北印院机械原理课件08组合机构

第八章组合机构

8.1机构的组合方式与组合机构

8.2组合机构的类型及功能

8.3组合机构的设计8.1机构的组合方式与组合机构

8.1.1机构的组合的方式

1.串联式组合

2并联式组合

在机构组合系统中，几个子机构共同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入多个自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统，则这种组合方式称为并联式组合3反馈式组合其中，蜗杆1为主动件，凸轮2‘和蜗轮2为一个构件。蜗杆1的一个输入运动就是通过凸轮机构从蜗轮2回授。图二是这种组合方式。12’23图二

4复合式组合在机构组合系统中，由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构，则这种组合方式称为复合组合。复合式组合方式框图子机构1子机构28.2组合机构的类型及功能8.2.1凸轮-连杆组合机构

1.实现复杂运动轨迹的凸轮-连杆组合机构

完成吸纸和送纸的机构

2.实现复杂运动规律的凸轮-连杆组合机构8.2.2齿轮-连杆组合机构

1.实现复杂运动轨迹的齿轮-连杆组合机构

这类组合机构多是自由度为２的连杆机构作为基础机构，自由度为１齿轮机构作为附加机构组合而成．利用这类组合机构的连杆曲线，可方便地实现工作所要求的预定轨道．振摆式轧钢机轧辊驱动装置中的齿轮-连杆组合机构２.实现复杂运动规律的齿轮－连杆组合机构

这类组合机构多是自由度为２的差动轮系作为基础机构，自由度为１连杆机构作为附加机构组合而成．

其中最具特色的是用曲柄摇杆机构来封闭自由度为2的差动轮系而形成的齿轮—连杆组合机构。图示是这类组合机构的几种基本型式。图(a)和图(b)为两轮式齿轮—连杆组合机构，图(c)、图(d)分别为三轮式和多轮式齿轮—连杆组合机构。８.２.３凸轮－齿轮组合机构

这类组合机构多是自由度为２的差动轮系作为基础机构，自由度为１凸轮机构作为附加机构组合而成．多用于使从动件产生多种复杂运动规律的转动。8.3组合机构的设计8.3.1并联式组合机构

这种组合方式的特点是：原动件的运动同时输入给n个单自由度的附加机构，而这些附加机构的输出运动又同时输入给一个自由度为n的基础机构，再合成为一个运动输出．通常n＝２并联式组合机构设计步骤

首先根据工作要求实现运动规律或轨迹，选择合适的多自由度基础机构；分析该机构输出运动与输入运动之间的关系；最后根据该多自由度机构的特点，选择和设计合适的附加机构。铁板输送机械齿轮2、3、4及系杆H组成一个自由度n＝２的差动轮系——基础机构；齿轮1、2和曲柄摇杆机构ABCD是自由度n＝1的附加机构；1.确定齿轮1、4的齿数；2.确定齿轮2、3的齿数；3.确定曲柄摇杆机构的尺寸——满足各种工艺和结构条件；4.用运动分析的方法校核该组合机构是否满足工作要求。一、机构组成二、设计步骤8.3组合机构的设计8.3.2复合式组合机构设计

这种组合方式的特点是：原动件的运动，一方面直接传给自由度为２的基础机构，另一方面又通过一个自由度的附加机构传给该自由度为２基础机构，该机构将这两个输入运动合成为一个输出运动．复合式组合机构设计步骤

首先根据工作要求实现运动规律或轨迹，选择合适的2自由度基础机构；给定该基础机构一个原动件的运动规律，并使该结构的从动件按照工作要求实现的运动规律或轨迹运动，从而找出从而找出上述给定运动规律的原动件和另一原动件之间的运动关系；最后按此运动关系设计单自由度的附加机构，即可得到满足工作要求的组合机构。

复合式组合机构设计的思路和方法实现复杂运动轨迹的凸轮——连杆组合机构1,2,3,4,5组成自由度为2的五杆机构——基础机构1,4,5的组成一个单自由度的凸轮机构，它是该组合机构的附加机构；原动件1的运动，一方面直接传给五杆机构的构件1，一方面又通过凸轮机构传五杆机构的构件4，五杆机构将这两个输入运动合成后，从C点输出一个如图所示的复杂运动轨迹S。该机构的组合方式是典型的复合式组合。一、机构组成二、机构设计步骤

做出复杂运动轨迹S。根据总体布局，确定曲柄转轴A与S之间的相对位置；