自动线安装与调试任务书（系统联调）

自动线安装与调试工作任务书系统联调-自动线系统联调系统联调工作描述：1.单元功能：THJDAL-2采用RS485串行通信实现的网络控制方案，系统的启动信号、停止信号、复位信号均从连接到搬运站（主站）的按钮/指示灯模块发出，经搬运站PLC程序处理后，向各从站发送控制要求，以实现各站的复位、启动、停止等操作。各从站在运行过程中的状态信号，应存储到该单元PLC规划好的数据缓冲区，以实现整个系统的协调运行。2.控制要求：（1）按下按钮模块中的SB4“复位”按钮，系统进入复位状态，所有参数清零。同时警示灯黄灯常亮。如果复位完成绿灯闪烁，可以启动。此时如果工件库有物料，黄灯灭，否则黄灯闪烁。（2）当绿灯闪烁时按下SB5“启动”按钮，系统启动，执行工件搬运、加工、装配、分捡工程。（3）按下SB6“停止”按钮后，系统运行完一个周期后停止，同时红灯闪烁。按“启动”按钮可继续运行。（4）按下“急停”按钮后，系统立即停止。拿掉没有完成的工件,按复位按钮,等系统复位后，才能重新运行。3.任务描述：（1）确保设备安装完整；（2）气路连接及调整：按照下述各工作单元的初始位置要求正确连接气路；1）供料单元的推料气缸处于缩回状态；2）加工单元主轴升降电动机处于缩回状态；用于夹紧工件的手指气缸处于张开状态；3）装配单元的挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够物料。冲压气缸处于缩回状态；4）分拣单元的推料气缸处于缩回状态，导料的旋转气缸处于原位非导料状态；5）搬运单元抓取机械手升降气缸处于下降位置；伸缩气缸处于缩回状态；气爪处于松开状态。（3）电路连接：按照给定的I/O分配表，完成各单元的电路连接，包括：PLC的I/O端子、步进电机及其驱动器控制电路、变频器主电路及其控制电路；（4）各单元PLC网络连接：完成三菱PLC的N:N网络连接；（5）根据控制要求写出完整的顺序功能图，并绘制在老师指定的0号图纸上；（6）根据完成的顺序功能图编制PLC梯形图程序，并将程序送入PLC进行调试，填写调试过程记录表；（7）将调试完成的梯形图绘制在任务书相应页面；（8）训练完成评分完毕后，请做好以下工作：a.将PLC和电脑上保存的练习程序全部清除，然后关闭电脑，断开工作台电源，拔除接线座上的电气接线；b.清点工具箱，整理线架，清理工位现场，填写设备检查表并交给指导老师。4.网络读写数据规划表：（1）供料站序号三菱系统功能1M1064供料站复位完成2M1065供料站工件不够3M1066供料站工件有无4M1067供料站物料台工件有无（2）加工站序号三菱系统功能1M1128加工站复位完成2M1129加工台有工件3M1130加工完成4M1131等待加工工件（3）装配站序号三菱系统功能1M1192装配站复位完成2M1193工件库工件不够3M1194工件库工件有无4M1195装配台工件有无5M1196装配完成6M1197等待加工工件（4）分拣站序号三菱系统功能1M1256分拣站复位完成2M1257皮带有无物料3M1258等待物料（5）搬运站序号三菱系统功能1M1000启动2M1001停止3M1002复位4M1003急停5M1005红灯6M1006绿灯7M1007黄灯注意事项：（1）接线时，确保电源断开，不得带电插拔；（2）线路连接完毕，必须经指导老师确认电气线路连接无误，尤其是电源线连接正确后方可通电进行调试；调试过程中，PLC数据线不得带电插拔；（3）调试时，注意队员之间的协调，防止出现误操作或机械/电气伤害事件。系统联调运行记录表序号故障状态故障原因排除方法供料单元梯形图程序加工单元梯形图程序装配单元梯形图程序分拣单元梯形图程序搬运单元梯形图程序搬运单元梯形图程序自动线安装与调试工作任务指导书系统联调-NUMPAGES11系统联调任务完成质量评价表步骤内容系统联调要求质量评价工作量分解自评师评互评师评互评师评互评师评互评师评1供料单元15分机械部件运动、电气接线及传感器调试，满足控制要求；气动系统无漏气，气缸动作平稳（节流阀调整恰当）。2加工单元25分机械部件运动、电气接线及传感器调试，满足控制要求；气动系统无漏气，气缸动作平稳（节流阀调整恰当