【摆线针轮行星传动设计理论基础概述1900字】

IV摆线针轮行星传动设计理论基础概述目录TOC\o"1-3"\h\u7494摆线针轮行星传动设计理论基础概述 1279531.1摆线针轮行星传动原理 114521.2摆线针轮行星减速器的传动啮合原理 21.1摆线针轮行星传动原理如图所示为摆线针轮行星传动示意图。其中3为针轮，2为摆线行星轮，一转臂为输出轴。运动由系杆输入，通过机构由转臂轴输出。同渐开线一齿差行星传动一样，摆线针轮传动也是一种K－H－V型一齿差行星传动。两者的区别在于：摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是变态摆线，中心内齿采用了针齿，以称针轮，摆线针轮传动因此而得名。摆线轮的轮齿上有着按针齿壳圆周速度均匀进行布置的的针齿，针齿上还会自己套上针齿套（针齿套的作用是当针齿套与摆线轮齿之间啮合工作时会导致发生以及滚动来减少贸易摩擦所带来的消耗）。由于摆线齿轮的旋转，摆线齿轮与带针齿套的针齿之间的啮合原理也是造成齿廓曲线的原因，摆线齿轮是由针齿上的针齿的作用力驱动，在相对运动方向相反的方向上移动一个齿形距离。众所周知，行星绕太阳运动，也是自身运动，所以摆线齿轮的运动方式与行星相似，即自转和公转，从而达到减速效果。图2-1摆线针轮行星传动原理简图整体的过程是速度经过这样一个社会阶级到另一个阶级的传动，结构发展之间发生力的相互促进作用从而提高传动速度，每一个教学环节都是必不可少。在这个过程中，速度被降低，最后输出机构w输出减速的速度，这样我们可以得到更小的输出率，这也是减速机的最终目标。摆线齿轮销孔,有多个列销连接的法兰的列(列一个接合销销针一样的牙齿之前行动是减少摩擦损失)由插入定位销孔在这个时候运动通过销轴传递给输出轴,使输出轴随减速后的输出工作速度形成一个完整的减速机构。1.2摆线针轮行星减速器的传动啮合原理为了准确描述摆线形成及其分类,我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围,而圆的外域是包容区域以外的范围。按照上述对内域外域的划分,则外摆线的定义如下:外摆线:滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动,滚圆上定点的轨迹是外摆线。外切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆也在滚圆的外域)。内切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线(此时基圆在滚圆的内域)。短幅外摆线:外切外摆线形成过程中,滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹;或内切外摆线形成过程中,滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。长幅外摆线:与短幅外摆线相反,对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。短幅外摆线与长幅外摆线通称为变幅外摆线。变幅外摆线变幅的程度用变幅系数来描述,分别称之为短幅系数或长幅系数。外切外摆线的变幅系数定义为摆杆长度与滚圆半径的比值。所谓摆杆长度是指滚圆内域或滚圆外域上某相对固定的定点至滚圆圆心的距离。1.1.1摆线针轮传动的齿廓曲线建立摆线传动齿廓曲线的方法是利用外摆线和短外摆线。以下是用切割滚压法形成的齿廓曲线:从(图2-2)可以看出，有两个圆，其中一个是半径的基圆，另一个是半径为的圆，这里是一个活动套筒，两个圆的离心率。让运动圆沿基圆外侧外接圆做纯滚动运动，运动圆上的一个点B和运动圆外的一个点M随之运动，于是分别有两条路径曲线——外摆线和短外摆线(外摆线是运动圆旋转时B点经过的路径曲线，而短外摆线是连接运动圆和运动圆的M点经过的路径曲线)。图2-2齿廓曲线形成方法图因此按以上教学方式动圆运动发展轨迹是一个动圆的周长的距离，从而可以形成自己一条的外摆线和一条短幅外摆线。通过比较两个圆的周长可知，基圆的周长大于动圆的周长(即上述已知的偏心距)。得： （2•1）通过以上数学运算公式可以得出摆线轮的齿数为： （2•2）同理通过以上计算公式可以得出针齿数为： （2•3）如（图2-2）有一短幅外摆线的等距特性曲线让其延伸为一个国家中心圆，它就形成了与摆线轮相互之间啮合且半径可以是的针轮[8]。、二者之间成比也就是短幅系数K1。即 （2•4）1.1.2摆线针轮齿廓曲线的方程式图2-3根据（图2-3）形成轮齿的摆线轮所示，这是一个半个社会成型的摆线轮且按照每个轮齿的中心线进行对称的平面图，是针齿套的外圆半径，我们把摆线轮的圆心看做一种平面空间直角知识坐标系的原点，并且与把对称线作为轴，与之垂直的为轴。这构成了一个平面直角坐标系，并且可以得出结论:： （2•5） （2•6）—相对传动比=；Φ—转臂相对某一中心啮合相位角的转角（。)[9]；S通过计算得： （2•7）其他符号如上所述，含义相同。1.1.3摆线轮齿廓的曲率半径摆线轮齿廓的曲率影响半径我们可通过高数理论进行求导可得出，那么，摆线轮齿廓的曲率不同半径相关理论的公式为：： （2•8）图2-4