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文档简介

步进电动机目录步进电动机的基本结构和工作原理步进电动机驱动系统硬件电路连接方法步进电动机驱动系统的基本功能、参数设置和PLC程序设计

步进电动机一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机每输入一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度，其转动的角度与输入的脉冲数成正比，转速与输入的脉冲频率成正比

3S57Q-04079步进电动机3S57Q-04079步进电动机为三相步进电动机，内部有三相线圈绕组，每对绕组有2根电源线，共有6根电源线。连接方法：红色线与银白色线连接在一起接电源的U相，蓝色线与白色线连接在一起接电源的V相，黄色线与绿色线连接在一起接电源的W相。

3CM880步进驱动器外部接口接线口X1连接脉冲控制信号X2连接三相步进电动机和电源拨码开关SW1～SW8用来进行电流、细分和功能选择设置

3CM880步进驱动器细分例SW1、SW2、SW3、SW4分别设置为ON、ON、OFF、OFF，就表示该驱动器把步进电动机的步距角分成12800细分步，以前一步完成的步距角，现在需要走12800步才能够完成通过细分步距角大大提高了步进电动机的控制精度Pulse/revSW1SW2SW3SW4400ONONONON500OFFONONON600ONOFFONON800OFFOFFONON1000ONONOFFON1200OFFONOFFON2000ONOFFOFFON3000OFFOFFOFFON4000ONONONOFF6000ONOFFONOFF10000OFFOFFONOFF12800ONONOFFOFF20000OFFONOFFOFF25600ONOFFOFFOFFNAOFFOFFOFFOFF

步进驱动器功能选择和细分拨码开关SW1～SW8用来进行电流细分和功能选择SW1～SW4用来进行电流细分SW6至SW8用于设置步进驱动器的输出电流值SW5设为OFF是全电流输出，设置为ON为半电流输出SW6和SW8设置为ON，其他设置为OFF的情况下，驱动器处于自动模式SW1至SW8共8位，理论上组合有256种状态，已经使用了20余种组合，还可以定义一些功能组合。步科公司根据需要还定义了一些特定的功能。

步进驱动器与PLC共阳接线将PLC的输出端接到步进驱动器的负极端口（如PLS−、DIR−、FRE−）步进驱动器的阳极端口（如PLS+、DIR+、FRE+）接直流电源VCC的正极PLC与驱动器之间形成信号回路

步进驱动器与PLC共阴接线PLC的输出端接到步进驱动器的正极端口（如PLS+、DIR+、FRE+、ERR+）步进驱动器的负极端口（如PLS−、DIR−、FRE−）接直流电源的负极PLC与驱动器之间形成信号回路

步进驱动器与PLC连接电压匹配PLC输出一般使用24V电压

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