智能机器人创新与创业L3 智能工业机器人创新案例分析

智能机器人创新与创业L3智能工业机器人创新案例分析（一）工业机器人

工业机器人较早服务于汽车工业，是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域，工业机器人的使用密度逐渐提升。（二）服务机器人

随着新一代信息技术快速发展和互联网的快速普及，以2006年深度学习模型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速发展。与此同时，服务机器人的应用场景不断拓展，带动服务机器人市场规模快速增长。（三）无人驾驶汽车

自动驾驶是一种融合多种学科和技术的复杂应用，有望成为开启一个新时代的核心应用场景。未来伴随着人工智能、大数据、云计算等技术的综合应用、汽车智能程度提升、5G网络逐步普及以及车路协同设备与技术进一步成熟，自动驾驶将逐级走向成熟。（四）无人机

近几年，中国无人机市场正在快速发展，目前，无人机已广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍等领域，未来还将在载人载货、应用救援、巡航测绘等场景发挥更大的作用。下游——应用领域CONTENTS目录智能机器人在工业领域的应用01智能物流机器人创新案例分析02智能生产制造机器人创新案例分析03智能巡检机器人创新案例分析04智能机器人：工业领域

作为机器人起源与最先落地的应用领域，工业机器人在整个机器人产业中占据重要地位。应用于工业自动化领域的机器人是具备自动控制、可重复编程、多用途功能的操作机器，多以固定或移动的方式被广泛应用于汽车制造、3C设备生产、金属机械加工、工业物流仓储、塑料化学产品生产等行业。机器人在效率、精度、质量、安全性等方面的优势有效缓解制造业劳动力成本不断上涨与产能无法及时满足需求带来的难题，并向新兴领域不断拓展延伸。智能制造是“工业4.0”的核心，机器人作为推进智能制造的重要载体与使能装备，在向“工业4.0”迈进的进程中扮演重要角色。智能工业机器人需求变化部署简单、成本友好、体积小、轻量化的协作机器人产线方案受到工业领域的追捧；智能控制推进人、机迈向协同作业的更深层次。规模化、单一化需求模式小批量、多品种、定制化的新业务需求外部：通过外置设备进行多维度、多场景的数据采集及分析后进行智能决策内部：1）核心零部件本身走向智能化；

2）工业机器人自身运转状态的监测更加全面、控制更加精细化工业机器人智能化特点伺服、控制器等核心零部件的智能化与外部智能化产品的结合与应用共同推动工业机器人的智能化。工业机器人智能操作搬运机器人焊接机器人装配机器人喷涂机器人加工机器人清洁机器人智能工业机器人分类和应用汽车制造航空航天金属加工船舶桥梁核工程仪器制造化工生产3C电子物流运输智能工业机器人分类和应用CONTENTS目录智能机器人在工业领域的应用01智能物流机器人创新案例分析02智能生产制造机器人创新案例分析03智能巡检机器人创新案例分析04什么是智能物流机器人？智能物流机器人是指在货物流通的仓储过程中，通过接受系统发出的预定程序或指令，自动执行货物转移、搬运等操作的机器和装置，属于工业机器人。智能物流机器人实现的功能主要是搬运、码垛、开箱、分拣等。

根据应用领域，智能物流机器人分为两类:一类是工业制造，一类是商业物流：在工业制造领域，汽车、电子、金属加工等行业仍是智慧物流机器人的主要应用行业;在商业物流领域，电商、快递行业对具有分拣功能的智慧物流机器人(AGV)需求迫切。根据功能/应用场景的不同，智能物流机器人可分为：AGV机器人RGV穿梭车码垛机器人分拣机器人智能物流机器人分类

一种智能化、柔性化的搬运设备，被称为移动机器人。主要应用于电子工业、印刷工业、烟草工业和汽车工业等领域。其核心技术包括导航技术、传感器技术、伺服驱动技术、系统集成技术等。1、AGV机器人一种智能仓储设备，可与叉车、堆垛机、穿梭母车配合使用，适用于密集的仓储货架区域。通过该设备可以高效实现自动化入库，运行速度快，灵活性强，操作简单。2、RGV穿梭车主要包括极坐标机器人、关节式机器人和直角坐标机器人，广泛应用于灌装、装袋、纸箱包装和装瓶过程中。每个码垛机器人都有独立的机器人控制系统，可以堆码不同形状的不同货物。3、码垛机器人分拣机器人一般配备多功能机械手、图像识别系统、传感器等，可以结合图像识别系统观察物品的形状，也可以通过识别系统将物品放置在指定位置，从而快速分拣物品，这对提高分拣水平和效率具有重要意义。4、分拣机器人主要应用领域

汽车工业、家电制造和电商仓储物流是物流机器人最主要的应用领域，占比合计达60%以上。其中汽车工业占比最高，其次为家电制造和电商仓储物流。中国物流机器人重点企业▍海康机器人▍极智嘉▍海柔创新▍快仓智能▍优艾智合▍未来机器人▍木蚁机器人▍井松智能▍科捷智能▍普罗格▍佳顺智能▍劢微机器人▍灵动科技▍蓝芯科技▍炬星科技▍寻迹智行▍法睿兰达▍稳石机器人▍欧米麦克▍智库智能案例分析：海康机器人——日上新外仓智能仓储项目

海康机器人是面向世界的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务，以创新技术持续推动智能化，智能制造进程。海康机器人的移动机器人业务聚焦企业内物流，自研了潜伏、移载、重载、叉取等移动机器人产品、机器人调度控制系统（RCS-2000）和智能仓储管理系统（iWMS-1000），构建服务于工厂的智慧内物流解决方案。思考：用户（日上）的痛点和难点？案例分析：海康机器人——日上新外仓智能仓储项目项目背景：

日上免税行（上海）有限公司是中国政府批准的专业经营机场免税店的企业。免税店提供国内外各类商品，涵盖了香化、服装、箱包、食品、酒水、奢侈品等。位于上海浦东的日上免税行配送中心仓库，不仅承担了上海各大免税店的日上补货需求，还需要承担日益增大的线上电商订单。日上致力于提升仓库的内物流作业效率，对新设备、新技术、新业务模式等进行深入研究。案例分析：海康机器人——日上新外仓智能仓储项目解决方案：面对种类繁多的商品和复杂订单结构，日上免税行保税区外新仓共部署300余台海康机器人AMR及3台自动换电站，采用双拣选位模式、提总和分播波次算法，有效降低了人工拣选难度，提高了拣货效率，为日上智慧物流提供强大助力。

为了应对日益增长的业务需求，日上联合海康机器人，从作业模式、投入设备、系统架构、业务流程等多个层面深入对比和探讨，最终决定引入基于“货到人”AMR的海康机器人智能仓储解决方案。（1）提升拣货效率“人找货”拣选升级为“货到人”拣选，同时双拣选位的模式，显著提升单工作站效率。系统完善的防呆防错机制，大大降低人工拣选错误率。（2）降低拣货难度提总波次和分播波次算法在有效提升了拣选效率的同时，将拣货过程升级为减少等待、无需找货、简易操作的方式，显著降低了拣货难度和劳动强度。（3）高柔性易扩展系统具备柔性扩展优势，未来可根据仓库不同的发展阶段，通过柔性增减机器人及拣选工位的数量，快速从容地应对业务波动需求。案例分析：海康机器人——日上新外仓智能仓储项目CONTENTS目录智能机器人在工业领域的应用01智能物流机器人创新案例分析02智能生产制造机器人创新案例分析03智能巡检机器人创新案例分析04智能生产制造机器人

在制造业领域,机器人自动化已广泛应用于生产线和装配过程。自动化生产线能够高效、精确完成产品组装,提高生产效率和质量,要比传统工作流程更节省时间,同时还能减少成品浪费。

例如在汽车制造领域，智能工业机器人已成为汽车制造业的重要角色，可用于涂漆、装配、钣金加工和焊接等过程。它们提高了效率、质量和安全性，并使生产更加灵活和可持续。案例分析：艾利特机器人——汽车零部件生产自动化

艾利特机器人，是专注新一代人机交互协作场景的制造商和迅速成长的国际协作机器人龙头企业之一，旨在服务于汽车、3C、生物医药、医疗、家电、新能源、新零售等在内的多层次人机交互场景，提供协作机器人一站式解决方案，深度升级和赋能全球产业生态。

作为协作机器人行业头部企业，艾利特机器人具有高性价比、低自重负载比、全面保障的产品稳定性的优势，并在机器人核心部件控制系统/伺服驱动系统、智能视觉系统、协作机器人的研发和生产均处于国内领先地位，其中机器人控制技术及智能视觉技术已处于国际领先水平。公司售前售后团队的机器人使用经验丰富，场景理解深刻，已经有超过3,000台协作机器人部署落地的实操能力。通过“机器换人”和“人机协同”实现了单工位自动化改造，为工厂减员增效赋能。项目背景：

某客户是一家专业从事研发及制作汽车空调作动器、汽车后视镜作动器、汽车LED照明设备及其他汽车零配件的中小企业，其业务范围覆盖全球，其主要客户有：美国通用、上海通用、北京现代、一汽、奔驰、东风尼桑等。

伴随着业务的拓展与行业趋势的变化，该企业开始承接更多小批量、多品种的订单，随之而来的便是生产问题。近年来人口红利消失，该企业同样没有避开招工难的问题，并且一旦涉及到精密组装的工序时，其人员的变动、工人的工作状态、新手与老师傅的手法等因素，都会使得产品产生一定的差异，导致产品的一致性不能得到很好的保障。因此，该企业开始考虑使用机器人替代人工完成一部分环节的作业。案例分析：艾利特机器人——汽车零部件生产自动化总结思考：该客户的痛点和难点有哪些？怎么解决？解决方案：使用艾利特EC63协作机器人，并搭配气动夹爪对工位上的前车灯作动器进行组装，夹爪从上料区夹取小齿轮，并按照一定的角度将其安装到前车灯作动器内部。该企业车间环境相对复杂，空间相对饱和，使用需要加安全围栏的工业机器人显然不是一个明智之举，因此客户很快就将眼光放到了易于集成、无需安全围栏的协作机器人身上。早期，协作机器人厂家普遍为外企，客户也曾购买过几台协作机器人集成到产线当中。但由于进口的协作机器人价格较高，虽然使用效果不错，但也由于生产成本高的问题不得不搁置下来。案例分析：艾利特机器人——汽车零部件生产自动化协作机器人能够胜任柔性化生产，面对客户的小批量、多品种的订单，也同样可以做到快速部署。只要预设好程序，当产品批次更换时，快速调用新程序对机器人进行调试即可投入新任务中，大大缩短了换线时间。且艾利特作为国产品牌也具有相当高的性价比，为客户降低自动化门槛，投资回报周期仅为8-12个月。该客户使用了艾利特推荐的渐次自动化模式，该企业车间也逐渐在进阶的过程中加深了对协作机器人应用特色的理解，并在此期间逐渐将产线的工人替换成协作机器人。相信艾利特协作机器人“安全、易用、灵活、高效”的优势，将会为更多的中小企业提供更优的自动化应用解决方案，推动各行业的自动化转型升级。案例分析：艾利特机器人——汽车零部件生产自动化CONTENTS目录智能机器人在工业领域的应用01智能物流机器人创新案例分析02智能生产制造机器人创新案例分析03智能巡检机器人创新案例分析04智能巡检机器人智能巡检机器人主要用于生产设备的监测，及时在系统进行设备状态反馈，以便技术员快速查找问题进行维护。近年来，此类新型巡检机器人在电力、隧道、冶金等领域得到广泛应用，销售市场也在进一步扩大。

随着人工智能逐步与传统产业结合，物联网、云计算、5G技术为企业带来可观的经济效益和社会效益，并推动产业源端的重组升级，中国产业结构的调整让巡检机器人也迎来快速发展。

采用智能巡检机器人，巡检质量得到保证、巡检安全系数大大提高。随着经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，应用机械、自动化技术代替人力已成为巡检管理的必然趋势。目前，智能巡检机器人已广泛应用于各行各业的巡检作业场景中，如电力行业巡检、轨道交通巡检、IDC机房巡