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文档简介

第三节齿轮传动

一齿轮机构的主要优点：齿轮机构是应用最广的机构之一。1）适用的圆周速度和功率范围广；2）效率较高；3）传动比稳定；4）寿命较长；5）工作可靠性较高；6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。二齿轮机构的主要缺点：1）要求较高的制造和安装精度，成本较高；2）不适宜于远距离两轴之间的传动。三齿轮机构可分类按照两轴的相对位置和齿向，齿轮机构可分类如下：四对齿轮传动的要求1.传动准确、平稳2.承载能力强五、渐开线及其性质一直线在一圆周上作纯滚动，直线上任意点的轨迹称为圆的渐开线，这个圆称为渐开线的基圆，该直线称为发生线(参见右图)。渐开线齿廓上某点的法线(压力方向线)，与齿廓上该点速度方向所夹的锐角

k，称为该点压力角。今以rb表示基圆半径，由图可知

上式表示渐开线齿廓上各点压力角不等，向径越大，其压力角越大。渐开线形状决定于基圆的大小。

基圆以内无渐开线。1、渐开线齿廓满足定比要求过啮合点所作的齿廓公法线nn就是两基圆的内公切线。齿轮传动时基圆位置不变，同一方向的内公切线只有一条，它与连心线交点的位置当然不变。即无论两齿廓在何处接触，过接触点所作的齿廓公法线均通过连心线上同一点C，故渐开线齿廓满足定角速比要求。一对齿轮的传动比式中表明：渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆半径的反比。2、渐开线齿廓的优点1.可分性：当一对渐开线齿轮制成之后，其基圆半径不变，因而由式可知，即使两轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持原值不变。这种性质称为渐开线齿轮传动的可分性。可分性是渐开线齿轮传动的一大优点。u

实际上由于制造安装误差或轴承磨损，常常导致中心距的微小改变，但由于渐开线齿轮传动具有可分性，故仍能保持良好的传动性能。此外，根据渐开线齿轮传动的可分性还可设计变位齿轮。啮合线：齿轮传动时，其齿廓接触点的轨迹称为啮合线。啮合角：过节点Ｃ作两节圆的公切线tt，它与啮合线间的夹角称为啮合角。2.法向作用力方向不变：由图可见，渐开线齿轮传动中啮合角为常数。啮合角在数值上等于渐

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