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文档简介
教学大纲课程编号：C035003课程名称：机械原理PrincipleofMachinery学分：3.5学时：56（其中实验学时：6）一、目的与任务本课程是机械工程及相关专业教学中的一门重要的技术基础课。其目的是通过机械原理课程的学习，培养学生机构分析与设计能力、机构系统设计能力，特别是培养学生的创新设计能力。本课程的任务是通过常用机构设计理论和方法的学习，掌握机构的一般设计方法、分析方法，特别是创新设计方法；通过相关实验使学生得到创新能力和工程实践能力的基本训练；为后续课程的学习和工程设计奠定理论基础和工程实践基础。二、教学内容及学时分配第一章机构结构分析(6学时)•
机构基本概念•
自由度计算•
自由度计算注意问题•
杆组分析•
高副低代第二章机构运动分析(4学时)•
机构瞬心•
机构运动分析的矢量描述第三章平面连杆机构及设计（6学时）•
连杆机构基本特性•
连杆机构设计•
按急回性设计•
按机构导引设计•
按函数关系设计•
按轨迹设计•
连杆曲线第四章凸轮机构及设计（6学时）•
凸轮机构构成•
相对运动位置关系•
凸轮廓线设计•
压力角与基圆半径•
运动失真第五章齿轮机构及设计（10学时）•
基本啮合传动定律•
渐开线形成及特性•
齿轮基本尺寸与参数•
啮合传动原理与啮合传动计算•
齿轮范成加工的根切现象•
变位齿轮•
传动类型•
其它齿轮的啮合传动特点第六章轮系（4学时）•
定轴轮系传动比计算•
周转轮系传动比计算•
复合轮系传动比计算第七章机械运转及速度波动的调节（4学时）•
机械系统运转•
周期性速度波动调节•
飞轮转动惯量计算第八章机械平衡（2学时）•
刚性转子静平衡•
刚性转子动平衡第九章其它常用机构简介（2学时）•
间歇运动机构•
万向传动机构•
差动螺旋机构•
广义机构简介第十章机器人机构简介（2学时）•
空间机构概述•
开链机构•
闭链机构•
常用机器人机构
第十一章机构运动方案及创意设计（2学时）•
机构组合设计•
机械运动循环图•
机械运动方案选择与评估•
机构创新设计概述
机动（2学时）
实验教学（6学时）：可选作实验内容为：•
机构运动简图测绘与分析（2学时）•
齿轮范成加工原理（2学时）•
刚性转子的动平衡（2学时）•
机构创意设计及组装（2学时）•
机械运动参数测试实验（2学时）课外开放性实验（选做）：•
机械系统测绘与分析•
机构创意设计与组装•
机电系统创意设计与组装三、考核与成绩评定考核：统一命题，统一阅卷，集体复查。成绩评定：期终闭卷考试占80％，平时考查占20％，按百分制给出最终成绩。
四、大纲说明：1.本大纲是根据教育部机械基础课程教学指导委员会制定的《机械原理》课程教学基本要求，并适当考虑我校教学改革要求而制定的。2.在保证基本教学要求的前提下，教师可以根据实际情况，对内容进行适当的调整和删节。3.本大纲适合机械类各专业。
五、教科书、参考书[1]邹慧君等.机械原理[M].北京：高等教育出版社，1999.[2]陈亚琴.机械设计基础实验教程[M].北京：北京理工大学，2003.[3]杨玉泉等.机械原理[M].北京：北京理工大学出版社，1
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