数控车床编程与加工 （广数系统） -课件 任务二 轴头的编程与加工

轴头的程序设计目录01

工艺分析02选择刀具03制订加工工艺04编写加工程序05加工圆锥、圆弧误差分析。图1轴头的程序设计某企业接到一批轴头加工订单，如图2-1所示，共30件，材料为45钢，毛坯Φ40×170mm（两件）或Φ40×90mm，生产主管计划在数控车床上加工。该零件为轴类零件，有圆柱面、圆锥面、圆弧组成，尺寸最高精度为IT7级，表面粗糙度最高为Ra3.2µm。工艺分析1.分析技术要求（1）尺寸精度：二处精度外圆，其余尺寸为未注公差

。（2）表面粗糙度：全部为。（3）形位公差：同轴度。2.结构工艺性分析该零件主要有圆柱面、圆锥面、圆弧组成，结构简单，结构工艺性好。

一轴头的刀具，见下表。选择刀具二产品名称或代号：零件名称：

轴头零件图号：序号刀具号刀具规格及名称材质数量加工表面备注1T0135°外圆车刀YT151粗、精车外圆、圆弧面R0.22T024mm切断刀YT151切断工件

编制：审核：制订加工工艺卡三轴头的工艺卡，见下表。零件名称轴头零件图号

工件材质45钢工步号工步内容刀具号主轴转速/(r/min)进给量/(mm/r)背吃刀量/(mm)备注1车右端面T018000.151自动2粗车外圆及圆弧面T018000.151.5自动3精车外圆及圆弧面T019000.10.4自动4切断T025000.14自动编制

审核

批准轴头外轮廓的加工程序（G71）编写加工程序四轴头外轮廓的加工程序（G71）编写加工程序四在数控车床上加工圆弧时，经常遇到的问题、产生原因及解决方法五在数控车床上加工圆锥时，经常遇到的问题、产生原因及解决方法六怎样保证零件的首件合格？七具体操作方法如下：1）零件自动加工前按下键

，在刀补界面光标放在“001”处，（假设调整1号刀）输入U0.3，然后按下键

，使得加工后的零件外圆比实际尺寸大0.3mm左右。如图2-2-2所示。2）自动运行加工零件，加工完成后测量外圆尺寸。怎样保证零件的首件合格？七具体操作方法如下：3）测量后的尺寸应比实际尺寸（中差）大0.3mm左右，如果实际测量值大0.32mm，那么就在刀补界面输入U－0.32mm，然后按键

输入，对加工误差进行修正。如图2-2-3所示。4）自动方式下重新运行程序，零件首件尺寸即合格。1.刀具角度发生变化。如图2-3-1所示，当车刀刀尖高于工件中心时，很明显车刀的实际后角α0变小了，而实际的前角γ0则变大了，角度的变化会影响到车刀的切削性能。车刀刀尖与工件中心不等高造成的几何误差分析

八2.车削圆锥面时，如车刀刀尖与工件中心不等高，会产生双曲线误差，如图2-4-2所示。车削圆弧面时，会产生形状误差，车削的圆弧类似椭圆的形状。车刀刀尖与工件中心不等高造成的几何误差分析

八3.零件尺寸发生变化。（1）我们以外圆车削为例来分析刀尖与工件中心不等高时，工件尺寸是否会发生变化。车刀刀尖与工件中心不等高造成的几何误差分析

八(2)车刀以一定的背吃刀量切削时，引起的工件直径尺寸的变化。车刀刀尖与工件中心不等高造成的几何误差分析

八毛坯为Ф40×85mm的圆钢，生产类型为单件或小批量生产，试用刀具半径补偿编制下图零件的精加工程序。课中竞赛1.工艺分析；2.选择刀具；3.制订加工工艺；4.编写加工程序；5.加工圆锥、圆弧误差分析。

课堂小结每天进步一点点！师傅说现场目录01

怎样保证零件的首件合格？02车刀刀尖与工件中心不等高造成的几何误差分析

03加工圆弧时，经常遇到的问题、产生原因及解决方法04加工圆锥时，经常遇到的问题、产生原因及解决方法1.零件自动加工前按下

键，在刀补界面光标放在“001”处，（假设调整1号刀）输入U0.3，然后按下

键，使得加工后的零件外圆比实际尺寸大0.3mm左右。如图2-2-2所示。2.自动运行加工零件，加工完成后测量外圆尺寸。怎样保证零件的首件合格？一3.测量后的尺寸应比实际尺寸（中差）大0.3mm左右，如果实际测量值大0.32mm，那么就在刀补界面输入U－0.32mm，然后按

键输入，对加工误差进行修正。如图2-2-3所示。4.自动方式下重新运行程序，零件首件尺寸即合格。怎样保证零件的首件合格？一刀具角度发生变化。如图2-3-1所示，当车刀刀尖高于工件中心时，很明显车刀的实际后角α0变小了，而实际的前角γ0则变大了，角度的变化会影响到车刀的切削性能。车刀刀尖与工件中心不等高造成的几何误差分析

二2.车削圆锥面时，如车刀刀尖与工件中心不等高，会产生双曲线误差，如图2-4-2所示。车削圆弧面时，会产生形状误差，车削的圆弧类似椭圆的形状。车刀刀尖与工件中心不等高造成的几何误差分析

二3.零件尺寸发生变化。（1）我们以外圆车削为例来分析刀尖与工件中心不等高时，工件尺寸是否会发生变化。车刀刀尖与工件中心不等高造成的几何误差分析

二(2)车刀以一定的背吃刀量切削时，引起的工件直径尺寸的变化。车刀刀尖与工件中心不等高造成的几何误差分析

二在数控车床上加工圆弧时，经常遇到的问题、产生原因及解决方法三问题现象产生原因解决方法切削过程出现干涉现象1.刀具参数不正确2.刀具安装不正确1.正确选择刀具参数2.正确安装刀具圆弧凹凸方向不对程序错误重新判定圆弧方向，修改程序圆弧尺寸不符合要求1.程序错误2.刀具磨损3.没使用刀尖圆弧半径补偿1.修改程序2.及时更换或刃磨刀具3.使用刀尖圆弧半径补偿每天进步一点点知识点：带锥面车削循环指令（G90、G94）目录01

带锥面的外圆车削循环指令（G90）02带锥面的端面车削循环指令（G94）1.指令格式G90X(U)___Z(W)___R

F___；X,Z：切削终点的绝对坐标值；U,W：切削终点的增量坐标值；F：进给速度。R:切削始点与圆锥面切削终点的半径差。一带锥面车削循环指令（G90）2.计算公式式中：D－圆锥大端直径；d－圆锥小端直径；L－圆锥长度；ΔL－车刀离开工件右端面的距离。│R│＝一带锥面车削循环指令（G90）3.应用案例加工如图所示的零件，编写加工程序。一带锥面车削循环指令（G90）程序说明OO002；程序号G99G97M03T0101S600F0.2；主轴正传，转速600G00X200.0Z200.0；设定换刀点X35.0Z3.0快速到达循环起点，实现1号刀补G90X25.0Z-20.0R-5.0F0.3；圆锥面循环第一次X21.0；圆锥面循环第二次X20.0；圆锥面循环第三次G00X100.0Z100.0；取消G90，快速返回起到点M30；程序结束并返回│R│＝一带锥面车削循环指令（G90）3.应用案例加工如图所示的零件，表面粗糙度全部为Ra3.2µm，编写加工程序。1.指令格式G94X(U)___Z(W)___R___F___；X,Z：切削循环终点的绝对坐标值；U,W：切削循环终点相对于循环起点的增量坐标值；R:循环起点与循环终点的Z轴方向之差；F：进给速度带锥面的端面车削循环指令（G94）二2.计算公式式中：D－圆锥大端直径；d－圆锥小端直径；L－圆锥长度；ΔX－车刀离开工件外圆的距离（直径值）。│R│＝带锥面的端面车削循环指令（G94）二3.应用案例带锥面的端面车削循环指令（G94）二1.带锥面的外圆车削循环G90指令；G90

X(U)

Z（W）

R

F

；

2.带锥面的端面车削循环G94指令。

G94

X(U)

Z（W）

R

F

；

课堂小结每天进步一点点外圆粗车循环指令G71目录01

外圆粗车循环指令G71的指令格式02外圆粗车循环指令G71的应用案例毛坯通常是棒料或铸锻件，加工余量较大，如果直接用以上精加工程序一次加工是无法加工的，要根据余量大小分粗精车，才能保证加工精度。加工程序O0001；G99G97M03T0101S600F0.2；G00X16.0Z5.0；G01Z-15.05F0.15；X27.985；Z-30.0F0.10；X34.95；Z-40.0F0.15；G00X45.0；G00X100.0Z100.0；M30；复习导入123456G90虽然能够简化编程，但是G90本身只是一个四步程序简化。对于加工余量大的零件，G90并不适用，使加工程序长。O0002；G99G97M03T0101S600F0.2；G00X40.0Z2.0；G94X-1.0Z0.0F0.2；G90X36.0Z-40.0F0.15；X34.95；X30.0Z-30.0；

X27.985F0.1；X24.0Z-15.0；X21.0；

X18.0；X16.0Z-15.05F0.1；G00X100.0Z100.0；M30；用G90指令编写加工程序复习导入123456对于复杂的零件，G90也不适用，这个工件有圆柱面、圆锥面、倒角。复习导入1.指令格式G71U（Δd）

R（e）

；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；其中：Δd—每次切削深度，半径值给定，不带符号，切削方向决定于AA方向，该值是模态值；e—退刀量，半径值给定，不带符号，该值为模态值；ns—指定精加工路线的第一个程序段段号；nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号；Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定；Δw—Z方向上的精加工余量；F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。外圆粗车循环指令G71的指令格式一2.指令应用说明（1）指令中的F、S值是指粗加工中的F、S值，该值一经指定，则在程序段段号“ns”、“nf”之间的所有F、S值无效；该值在指令中也可以不加以指定，这时就是沿用前面程序段中的F、S值，并可沿用至粗、精加工结束后的程序中去。外圆粗车循环指令G71的指令格式一O0003；G99G97M03T0101S600F0.2；G00X40.0Z2.0；G94X-1.0Z0.0F0.2；G00X40.0Z2.0；G71U1R0.5；G71P10Q20U0.5W0.03；N10G00X16.0；G01Z-15.05F0.15；X27.985；Z-30.0F0.10；X34.95；Z-40.0F0.15；N20X45.0；G70P10Q20；G00X100.0Z100.0；M30；2.指令应用说明（1）指令中的F、S值是指粗加工中的F、S值，该值一经指定，则在程序段段号“ns”、“nf”之间的所有F、S值无效；该值在指令中也可以不加以指定，这时就是沿用前面程序段中的F、S值，并可沿用至粗、精加工结束后的程序中去。O0003；G99G97M03T0101S600F0.2；G00X40.0Z2.0；G94X-1.0Z0.0F0.2；G00X40.0Z2.0；G71U1R0.5；G71P10Q20U0.5W0.03；N10G00X16.0；G01Z-15.05F0.15；X27.985；Z-30.0F0.10；X34.95；Z-40.0F0.15；N20X45.0；G70P10Q20；G00X100.0Z100.0；M30；外圆粗车循环指令G71的指令格式一2.指令应用说明（2）通常情况下，粗加工循环中，轮廓外形必须采用单调递增或单调递减的形式，否则会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车时一次性进行切削加工，导致切削余量过大而损坏刀具。如图所示就是轮廓形状没有单调增加时半精加工一次切削凹坑的情形。外圆粗车循环指令G71的指令格式一2.指令应用说明（3）循环中的第一个程序段即顺序号为“ns”的程序段必须沿着X向进刀，且不能出现Z轴的运动指令，否则会出现程序报警。如“G00X10.0；”正确，而“G00X10.0Zl.0；”则错误。（4）“ns”至“nf”程序段中不能调用子程序。（5）G40、G41、G42指令执行G71循环中无效，执行G70精加工循环时有效。O0003；G99G97M03T0101S600F0.2；G00X40.0Z2.0；G94X-1.0Z0.0F0.2；G00X40.0Z2.0；G71U1R0.5；G71P10Q20U0.5W0.03；N10G00X16.0；G01Z-15.05F0.15；X27.985；Z-30.0F0.10；X34.95；Z-40.0F0.15；N20X45.0；G70P10Q20；G00X100.0Z100.0；M30；外圆粗车循环指令G71的指令格式一2.指令应用说明（6）循环起点的确定：G71粗车循环起点的确定主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一般选择在毛坯轮廓外1～2mm、端面1～2mm即可，不宜太远，以减少空行程，提高加工效率。A（X54.0，Z2.0）外圆粗车循环指令G71的指令格式一3.指令运动轨迹精车轨迹为A点→B点→C点；粗车轨迹为精车轨迹按精车余量（Δu、Δw）偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经偏移后对应粗车轮廓的A′、B′、C′点，G71指令最终的连续切削轨迹为B′点→C′点。外圆粗车循环指令G71的指令格式一指令执行过程①从起点A快速移动到A′，X轴移动Δu、Z轴移动Δw。②从A′点X轴移动Δd（进刀），进刀方向与A点→B点的方向一致。③Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点→C点Z轴变化一致。④X轴、Z轴按切削进给速度退刀e（45°直线），退刀方向与各轴进刀方向相反。⑤Z轴以快速移动速度退回到与A′点Z轴绝对坐标相同的位置。⑥X轴再次进刀→切削→退刀循环，直至到达或超过B′点后，X轴进刀至B′点。⑦沿粗车轮廓从B′切削进给至C′点。⑧从C′点快速移动到A点，G71循环结束。3.指令运动轨迹外圆粗车循环指令G71的指令格式一编程轨迹粗加工最后一刀3.指令运动轨迹粗加工最后一刀沿着精加工路线走刀目的：为精加工留下均匀的加工余量外圆粗车循环指令G71的指令格式一XZ01234567（16,2）（16,-15.05）（27.99,-15.05）（27.99,30）（34.05,30）（34.05,39.9）（40,39.9）外圆粗车循环指令G71编程案例毛坯为Ф38×45mm的圆钢，生产类型为单件或小批量生产，试用循环指令编写加工程序。二毛坯为Ф38×45mm的圆钢，生产类型为单件或小批量生产，试用循环指令编写加工程序。O0003；G99G97M03T0101S600F0.2；G00X40.0Z2.0；G94X-1.0Z0.0F0.2；G00X40.0Z2.0；G71U1.0R0.5；G71P10Q20U0.5W0.03；N10G00X16.0；G01Z-15.05F0.15；X27.985；Z-30.0F0.10；X34.95；Z-40.0F0.15；N20X45.0；G70P10Q20；G00X100.0Z100.0；M30；外圆粗车循环指令G71编程案例二XZ01234567（16,2）（16,-15.05）（27.99,-15.05）（27.99,30）（34.05,30）（34.05,39.9）（40,39.9）毛坯为Ф38×45mm的圆钢，生产类型为单件或小批量生产，试用循环指令编写加工程序。O0003；G99G97M03T0101S600F0.2；G00X40.0Z2.0；G94X-1.0Z0.0F0.2；G00X40.0Z2.0；G71U1.0R0.5；G71P10Q20U0.5W0.03；N10G00X16.0；G01Z-15.05F0.15；X27.985；Z-30.0F0.10；X34.95；Z-40.0F0.15；N20X45.0；G70P10Q20；G00X100.0Z100.0；M30；外圆粗车循环指令G71编程案例二G71指令在编程中常用的参数值G71U（1）R（0.5）；G71P（10

）Q（20）U（0.5）W（0

）F(0.2)；切削深度的确定和刀具材料、工件材料、刀具几何角度都有关系。1.G71指令的指令格式G71U（1）R（0.5）；G71P（10）Q（20）U（0.5）W（0.03）F()

2.G71指令的应用案例

课堂小结毛坯为Ф52×75mm的圆钢，生产类型为单件或小批量生产，试用循环指令编写加工程序。课后作业每天进步一点点刀具半径补偿（G41、G42、G40)目录01

刀具圆弧半径补偿的目的02刀具圆弧半径补偿的指令03刀具圆弧半径补偿的过程04刀具方位的确定05刀具圆弧半径补偿的案例分析1.观察上图中刀具移动的轨迹，外圆面和圆锥面是刀具的一个点吗？2.如何才能是一个点呢？假想刀尖示意图红线相当锥面，随锥度的变化，刀尖圆弧上的点也在变化复习导入当使用带有刀尖圆弧半径的刀具加工锥面和圆弧面时，必须将假设的刀尖点的路径作适当的修正，使切削加工出来的工件能获得正确的尺寸，这种修正方法称为刀具圆弧半径补偿。实际上真正的刀尖是不存在的，这里所说的刀尖只是一“假想刀尖”。刀尖圆弧和刀尖假想刀尖示意图刀具圆弧半径补偿的目的一刀尖圆弧对加工的影响不加刀尖圆弧半径补偿的误差分析

a)车端面b)车锥面c)车圆弧d)车圆弧刀具圆弧半径补偿的目的b)车组合面不加刀尖圆弧半径补偿的误差分析a)车圆弧面一刀尖圆弧对加工的影响刀尖圆弧半径补偿刀具圆弧半径补偿的目的一后置刀架刀具圆弧半径补偿前置刀架刀具圆弧半径补偿刀具圆弧半径补偿的指令二刀具圆弧半径补偿的过程分为三步：（1）刀补的建立（2）刀补的进行（3）刀补的取消刀具圆弧半径补偿的过程三假想刀尖方位共有9种，如图所示。后置刀架前置刀架刀具方位的确定四观察下图零件的精加工程序，指出刀尖圆弧半径补偿的过程。程序说明O0003；程序号

G99G97M03T0101S600F0.2；主轴正传，转速600，1号刀，并建立1号刀补G00X25.0Z3.0；快速移近工件G42G01X20.0F0.3；实现1号刀左补Z-20.0；车外圆

X30.0Z-40.0；车圆锥面

G40X40.0；退刀，

取消1号刀补

G00X100.0Z100.0；快速退刀M30；程序结束并返回刀具半径补偿案例分析五1.刀具圆弧半径补偿的目的；2.刀具圆弧半径补偿的指令；3.刀具圆弧半径补偿的过程；4.刀位点的确定；5刀具圆弧半径补偿的案例分析。

课堂小结每天进步一点点圆弧插补指令（G02/G03）目录01

圆弧的加工方法02G02/G03指令格式、场合03G02/G03指令判断04G02/G03指令案例ABCD1.这两个图的区别在哪里？2.从A点到B点，用什么指令？3.从C点到D点又用什么指令呢？课堂引入1.车圆弧的阶梯形切削路线先粗车成阶梯，最后一刀精车出圆弧。此方法在确定了每次背吃刀量后，需精确计算出粗车的终刀距S，即求圆弧与直线的交点。加工特点：刀具切削运动距离较短，但数值计算较复杂，增加编程工作量。加工圆弧的方法一2.同心圆弧切削路线沿不同的半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来。加工特点：在确定了每次背吃刀量后，对90°圆弧的起点、终点坐标较易确定，数值计算简单，编程方便，精车余量均匀，但空行程较长。加工圆弧的方法一3.车锥法切削路线车一个圆锥，要注意车圆锥时起点A和终点B的确定，若确定不好，则可能损坏圆锥表面，也可能将余量留得过大。确定方法如图所示，连接OC交圆弧于D，过D点作圆弧的切线AB。加工特点：数值计算较复杂，刀具切削路线短，精车余量不均匀。加工圆弧的方法一4.组合法切削路线先车一个圆锥，再车圆弧，。加工特点：粗车数值计算复杂，刀具切削路线短，精车计算简单，精车余量均匀，空行程长。加工圆弧的方法一5.中间圆弧的切削路线（1）同心圆弧形式(图a)走刀路线短，精车余量最均匀。（2）等径圆弧形式(图b)计算和编程最简单，走刀路线最长。（3）梯形形式(图d)切削力分布合理，切削率最高。（4）三角形形式(图c)走刀路线较同心圆弧形式长，但比梯形、等径圆弧形式短。加工圆弧的方法图a

图b图c图d一1.圆弧插补指令使刀具相对工件以指定的速度从当前点向终点进行圆弧插补。主要用于零部件上圆弧及整圆的加工。圆弧插补指令（G02/G03）的格式、场合二格式1:（指定半径）

G02（G03）X（U）—Z（W）—R—F—

圆弧顺、逆插补指令圆弧终点坐标X、Z绝对值坐标U、W增量值坐标圆弧半径进给速度圆弧顺、逆插补指令圆弧终点坐标X、Z绝对值坐标U、W增量值坐标进给速度圆心相对圆弧起点坐标值格式2：（指定圆心）G02（G03）X（U）—Z（W）—I—K—F—2.圆弧插补指令（G02/G03）指令格式圆弧插补指令（G02/G03）的格式、场合二

3.圆心坐标的确定圆心坐标I、K值为圆弧圆心到圆弧起点的矢量在X、Z轴向上的投影。I为圆心与圆弧起点在X方向的差值，带符号；K为圆心与圆弧起点在Z方向的差值，带符号。O（X40.0，Z40.0）（X20.0，Z20.0）O二圆弧插补指令（G02/G03）的格式、场合

3.圆心坐标的确定圆心坐标I、K值为圆弧圆心到圆弧起点的矢量在X、Z轴向上的投影。O（X40.0，Z40.0）（X20.0，Z20.0）I=20－40=－20mm（直径）K=20－40=－20mmOG02（G03）X（U）—Z（W）—I—K—F—；二圆弧插补指令（G02/G03）的格式、场合4.圆弧半径的确定圆弧半径R有正值与负值之分。通常情况下，在数控车床上所加工的圆弧的圆心角小于180°。以O1为圆心的圆弧AB，圆弧的圆心角小于180°；以O2为圆心的圆弧AB，圆弧的圆心角大于180°。O1O2AB圆弧插补指令（G02/G03）的格式、场合二1.顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别圆弧顺、逆的判断符合直角坐标系的右手定则。Y轴正方向应该是垂直于XOZ平面指向纸面以内，则沿Y轴负方向看去，刀具顺时针方向加工为G02，刀具逆时针方向加工为G03。圆弧插补指令（G02/G03）的判断G02G03三2.顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别在实际判断中，一般按刀具后置判断，刀具顺时针方向加工为G02，刀具逆时针方向加工为G03；也可以按经验沿着刀具的运动方向看，圆弧凹用G02指令，圆弧凸用G03指令。G02G03圆弧插补指令（G02/G03）的判断三G02（G03）圆弧插补指令G02（G03）X（U）—Z（W）—R—F—圆弧插补指令（G02/G03）应用案例…………G02X55.W-25.R10.F0.15；…………圆弧A-B:四圆弧A-B:…………G03X55.W-23.R8.F0.15；…………G02（G03）圆弧插补指令G02（G03）X（U）—Z（W）—R—F—圆弧插补指令（G02/G03）应用案例四毛坯为Ф55×65mm的圆钢，生产类型为单件或小批量生产，试用G02或G03编制下图零件的精加工程序。1234程序O1001；G99G97M03T0101S800F0.2；G00X100.0Z100.0；X30.0Z2.0；G01G42Z0.0F0.15；

G03X40.0Z-5.0R5.0；

G01Z25.0;

G02X50.0Z-30.0R5.0；G01

Z-65.0；

G00G40

X55.0G00X100.0Z100.0；M30；圆弧插补指令（G02/G03）应用案例四1.加工圆弧的方法；2.圆弧插补指令（G02/G03）的格式、场合；3.圆弧插补指令（G02/G03）的判断；4.圆弧插补指令（G02/G03）的应用案例。课堂小结每天进步一点点！封闭形状复合循环指令（G73）目录01

封闭复合循环指令（G73）格式

02封闭复合循环指令（G73）说明03封闭复合循环指令（G73）移动轨迹复习引入

图1图2图3根据三个图的结构选择合适的加工指令？并说明理由。G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F

S

T

；其中：Δi－X轴粗车退刀量（半径值，有符号），Δi等于A1点相对于Ad点的X轴坐标偏移量；Δk－Z轴粗车退刀量（有符号），Δk等于A1点相对于Ad点的Z轴坐标偏移量；d－切削次数；ns－精车轨迹的第一个程序段号；nf－精车轨迹的最后一个程序段号；Δu－X轴的精加工余量（单位：mm，直径值，有符号）；Δw－Z轴的精加工余量（单位：mm，有符号）；F－切削进给速度；S－主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。一封闭形状复合循环指令（G73）格式G73指令在编程中常用的参数值G73U（X方向总余量的一半）R（Z方向总余量）R(切削次数d的值应除以一千)；G73P（10

）Q（20）U（0.5）W（0.01

）F(0.2)；一封闭形状复合循环指令（G73）格式1.ns～nf程序段必须紧跟在G73程序段后编写。2.执行G73时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段中的F、S、T指令在执行G73时无效，G73程序段的F、S、T指令有效。执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。3.ns程序段只能是G00、G01、G02、G03指令。4.G96、G97、G98、G99、G40、G