【AMC-1型铰接车制动液压系统建模与仿真分析案例1700字】

AMC-1型铰接车制动液压系统建模与仿真分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u27397AMC-1型铰接车制动液压系统建模与仿真分析案例 1162091.1制动液压系统的主要元件的建模和参数设置 197501.1.1液压系统液压泵模型 162671.1.2液压系统制动液压缸的模型 261721.1.3液压系统蓄能器的模型 3296951.2制动液压系统的AMESim仿真模型建立 4293001.3制动液压系统的仿真结果分析 6制动液压系统的主要元件的建模和参数设置液压系统液压泵模型该小型铰接模型车选用QUOTErexrothrexroth公司QUOTE𝐶BF−F410QUOTE𝑃𝐺𝐻−2𝑋PGH−2X内啮合齿轮泵，由于该齿轮泵的详细参数不清楚，为了液压系统仿真分析的简便性，在不改变制动液压系统的液压泵的主要参数的情况下，选用AMESim液压库中的双向定量泵代替齿轮泵，AMESim液压库中的QUOTEpump02pump02双向定量泵是理想情况下的液压泵，该双向定量泵考虑了液压系统的机械损耗和容积损耗，即机械损耗和容积损耗为常量，该液压泵如图5-1所示：图5-1双向定量泵模型根据第四章的制动液压系统中的液压泵的计算，将液压泵的模型参数修改如图5-2所示：图5-2双向定量泵参数设置液压系统制动液压缸的模型该设计的铰接制动液压缸都是单活塞杆作用的制动液压缸，选用AMESim中QUOTEactuator001actuator001的模型液压缸，该液压缸如图5-3所示：图5-3制动液压缸模型根据第三章的制动液压系统中的制动液压缸的计算，将制动液压缸的模型参数修改如图5-4所示：图5-4制动液压缸参数设置液压系统蓄能器的模型该设计的制动液压系统中选用了活塞式蓄能器，在制动液压系统工作时，该系统为等温工作系统，该蓄能器的模型直接选用AMESim中QUOTEaccumulateraccumulater的模型蓄能器，该蓄能器模型如图5-5所示，其参数变量主要是输出输入流量及其出口压力，根据第四章对蓄能器的初始选型计算，对蓄能器模型的参数进行设置如图5-6所示：图5-5蓄能器模型图5-6蓄能器参数设置制动液压系统的AMESim仿真模型建立该制动液压系统的主要元件有制动液压缸、液压泵、蓄能器、液压阀件等，在AMESim的液压库中选用合适的液压模型，建立制动液压系统的AMESim仿真模型如图5-11所示：图5-11制动液压系统的仿真模型该制动液压系统仿真模型建立，考虑到蓄能器在制动液压系统中做补油系统，在建立模型时为蓄能器建立一个小型充油系统，通过变量定量泵在设置好的信号中给蓄能器充油，使蓄能器在制动液压系统正常工作时能够实现蓄能器补油作用，在模型建立中，通过双向定量泵给系统充油，在制动液压系统工作时，双向定量泵通过1口各液控单向阀2充液，流过液控单向阀经过桥式过滤器流向制动液压缸，通过制动液压缸2口流入，经过制动液压缸1口流出，在流出桥式过滤器时液压油通过三通接头另一端留向制动液压缸2，有制动液压缸1口流入，二口流出，经过下端回路流向双向定量泵，液控单向阀2在液压油经过液控单向阀时通过控制回路使得液控单向阀打开，形成完整回路，溢流阀1和溢流阀2在该系统中作为安全阀，在系统压力过高时产生溢流保护制动液压系统的安全性，液控单向阀在回路中有自锁效应，当制动液压系统在某时刻需要停止制动时，液控单向阀产生自锁停止制动液压系统制动，单向阀1和单向阀2是在溢流阀溢流时能够使得油液通过回流双向定量泵。制动液压系统的仿真结果分析在AMESIM中对进行模型仿真，由于蓄能器是作为该制动液压系统的补油装置，所以在该制动液压系统运行前对蓄能器充液，保证蓄能器中有油液，实现蓄能器在制动液压系统的补油作用，通过对电机信号参数设置实现对蓄能器的充液，电机信号参数如图5-12所示：图5-12蓄能器电机信号参数设置在制动液压系统工作前3s对蓄能器充液，保证蓄能器油液能够实现补油作用。对制动液压系统通过信号控制电机的转速，实现制动液压系统的制动模拟仿真，其制动液压系统的电机信号参数设置如图5-13所示：图5-13电机信号参数设置在仿真分析过程中，首先考虑制动液压缸连续制动时的位移，此时分析仿真模型中的制动液压缸的位移情况如图5-14所示：图5-14制动液压缸位移变化由图5-14可以看出，制动液压缸在充满油液后可完成连续制动五次后，但蓄能器所提供的液压油无法完成第六次制动。接下来是制动系统开始制动时，蓄能器的变化图5-14蓄能器容积变化曲线上图是蓄能器容积变化曲线，此系统运行的时候，首先对蓄能器进行充液，从上图可以得出蓄能器在