华科大机械故障诊断学课件：障碍信号的排除方法

障碍信号的排除方法

1．脉冲信号排障法采用机械活络挡块或单向滚轮杠杆式机控阀，使得气缸在一次往复动作中只发出怡一个脉冲信号，把存在障碍的长信号缩短为脉冲信号。这种方法排除障碍信号结构简单，但靠它发信的定位精度较低，需要设置固定挡块来定位，特别是气缸行程较短时不宜采用。机械法脉冲回路法可能导致程序误动作。在气控回路中加入启动保护回路的原则是：(1)脉冲阀和初始状态为零位的机控阀(产生原始信号)相连；(2)脉冲阀的输出作为主控阀的置“1”信号；否则，气控回路中不必加入启动保护回路。主控阀延时阀脉冲阀用来避免在接通气源或系统启动瞬间脉冲阀3产生的脉冲信号引起的程序误动作。画出程序A1B1B0C1C0A0的气动控制回路。X/D123456执行信号A1B1B0C1C0A0a0（A1)A1a0*(A1)=qa0a1（B1)B1a1*(B1)=Δa1b1（B0)B0b1*(B0)=b1b0（C1)C1b0*(C1)=Δb0c1（C0)C0c1*(C0)=c1c0（A0)A0c0*(A0)=Δc02．逻辑回路法利用逻辑回路排除障碍信号的常用方法有逻辑与门排障法和引入中间记忆元件排障法两种。(1)逻辑与门排障法选择一个已有的原始信号作为制约信号x，与存在障碍的原始信号e作为逻辑与门的两个输人，通过逻辑与运算的输出信号是既保存了原始信号e的执行段，又排除了障碍段的新的执行信号Z，其逻辑表达式Z*=x·e写出程序A1B1C1A0C0B0的执行信号

(2)引入中间记忆元件排障法借助于引入的中间记亿元件的输出作为制约信号x，与存在障碍的原始信号e作为逻辑与门的输入，通过逻辑与运算的输出信号作为执行信号Z。中间记忆元件的输出KSR的置位信号S和复位信号R可在程序的X/D线图上选取。置位信号S的起点应在障碍信号的起始点之前，终点应选在障碍信号的无障碍段之间；复位信号R的起点应选在障碍信号的无障碍段上，其终点应选在置位信号S的起点之前。即信号S、R的选取，对记忆元件来说不能引起新的障碍存在。画出半自动程序A1A0B1B0C1C0气控回路在半自动程序的最后动作的气缸可以不装行程阀，在本例中没有行程阀c0。它的每次动作都要按一下启动按钮，程序才开始动作，直到程序结束。画出程序A1B1C0B0A0C1的逻辑控制原理图。分组供气法设计程序控制回路分组供气原理在主控阀一侧加入信号a使其换向时，若同时在阀的另—侧已有信号e存在，使阀的换向动作受阻，即存在障碍，信号e是障碍信号。假如在加入信号a的前一时刻，将发出障碍信号e的行程阀气源切断，于是信号a就能使阀换向。分组规则

1．程序分组时，每个气缸的动作在每组中仅出现一次，以保证任何一个主控阀两侧的原始信号不在同一组。

2．

应尽可能使分组数目最少，以得到最少元件的供气回路。分组时，首先在程序相邻的两个相同字母中间分组，然后再向前或向后划分程序的其余部分，并使每一组尽可能地包含更多的气缸。分组供气回路分组供气回路由具有记忆功能的换向阀构成，换组信号规定为每组最后一个行程阀发出的原始信号作为下组的换组信号。四组供气回路，y为输出，x为输入（换组信号）三组供气回路，