江门市引用 珠海市ABB工业机器人应用进阶 职业技能培训课程标准

引用说明

为进一步建立健全我市职业技能培训标准体系，扩大职

业培训规模，合理引用外市发布的职业技能培训课标标准

（以下简称“课标”），江门市职业技能培训课程标准技术

委员会办公室组织专家对本课标进行了审查。经审查，本课

标适合江门市培训机构进行培训使用。

编号ZHKB01002-2

类别装备制造业

珠海市职业技能提升行动

《ABB工业机器人应用进阶》培训课

程标准

珠海市职业技能培11课程标准委员会办公室

2020年5月

目录

一、培训说明.............................................1

1.课程名称..............................................1

2.标准定义.............................................1

3.培训对象..............................................1

二、培训目标.............................................1

1.职业素养目标..........................................2

2.理论知识目标..........................................2

3.操作技能目标..........................................2

三、课时分配.............................................2

四、培训要求与培训内容.................................3

五、推荐教材.............................................4

六、培训实施.............................................5

1.培训师资..............................................5

2.培训场地..............................................5

3.实训设备..............................................5

七、考核i孙介.............................................6

1.考核方式...............................................6

2.考核内容..............................................6

3.考核标准..............................................7

4.考核时间..............................................8

5.考核设施..............................................8

«ABB工业机器人应用进阶》课程标准

一、培训说明

i.课程名称

ABB工业机器人应用进阶

2.标准定义

从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍

7ABB机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富

的实物图片，系统介绍了ABB工业机器人基本知识、示教器、手动操

纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、10配置及相关应用

等。

3.培训对象

具有高中以上学历，身体健康、热爱工业机器人应用工作，年龄

在18岁以上，45岁以下的企业一线技术人员或软件开发人员。

二、培训目标

本课程是《ABB工业机器应用基础》的延伸，培养从事工业机器

人自动化推广应用技术、系统项目集成、智能自动化生产线的研发、

设计、销售、制造和服务的科技型企业，依托公司完善的整体工业自

动化智能化系统解决方案平台，为客户提供成套自动化、智能化系统

装备一站式工程的应用型人才。

1

L职业素养目标

1）具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；

2）具有良好的责任心、进取心和坚强的意忘；

3）具有良好的人际交往、团队协作能力；

4）具有良好的书面表达和口头表达能力；

5）具有良好的人文素养和继续学习的能力；

6）具有基本的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息处理的能力;

7）具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；

8）具有安全生产意识，重视环境保护。着力培养具有精益求精的工匠精神。

2.理论知识目标

1）ARR机器人编程。

2）运动指令应用。

3）10、变量建立。

4）控制柜硬件及其安全配线说明，机器人I/O通讯.；

5）机器人日常维护与保养，机器人故障处理；

3.操作技能目标

1）新建工程与程序。

2）机器人I/O通讯。

3）机器人DSQC651板卡设定

4）机器人DSQC652板卡设定

5）机器人DSQC653板卡设定

6）机器人DSQC355板卡设定

三、课时分配

总培训课时：80

具体培训课时分配见下：

2

培训课时分配表

培训内容培训课时总课时

机器人编程

一、控制柜硬件及其安全配线说明，机器人I/G通讯，理论：10

DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355,DSQC377设定实操：18

二、ABB机器人编程，运动指令，设置指令，I。指令

理论：16

讲解，变量的种类和建立，新建工程与程序；机器人80

实操：24

坐标变换讲解。建立Rapid程序实例，案例练习

三、ABB机器人输入输出讲解和接线，实操机器人接线

理论：4

和应用传感器编程，机器人日常维护与保养，机器人

实操：8

故障处理培训。

理论：30

总计80

实操：50

四.培训要求与培训内容

培训内容培训要求培训建议

操作技能要求：

一、控制柜硬1.能掌握机器人控制柜硬件配

件及其安全线；

难点：

配线说明，机2.能掌握机器人I/。通讯设置。

1.机器人通讯

器人I/O通3.DSQC651、DSQC652,DSQC653.

机器人设置、

讯，DSQC65KDSQC355.DSQC377设定。

编程2.机器人I/O

DSQC652、理论知识要求：

应用，板卡参

DSQC653、1.掌握机器人数字I/。基本应用

数设定

DSQC355、2.掌握机器人与周边设备通讯协

DSQC377设定议与信号线连接。

3.理解各种板卡的应用场景

3

培训内容培训要求培训建议

二、ABB机器人

编程，运动指操作技能要求：难点：

1.能独立完成机器人Rapid程序

令，设置指令，1.机器人Rapid

编写。

10指令讲解，编程。

2.能根据要求建立例行程序。

变量的种类和2.机器人运动

3.掌握机器人运动指令应用。

建立，新建工程轨迹规划。

理论知识要求：

与程序；机器人3.周边设备的

1.掌握编写Rapid程序的要点

坐标变换讲解。协调。

2.掌握ABB机器人编程三要素

建立Rapid程3.理解机器人运动轨迹的规划。4.生产节拍的

序实例，案例练4.机器人坐标变换技万。优化。

习

三、ABB机器人

操作技能要求：重点：

输入输出讲解

1.能掌握机器人I/O板卡与周边1.机器人I/O

和接线，实操机

辅助设备接线。板卡与周边

器人接线和应

2.掌握传感器的应用。辅助设备接

用传感器编程，

理论知识要求：线。

机器人日常维

1.掌握机器人日常维声与检查。2.机器人报警

护与保养，机器

2.掌握机器人报警信号的处理与信号的处理

人故障处理培

恢复与恢复

训。

五、推荐教材

L教材名称：《ABB工业机器人现场编程》39元

2.出版社：机械工业出版社ISBN：9787111541356

3.编者：张超，张继媛

4.出版时间：2017年07月

4

六、培训实施

L培训师资

培训师资应当具备ABB工业机器人的专业知识、较高的技术技能

水平，从事该项目工作5年及以上（能力特别突出者可适当放宽），

具有良好的语言表达能力和知识传授能力。具有较强的理论基础与实

战经验的行业精英C

2.培训场地

培训场所可以由培训机构指定或接受音训单位来指定均可，实训

课程需要受训学员每3人一台ABB工业机器人即可。

3.实训设备

技能培训的实习工具与设备表

序号设备及用品名称数量备注

一套完整多媒

1教师电脑1

体电脑

2投影仪1

3位学员一台机

3ABB工业机器人10

器人

实训室内电脑

4网络配套设备1

组成网络

5白板1用书板书

6投影幕布1

7配套软件1配套软件

5

七.考核评价

1.考核方式

考核形式采用理论与实操相结合，理论考核采用闭卷笔试,

操作考核采用现场实际操作方式进行。考核成绩均实行百分制,

其中理论考试成绩100分满分,60分及格，考核时间为60分钟；

实操成绩100分满分，60分及格，考核时间为120分钟。

考核形式满分及格考核时间

理论100601小时

操作100602小时

2.考核内容

理论考核主要围绕所学过的知识，考查学员的基本掌握情况及融

会贯通以及综合应用能力，主要的考核内容以及比重如下：

序号考核内容比重

1工业机器人T/O通信40

2工业机器人RAPID程序的建立40

3工业机器人的程序编制、调试及应用20

6

操作考核主要围绕所学过的知识，全面考查学员的理论基础、实

际动手能力以及综合应用能力，实际场景应用能力。要求在机房环境

下根据实际的软件系统场景进行考查，主要的考核内容以及比重如下:

序号考核内容比重

1ABB标准I/O板板的配置30

2建立工业机器人工件、工具坐标30

3RAPID程序建立的基本操作30

工