LC基础技术应用 5

实训7PLCS7-1200通信一、实训目的掌握S7-1200PLC之间基于TCP协议进行通信的原理和配置方法。学会编写和调试PLC之间TCP通信的程序，实现数据的发送和接收。培养分析和解决PLC通信过程中出现问题的能力。二、实训设备两台西门子S7-1200PLC主机（如CPU1214C等）。编程计算机一台，安装TIAPortal编程软件。以太网网线两根。交换机一台。三、实训原理S7-1200支持TCP/IP协议，UDP协议。在S7-1200PLC之间的TCP通信中，一台PLC作为服务器端，负责监听连接请求并建立连接；另一台PLC作为客户端，主动发起连接请求。建立连接后，双方可以按照约定的数据格式进行数据的发送和接收。S7-1200PLC提供了相关的通信指令块（如TC_CONNECT、TC_SEND、TC_RECV等）来实现TCP通信功能。四、实训步骤硬件连接使用以太网网线将两台S7-1200PLC的以太网接口分别连接到交换机的不同端口（若直接连接，则将两根网线的一端分别插入两台PLC的以太网接口，另一端直接相连）。将编程计算机也通过以太网网线连接到交换机（或直接与其中一台PLC连接），确保计算机与PLC之间网络连通。PLC硬件组态打开TIAPortal编程软件，创建一个新项目。在项目树中，分别添加两台S7-1200PLC设备，并进行硬件组态，设置好CPU型号、订货号等参数。为每台PLC设置不同的IP地址，确保它们在同一网段内（例如，一台PLC的IP地址设为192.168.0.10，另一台设为92.168.0.20，子网掩码均为255.255.255.0）。设置方法是在设备视图中双击PLC的以太网接口，在属性窗口中进行IP地址配置。图1PLCIP地址设置编程在项目树中，打开服务器端PLC的程序块，添加OB1组织块。在Main[OB1]中调用TSEND_C指令发送数据，调用TRCV_C指令接收数据，自动生成它们的背景数据块。用同样的操作生成PLC_2的程序。图2SEQ图_\*ARABIC通信连接及数据传送指令选中指令TSEND_C，在巡视窗口连接参数里进行设置，如图21所示。将“本地”栏的“端点”设为PLC_1，“伙伴”栏的“端点”设为PLC_2，“连接类型”选ISO-on-TCP、TCP。“连接数据”栏，“本地”下拉式列表中新建后，自动生成连接描述数据块“PLC_1_Send_DB”。用同样的方法生成PLC_2的连接描述数据块“PLC_2_Send_DB”。勾选“PLC_1_Send_DB”下方的单选框“主动建立连接”。ISO-on-TCP采用默认的传输服务访问点TSAP，TCP本地端口号采用默认的2000。指令TRCV_C的连接参数的组态对话框与上述类似。图3ISO-on-TCP通信组态连接参数在OB1中调用“TC_CONNECT”指令块，配置连接参数。设置连接ID（如1），连接类型选择“主动连接”为“否”（因为是服务器端），本地IP地址和端口号（例如，本地端口号设为102），远程IP地址和端口号（填写客户端PLC的IP地址和端口号，这里先不填具体值，等客户端设置好后再对应填写）。调用“TC_RECV”指令块，用于接收客户端发送的数据。设置接收数据的存储地址（如DB1.DBB0开始的连续字节），接收数据长度等参数。编写逻辑程序，根据实际需求对接收到的数据进行处理和应用。客户端编程打开客户端PLC的程序块，同样在OB1中进行编程。调用“TC_CONNECT”指令块，配置连接参数。设置连接ID（与服务器端的连接ID一致，如1），连接类型选择“主动连接”为“是”，本地IP地址和端口号（例如，本地端口号设为103），远程IP地址和端口号（填写服务器端PLC的IP地址和端口号，如192.168.0.10和102）。程序下载与调试分别将服务器端和客户端的程序下载到对应的S7-1200PLC中。将两台PLC的运行模式设置为“RUN”。在客户端PLC中，通过修改发送数据存储区的值（如DB2.DBB0等），然后观察服务器端PLC是否能正确接收到数据（查看DB1.DBB0等存储区的值是否与发送值一致）。反之，在服务器端修改数据，检查客户端是否能正确接收。如果通信出现问题，检查网络连接是否正常，IP地址和端口号设置是否正确，程序中的指令块参数配置是否无误等。实训报告撰写记录实训过程中遇到的问题及解决方法。分析程序的运行结果，总结PLC之间TCP通信的要点和注意事项。绘制PLC硬件组态图和通信程序流程图，说明通信程序的控制逻辑。五、注意事项确保两台PLC的IP地址在同一网段且不冲突，否则无法建立通信连接。编程时要注意指令块的参数设置，特别是连接ID、IP地址和端口号等关键参数，要保证服务器端和客户