和欧空局（ESA）策划和组织实施，采用公私伙伴关系的商业运作模式共同运营和管理的民用卫星系统。27Galileo系统－特点由30颗轨道卫星组成，分布在3个轨道平面上；主要用于民用，包括免费使用的信号、加密且需交费使用的信号、加密且需满足更高要求的信号；能够与美国的GPS、俄罗斯的GLONASS系统实现多系统内的相互兼容；拟在卫星上安装高精度氢原子钟，这是目前GPS系统所不具备的。28Galileo系统－建设时间表第一阶段（1999-2001）：定义Galileo系统的框架，制定发展计划；第二阶段（2001-2005）：发展阶段；第三阶段（2006-2007）：实施阶段，进行卫星的研制、卫星的发射及地面设施建设；第四阶段（2008-2020）：运行应用阶段。29Galileo系统－服务方式服务的精度指标、服务领域公开服务（免费）：15-20米（单频）、5-10米（双频）商业服务：5-10米（全球，双频）、1-10米（局部）公共事业服务：4-6米（全球，双频）、1米（局部）Galileo计划设计为支持各种领域广泛应用，包括实时导航、位置基准、安全和应急跟踪、体育、休闲服务和支持政府公共事业的需要。30课题三：我国卫星定位技术－无源定位无源定位导航系统：

用户不发射信号，仅接收卫星发射的信号，由用户完成对信号的处理及定位。包括：GPS系统、GLONASS系统、Galileo系统

优点：

用户自身的保密性好，且用户数量不受限制；

问题：

用户间、用户与地面系统之间无法进行通讯。

31课题三：我国卫星定位技术－有源定位有源定位导航系统：

用户将接收的卫星信号发送给地面中心站，由中心站解算出用户的位置，再以通讯方式告知用户。优点：

除了具有导航定位功能外，还具有通信功能。系统举例：

目前美国的Geostar（吉奥星）系统、欧洲的Locstar（洛克星）系统、中国北斗系统32课题三：我国卫星定位技术－双星定位原理

用户终端接收卫星发来的询问信号，并注入用户的必要信号作为应答信号再返回发给卫星，由卫星转发到地面中心。地面中心根据信号计算出用户的点位坐标，然后置入出站信号中发送给用户终端。33课题三：我国卫星定位技术－北斗卫星两颗位于我国上空的同步地球轨道卫星(GEO)34课题三：我国卫星定位技术－北斗卫星2000年10月31日我国自行研制的第一颗导航定位卫星——“北斗导航试验卫星”在西昌卫星发射中心发射；2000年12月21日第二颗“北斗导航试验卫星”在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”火箭发射升空，并准确入轨。2003年5月25日第三颗“北斗一号”导航定位卫星送上太空，标志着我国拥有了自己的第一代完善的卫星导航定位系统。

35课题三：我国卫星定位技术－与GPS比较北斗系统GPS定位原理主动式双向测距二维导航被动式伪码单向测距三维导航覆盖范围我国本土的区域全球卫星数量四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）6个轨道平面上设置24颗卫星定位精度约几十米由16M提高到了6M用户容量有限无限授时精度100NS约20NS卫星高度3万6千公里相对地球静止2万公里不停绕地球旋转36课题三：我国卫星定位技术－第一代北斗系统特点由2～4颗在地球同步轨道上运行的静止卫星构成；可以对覆盖区内的用户进行24h全天候连续定位；需要的卫星数少，比GPS所需的资金要少许多；具有通信功能，便于用户与用户、用户与管理者的交流；可提供高精度的时间信息。37课题三：我国卫星定位技术－第一代北斗系统弱点目前只能二维主动式定位，地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据；定位时间较长；用户隐蔽性差，如果作为军事用户的信号可被敌方定位而遭致攻击；用户数量有限，每秒钟只能容纳150个用户；定位精度有限。不能实现全球导航定位，只能用于覆盖区域。通信的容量和速度有限，仅仅允许简短报文通信。由于静止卫星位于地球赤道平面内，对于赤道附近的测站定位精度很差。38课题三：我国卫星定位技术－北斗系统的未来“北斗”是我国的第一代导航定位系统；“北斗”结束了我国无自主导航定位系统以及完全依赖美国GPS系统的历史；目前我国正在进行第二代卫星导航定位系统研究设计工作。39复习空间技术概述卫星定位技术NNSS系统GPS系统GLONASS系统Galileo计划我国卫星定位技术双星定位北斗计划40几种空间定位系统的比较研制方系统名称卫星分布美国GPS系统21颗工作卫星和3颗备用卫星均匀分布在6个轨道平面内俄罗斯GLONASS系统21颗工作卫星和3颗备用卫星均匀分布在3个轨道平面内欧洲Galileo系统由30颗轨道卫星组成，分布在3个轨道平面上中国北斗系统由2～4颗在地球同步轨道上运行的静止卫星构成双星定位系统411.空间技术是以（）为基础，以（）为辅助发展起来的。2.（）年苏联发射第一颗人造地球卫星。3.子午卫星定位系统可以实现连续实时导航定位吗？4.子午卫星定位系统能实现三维定位吗？5.子午卫星定位系统的定位时间需要多久？6.子午卫星定位系统的定位精度是多少？7.子午卫星定位系统于（）年启用，（）年结束。8.子午卫星定位系统采用（)颗卫星,分布在()个轨道平面内。9.GPS系统全称是（）10.美国国防部于（）开始研制GPS系统11.（）年GPS首次大规模用于实战。12.（）年美国国防部宣布GPS系统已具备全部运作能力。4213.俄罗斯建立的定位系统是（）。 14.欧洲建立的定位系统是（）。15.GPS系统民用定位精度可达（）。16.美国GPS系统采用（）颗工作卫星，（）备用卫星，均匀分布在（）个轨道平面内。17.GLONASS系统采用（）颗工作卫星，（）备用卫星，均匀分布在（）个轨道平面内。18.Galileo系统由（）颗轨道卫星组成，分布在（）个轨道平面上。19.我校主要从哪三个方面学习GPS系统的应用？20.GLONASS系统与GPS系统现均为军民双用途系统，但由（）控制和管理。21.GPS系统民用普及率远（）于其他定位系统。22.

GALILEO系统是采用公私伙伴关系的商业运作模式共同运营和管理的（）卫星系统。23.GALILEO系统能够与美国的GPS系统相互（）。4324.中国建立的定位系统是（）。25.第一代北斗系统是由（）颗在地球同步轨道上运行的静止卫星构成（）系统。

26.北斗系统是属于有源定位还是无源定位？27.有源定位除了具有导航定位功能外，还具有（）功能。28.第一代北斗系统能进行全球定位吗？29.第一代北斗系统如何提供三位定位数据？30.请举出三个第一代北斗系统的弱点31.请举出三个第一代北斗系统的优点项目二GPS系统目录课题一：GPS系统组成课题二：GPS系统基本定位原理课题三：GPS定位方法课题四：差分GPS定位原理

课题一：GPS的系统组成

GPS定位系统由GPS卫星空间部分、地面控制部分、用户接收设备部分三部分组成。1、空间部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成。均匀分布在倾角为55º的6个轨道面上，每个轨道上分布有4颗卫星轨道平均高度约为20180㎞，卫星运行周期为11h58m在同一观测站上，位于地平线以上的卫星数目是随时间和地点而异，最少为4颗、最多可达11颗。

GPS卫星采用高精密的铯原子钟和氢原子钟作为系统时间标准，具有极高的稳定度。铯原子振动频率稳定度极高，能达到三万年相差不超过一秒的时间精度。2、地面控制部分由均匀分布在美国本土和三大洋的美军基地上的一个主控站、三个注入站、5个监测站构成。功能：对空间卫星系统进行监测、控制，并向每颗卫星注入更新的导航电文。（1）主控站协调和管理所有地面监控系统的工作

（2）注入站在主控站的控制下，将主控站的控制指令每天一次地注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性（3）监测站以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)在主控站的直接控制下的数据自动采集中心，对所接收的卫星进行跟踪测量，并将结果和数据传送到主控站。1.地面发送控制信号给卫星；2.卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息3.接收机接收后，经过计算求出的三维位置、方向、运动速度和时间信息GPS系统三部分的工作过程3、用户接收设备部分GPS接收设备能够——接收、跟踪、变换和测量GPS信号捕获到卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS信号进行处理，实时地计算出接收机的三维位置，甚至三维速度和时间。从使用用途来分，GPS接收设备可分为:导航型测量型授时型图片：导航型GPS机手持型GPS机车载型GPS机图片：测量型GPS接收机单频机双频机课题二：GPS系统基本定位原理根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。课题三：

GPS定位方法

根据定位的模式GPS定位分为：①单点定位又称为绝对定位

——采用一台接收机进行定位的模式，一般用于导航和精度要求不高的应用中

②相对定位又称为差分定位

——根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，定位精度大大提高

根据获取定位结果的时间可分为：①实时定位根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。②非实时定位对接收机接收到的数据进行后处理以进行定位。根据定位时接收机的运动状态可分为：①静态定位接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。②动态定位接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的。根据定位所采用的观测值1.伪距定位

观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P码伪距。优点：数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位；缺点：观测值精度低；2.载波相位定位观测值是L1、L2的相位或它们的某种线性组合。优点：观测值的精度高；缺点：数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。GPS卫星传送两种频率的载波：L1(Link1)载波的频率为1575.42MHZ；L2(Link2)载波的频率为1227.60MHZ。1.导航信息

调制在L1载波上，其信号频率为50Hz，包含有卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。另外2个供定时的伪乱码(PRC):

2.C/A码

(CoarseAcqusitionCode)，频率为1.023MHZ，仅作用在L1载波上，提供给一般民间使用。3.P码

(PreciseCode)，频率为10.23MHZ，可同时作用在L1及L2载波上，提供给军方使用。SA(SelectiveAvailability）美国政府从其国家利益出发，通过降低广播星历精度、在基准信号中加入高频抖动等方法，人为降低普通用户进行导航定位时的精度。课题四：差分GPS定位原理

1.安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位2.解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的，存在误差3.基准站将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对解算的用户站坐标进行改正,消去误差练习1.GPS系统由哪三大部分组成？2.GPS系统共有多少颗卫星？如何分布？3.卫星的主要作用是什么？4.地面控制部分的作用是什么？由什么站组成？各有多少个？5.什么样的设备可以叫做GPS接收设备？6.GPS系统三大部分的工作流程是怎么样的？7.在同一观测站上，可观测到的卫星最少为多少颗？最多可达多少颗？8.要精确定位，至少需要多少颗卫星？9.什么是绝对定位？什么是相对定位？哪种定位精确度高？10.什么是静态定位？什么是动态定位？哪种定位精确度高？11.伪距定位的观测值是什么？那种精度高？12.伪距定位的优缺点？13.GPS卫星传送的载波上都有些什么信号？14.请简述GPS定位基本原理。15.请简述差分GPS定位原理。16.卫星上采用什么钟作为时间信息？项目三GPS接收机目录课题一：GPS定位芯片课题二：GPS接收模块课题三：GPS接收机分类课题四：GPS接收机组成及工作原理课题五：GPS接收机性能指标课题一：GPS定位芯片HOLUXGR-85接收模组采用美国瑟孚公司(SiRF)第二代卫星接收芯片

硬件核心美国瑟孚公司的第二代卫星接收芯片

SiRFStarIIGRF2i/LP——把GPS信号从射频1575MHz转换成中频GSP2e/LP——把GPS信号从中频转换成数字基带信号，并以NMEA格式输出定位模块方框图可组装成GPS接收器，接入PC，或其他设备。接收功能测试(视频)课题二：GPS接收器作用：提供定位信息，追踪12颗定位卫星的讯号、每秒更新一次定位资讯CF卡型滑鼠型蓝牙型CF卡型接收器可与PDA或与笔记型计算机连接使用

滑鼠型接收器可通过DB9或USB接头与计算机连接使用

迷你

DB9母头USB接头功能测试

1.安装好连接端口的驱动程序2.在计算机上安装GPSViewer.exe3.运行GPSViewer.exe选择“Scan”按钮扫瞄所使用的COM端口；选择该COM端口号COM4

按“OpenGPS”按钮收到超过4颗卫星的信号，可获得3D定位信息——经度、纬度、高度、方向和速度以及偏差信息经度纬度高度偏差信息WGS-84坐标系统经度纬度赤道定为纬度零度，向南向北各为90度，在赤道以南的叫南纬，在赤道以北的叫北纬。北极就是北纬90度，南极就是南纬90度。规定以通过英国伦敦近郊的格林尼治天文台的经线作为计算经度的起点，即经度零度零分零秒，也称“本初子午线”。在它东面的为东经，共180度；在它西面的为西经，共180度。经度纬度换算103度55分5.56秒纬度30度34分37.46秒5.56/60=0.092655+0.0926=55.0926103度55.0926分55.0926/60=0.918103+0.918=103.918度

经度纬度换算练习1.请把东经113°16分4秒，北纬23°8分5秒换算成以度为单位。2.请把东经113.745°北纬23.238°换算成以度分秒为单位。目录课题一：GPS定位芯片课题二：GPS接收模块课题三：GPS接收机分类课题四：GPS接收机组成及工作原理课题五：GPS接收机性能指标课题三：GPS接收机分类1、按GPS接收机的用途分类1）导航型GPS接收机

手持型GPS接收机--用于个人导航定位；车载型GPS接收机--用于车辆导航定位；

航海型GPS接收机--用于船舶导航定位；

航空型GPS接收机--用于飞机导航定位。星载型GPS接收机--用于卫星的导航定位。在北极使用GPS旅行中使用GPS定位GPS手表GPS手机生态研究给动物戴的GPS项圈老年人和儿童的跟踪器汽车中使用GPS导航配备GPS的巡警GPS车辆监控高精度海洋定位和导航GPS天线在桅杆上

船舱内的GPS和监控系统

对航空器的定位及导航航空器中使用GPS2）测量型GPS接收机

主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。3）授时型GPS接收机

主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。GPS手持机GPS工程测量铁路、公路、高压线线路测绘和定桩

高层建筑物“风动”和沉降监测GPS用于大坝自动化变形监测GPS用于滑坡变形监测大桥安全监测日本地壳运动观测网

圣母峰的隆起研究森林调查、资源管理大型农业机械定位ＧＰＳ应用于精准农业监测农作物产量分布，土壤养分分布调查合理施肥、播种，精确农业管理GPS道路测量GPS军用方面——美国海军核潜艇

GPS军用方面——配备GPS的士兵

GPS军用方面——

GPS导航的舰载飞弹2、按GPS接收机的载波频率分类

1）单频GPS接收机

只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频GPS接收机只适用于短基线（<15KM〉的精密定位。

2）双频GPS接收机

可以同时接收L1，L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，因此双频GPS接收机可用于长达几千公里的精密定位。近几年，国内引进了许多种类型的测地型GPS接收机。各种类型的测地型GPS接收机用于精密相对定位时，其双频接收机精度可达5MM+1PPM.D，单频接收机在一定距离内精度可达10MM+2PPM.D。用于差分定位其精度可达亚米级至厘米级。目录课题一：GPS定位芯片课题二：GPS接收模块课题三：GPS接收机分类课题四：GPS接收机组成及工作原理课题五：GPS接收机性能指标课题四：GPS接收机组成及工作原理GPS接收机组成：1、天线单元；2、主机单元；接收部分（包括变频器和信号通道）数据采集部分（包括微处理器、存储器和显示器）3、电源天线单元

1）

GPS接收机天线天线由接收机天线和前置放大器两大部分组成。天线的作用：将GPS卫星信号的极微弱的电磁波能转化为相应的电流，前置放大器的作用：将GPS信号电流放大。主机单元——接收部分2）变频和中频放大本电路是为了使接收机通道得到稳定的高增益，并且使L频段的射频信号变成低频信号。3）信号通道它是接收机的核心部分，其作用是搜索、牵引并跟踪卫星，对导航电文数据实行解扩，解调出导航电文，进行伪距测量，载波相位测量及多普勒频移测量。主机单元——数据采集部分4）存储器

它主要存储卫星星历、卫星历书、伪距观测值、载波相位观测值及多普勒频移。5）微处理器

GPS接收机的控制部分。作用：对接收机自检、测定、搜捕卫星信号，进行有关计算（如测站三维坐标、导航参数等），接收用户输入的信息以及进行数据通讯等。6）显示器

显示接收机的有关信息。电源7）电源内电源，一般采用锂电池，主要用于RAM存储器供电，以防数据丢失。外接电源，可充直流电，供野外采集用，并对内电源充电。目录课题一：GPS定位芯片课题二：GPS接收模块课题三：GPS接收机分类课题四：GPS接收机组成及工作原理课题五：GPS接收机性能指标课题五：GPS接收机性能指标1.NMEA-0183标准输出格式2.定位所需时间3.定位精度4.并行通道5.接收灵敏度6.天线类型7.物理指标1.NMEA-0183标准输出格式NMEA种类说明GPGGA卫星定位信息（指定位后）GPGSAGNSSDOP（一种偏差信息，说明卫星定位讯号的优劣状态）

GPGSVGNSS天空范围内的卫星

GPRMC最起码的GNSS信息（指达到定位目的）

NMEA默认接口数据：传输速率4800bps，数据位：8（Bits）停止位（stopbit）及无极性输出（noparity）。开机模式定位时间采用说明热开机8秒内部储存的上次定位的资料有效暖开机38秒内部储存的上次定位的资料无效冷开机45秒～5分钟位置移动超过1500公里或电池失效2.定位所需时间3.定位精度

这里指的定位精度是在没有WAA