数控车床编程与加工 （广数系统） 课件 知识点5 子程序

子程序目录01

子程序格式02子程序的运用如图所示的两种零件用什么指令加工合适呢？图1图2复习引入在加工圆周刀具、轧辊等零件时经常会遇到与图所示零件相似的多槽加工。这种零件的特点：槽多且尺寸相同，在编制其加工程序时会出现内容重复现象，增加了编程的工作量。在利用G01或G75的同时还应采用子程序调用指令（M98），来编制该零件的加工程序，减少编程工作量，缩短加工程序的长度。复习引入1.子程序调用指令M98

（1）指令格式M98P○○○○□□□□

循环次数子程序号其中：M98为子程序调用功能字；○○○○为调用次数；□□□□为被调用的子程序号。子程序的格式一程序说明O0001；程序号G99G97M03T0101S600F0.2；主轴正转启动，转速为600r/min，1号刀及1号刀补G00X43.0Z3.；车外圆G90X40.0Z-91.0F0.15；G00X42.Z0.；刀具快速移动到定刀点M98P100002；调子程序2,10次G00X100.Z100.；回换刀点M30；程序结束并返回O0002；子程序G00W-6.；左移到槽的位置G01X26.；车槽G04X2.0；停2秒G01X42.；退刀M99；子程序结束并返回主程序（2）指令功能在自动方式下，执行M98指令时，当前程序段的其他指令执行完成后，CNC去调用执行P指定的子程序。程序O0001；G99G97M03T0101S600F0.2；G00X43.0Z3.；G90X40.0Z-91.0F0.15；G00X42.Z0.；M98P100002；G00X100.Z100.；M30；O0002；G00W-6.；G01X26.；G04X2.0；G01X42.；M99；子程序的格式一（3）注意事项1）子程序号（0000～9999），当调用次数未输入时，子程序号的前导0可省略；当输入调用次数时，子程序号必须为4位数。2）调用次数（1～9999），调用一次时，可不输入，调用次数的前导0可省略，子程序最多可调用9999次。3）M98指令在录入方式（MDI）下运行无效。子程序的格式一2.从子程序返回指令M99（1）指令格式M99P○○○○；其中：M99为子程序结束并返回主程序功能字；P○○○○为返回主程序时将被执行的程序段号（0000～9999），前导0可省略，如图所示。子程序的格式一程序O0001；G99G97M03T0101S600F0.2；G00X43.0Z3.；G90X40.0Z-91.0F0.15；G00X42.Z0.；M98P100002；G00X100.Z100.；M30；O0002；G00W-6.；G01X26.；G04X2.0；G01X42.；M99；2.从子程序返回指令M99（2）指令功能（子程序中）当前程序段的其他指令执行完成后，返回主程序中由P指定的程序段继续执行。子程序的格式一子程序的格式一2.从子程序返回指令M99（3）注意事项1）（子程序中）M99后当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序M98指令的后一程序段继续执行，如图所示。子程序的格式一2.从子程序返回指令M99（3）注意事项2）如果M99用于主程序结束，当前程序将反复执行。3）GSK980T可以调用四重子程序，即可以在子程序中调用其它子程序。4）M99指令在录入方式（MDI）下运行无效。3.注意事项（1）编程时应注意子程序与主程序之间的衔接问题。（2）在试切阶段，如果遇到应用子程序指令的加工程序，就应特别注意车床的安全问题。（3）子程序多是增量方式或混合方式编制，应注意程序是否闭合。程序说明O0001；程序号G99G97M03T0101S600F0.2；主轴正转启动，转速为600r/min，1号刀及1号刀补G00X43.0Z3.；车外圆G90X40.0Z-91.0F0.15；G00X42.Z0.；刀具快速移动到定刀点M98P100002；调子程序2,10次G00X100.Z100.；回换刀点M30；程序结束并返回O0002；子程序G00W-6.；左移到槽的位置G01X26.；车槽G04X2.0；停2秒G01X42.；退刀M99；子程序结束并返回主程序子程序的格式一如图所示，加工梯形槽，毛坯为ø38×80mm，表面粗糙度全部为Ra3.2µm，试用子程序编写槽的加工程序。子程序的应用案例二1.确定每刀的切削深度。加工此零件时因所选车刀的刀尖角较小（35°），车刀的强度较低，因此背吃刀量不能太大，我们选择背吃刀量为1.5mm。2.确定子程序调用次数。因所选毛坯为ø38mm，径向最