华科大机械原理课件第5章 轮系_第1页
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文档简介

第5章第五章轮系5-1

轮系及其分类5-2

定轴轮系的传动比5-3

周转轮系的传动比5-4

混合轮系的传动比5-1轮系及其分类轮系是由一系列齿轮所组成的传动系统分类

:

定轴轮系(ordinarygeartrain)

周转轮系(planetarygeartrain)

混合轮系(compositegeartrain)定轴轮系：在轮系运动时，其各轮轴线的位置固定不动的轮系。周转轮系:在运转过程中,

至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮几何轴线转动的轮系。混合轮系：由一个定轴轮系和周转轮系组成或几个周转轮系组成。5-2

定轴轮系的传动比一、平面定轴轮系（轴线全部平行）规定：内啮合齿轮传动：规定：例求：123453´2´4—惰轮结论：m—外啮合齿轮的对数则二、空间定轴轮系：A轴与B轴平行：不能用判断转向，用画箭头方向判明转向后加正负号。（画箭头）例1232´43´求：+2、A轴与B轴不平行

不能用正负号表示，用画箭头方法表示转向。1（右）232´5-3周转轮系传动比与应用231H一、结构：两个中心轮:1、3一个系杆：H若干个行星轮：2自由度：F=3×4–2×4–1×2=2

差动轮系若3固定：F=3×3–2×3–1×2=1

行星轮系行星轮系二、传动比计算：

1、转化轮系:

周转轮系中,

在保证相对运动关系不变的情况下,给整个机构加

,

此时H不动,

周转轮系变为定轴轮系,

此机构为原周转轮系的转化轮系。构件原来加后13H2加后：2、转化轮系的传动比：由于转化轮系为定轴轮系,故可以利用定轴轮系传动比计算方法进行计算,故“

”表示在转化机构中齿轮1和齿轮3的转向相反(并不表示它们的绝对转向也相反)。根据以上推出：讨论：（1）号不代表、的转向，号代表、的转向相同或相反（2）对于空间周转轮系（由锥齿轮组成的周转轮系）允许列出：不允许列出：123中心轮等式右边正负号确定：

用画箭头方法判明方向，

相同加正号，相反加负号。（4）右边的主动从动与写的式子有关。（与真正的主动从动无关）（5）、、中如已知二者且方向相反，求另一个时，代公式之一应加负号。5-4

混合轮系的传动比方法：1、首先区分轮系；2、分别对各轮系列传动比方程式； 3、找出各轮系的关系； 4、将各轮系传动比方程式联立求解，即得混合轮系的传动比。

关键：正确划分轮系。例1：已知转向见图。求：大小和方向。1232´周转轮系：2-2´、1、3、H2-2´—行星轮1、3—中心轮

H—系杆（转向与相同）若为正：（转向与相同）例2已知：求：转向见图的大小及方向。1232´3´4定轴轮系：1、2周转轮系：3、3´、H、2´、4（方向与相同）例3已知：求：的大小及方向12344´52´3´定轴轮系：1、2、4´周转轮系：2´、4、3、3´、5（转向与相同）课堂

练习1.已知：求：的大小及方向？12344´62´3´B2.已知：求：12365473.已知：转向见图。求：的大小及方向？1232´451、实现大传动比传动2、实现变速与换向运动3、实现实现结构紧

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