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第八章机械的效率

1机械中的摩擦1.1移动副中的摩擦1、平面摩擦如右图所示，为滑块1与水平面2构成的移动副。总反力R21和法向反力N21之间的夹角为摩擦角，有故2、斜面摩擦如下图所示，设将滑块1置于倾角为的斜面2上，Q作用在滑块1上。（1）滑块等速上升（2）滑块等速下滑3、槽面摩擦如图所示，楔形滑块1放在夹角为的槽面2上，在水平驱动力F作用下，滑块沿槽面等速滑动。故若令则称为当量摩擦系数，与之相对应的称为当量摩擦角。1.2螺旋副中的摩擦1、矩形螺纹螺旋副中的摩擦2、三角形螺纹螺旋副中的摩擦1.3转动副中的摩擦1、径向轴颈的摩擦如下图所示，轴颈1置于轴承2中，设受有径向载荷Q作用的轴颈在驱动力距Md的作用下做等速回转。轴承2对轴颈1的摩擦力摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩Mt为根据力平衡得，上式表明，的大小与半径r和当量摩擦系数有关。2、止推轴颈的摩擦2.1机械效率的表达形式机械稳定运动时期：

定义：η——机器的机械效率，效率

2机械效率和自锁1、效率以功或功率的形式表达在一般情况下，机构中的驱动力和阻力为常数，有必要研究效率能否用力（力矩）表示。

图示为一机械传动示意图设该装置内不存在摩擦力的理想机械F0——对应于Q的理想驱动力；

Q0——对应于F的理想有效阻力。

2.2机械系统的机械效率1、串联下图为由k台机器串联组成的机械系统。设系统的出入功率为Pd，各机器的效率为，Pk为系统的输出功率，则系统的总效率为上式表明，串联系统的总效率等于组成系统的各个机器的效率的连乘积。2、并联如右图所示，为由k台机器互相并联组成的机械系统。设各个机器的输入功率分别为，而输出功率为。因总输入功率为总输出功率为所以总效率为2.3机械的自锁1、自锁的条件：

若

（1）若机器原来就在运动，那它仍能运动，但此时，∴机器不作任何有用的功，机器的这种运动称空转。

（2）若机器原来就不动，无论驱动力为多大，它所作的功（输入功）总是刚好等于摩擦阻力所作的功，没有多余的功可以变成机器的功能，∴机器总不能不运动，即发生自锁

若

机器必定发生自锁。

综合两种情况，机器自锁条件：

有条件的自锁

2、机器的运动行程

正行程：

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