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文档简介

智能网联汽车底盘线控系统认知学习目标1国内外底盘线控系统发展现状2底盘线控系统功能3底盘线控系统组成、工作原理、特点4CAN总线系统构成、通信原理、帧格式5CAN分析仪功能、使用方法6认识线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统相关零部件名称底盘线控系统功能01底盘线控系统功能对道路周边环境信息进行采集计算识别车辆周边障碍物和可行驶区域，规划路线，制定控制指令驾驶动作实现，按照指令进行精确执行底盘线控系统功能响应要快，执行精度要高需要大量精确底盘系统信号，感知车辆状态底盘线控系统可根据指令即时的控制底盘执行机构做出相应动作随时监测车辆的运行状态，即时反馈给汽车电脑自动驾驶汽车底盘为何采用线控系统？底盘线控系统组成02底盘线控系统组成线控制动系统线控转向系统线控驱动系统方向盘模块转向执行模块ECU自动防故障系统电源……油门踏板踏板位移传感器挡位选择单元MCU驱动电机……制动踏板传感器ECU执行器……底盘线控系统组成底盘线控系统控制单元组成转向系统ECU制动系统ECU驱动电机控制单元（MCU）终端电阻120Ω终端电阻120Ω整车控制器VCU底盘线控系统工作原理03底盘线控系统工作原理CAN计算平台整车控制器（VCU）底盘线控系统线控转向系统线控制动系统线控驱动系统CAN环境感知传感器驾驶员底盘线控系统工作原理底盘线控系统工作原理取消了方向盘、油门踏板和制动踏板等单模自动驾驶汽车车厢可以和底盘分开，底盘能够单独进行货运任务底盘线控系统工作原理既支持自动驾驶，也支持人工驾驶双模自动驾驶汽车教材中实训载体底盘线控系统工作原理线控驱动系统自动驾驶人工驾驶计算平台整车控制器（VCU）底盘线控系统工作原理线控转向系统自动驾驶计算平台整车控制器（VCU）人工驾驶底盘线控系统工作原理线控制动系统自动驾驶人工驾驶计算平台整车控制器（VCU）底盘线控系统认知08底盘线控系统认知实训载体——智能网联汽车底盘线控实验实训台底盘线控系统认知任务准备操作设备：底盘线控系统测试装调实验实训台。教具/文具：便利贴、签字笔。人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力。实训场地：智能网联汽车线控技术实训室。底盘线控系统认知任务实施部件/零件池线控转向系统方向盘总成、转向器、转向助力电机、转向控制单元线控驱动系统驱动电机、驱动电机控制器、动力电池、油门踏板线控制动系统制动控制单元、制动执行器、轮速传感器、制动踏板将部件/零件

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