新大机械原理课件第1章 绪论

机械原理新疆大学机械设计教研室新疆大学XINJIANGUNIVERSITYTheoryofMachinesandMechanisms内容结构第一章绪论第二章机构的结构分析第三章平面机构的运动分析第四章平面机构的力分析第五章机械的效率和自锁第六章机械的平衡第七章机械运转及其速度波动调节第八章平面连杆机构及其设计第九章凸轮机构及其设计第十章齿轮机构及其设计第十一章齿轮系及其设计第十二章其他常用机构第十三章工业机器人及其设计第十四章机械系统的方案设计第一章

绪论1.1本课程研究的对象及内容1.2学习本课程的目的1.3如何进行本课程的学习1.4机械原理学科发展现状简介本章内容简介1.本课程研究的对象及内容第一章

绪论顾名思义,本课程研究对象为:机械(machinery)机械(machinery)－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。原理(theory)－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。任何机械都经历了:简单→复杂的发展过程。起重机的发展历程:斜面→杠杆→起重轱辘→滑轮组→手动(电动)葫芦→现代起重机（包括:龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。1.本课程研究的对象及内容第一章

绪论机构(machine)机器(mechanism)能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。如:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等,种类有限。根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。如:缝纫机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。机械1.本课程研究的对象及内容第一章

绪论65438712910内燃机一.内燃机组成:汽缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9、10工作原理:1.活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸；2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。1.本课程研究的对象及内容第一章

绪论进气压缩爆炸排气工作过程内燃机各部分作用:活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动,该组合体称为:曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀称为:凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作,称为:齿轮机构各部分协调动作的结果:化学能转化为机械能1.本课程研究的对象及内容第一章

绪论机器的共有特征:

人造的实物组合体各部分有确定的相对运动代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量

的转换机器的分类:原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、

电动机）工作机－完成有用功（如机床等）种类繁多原动机传动工作控制1.本课程研究的对象及内容第一章

绪论工作机的组成:原动部分－是工作机动力来源，最常见的是电动机和内燃机。工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。1.本课程研究的对象及内容第一章

绪论机构的共有特征:

人造的实物组合体各部分有确定的相对运动用来传递力或实现运动的转换机构的分类:通用机构－用途广泛，如齿轮机构、连杆机

构等。专用机构－只能用于特定场合，如钟表的擒

纵机构。1.本课程研究的对象及内容第一章

绪论本课程研究重点:通用机构机器与机构的关系:由两个实例推广到一般,任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。由机器与机构的共有特征可知:机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不同），故统称为机械。机械机构通用机构专用机构机器原动机工作机1.本课程研究的对象及内容第一章

绪论本课程研究内容:机构结构分析的基本知识机构的运动分析机器动力学常用机构的分析与设计机械系统的方案设计2.学习本课程的目的第一章

绪论学习目的:为学习机械设计和机械类有关专业课以及掌握新的科学技术打好工程技术的理论基础为机械的合理使用和革新改造打好良好基础为产品的创新设计奠定基础3.如何进行本课程的学习第一章

绪论学习方法:学习知识的同时，注重能力的培养注重实践

和实验，增强动手能力重视逻辑思维能力培养的同时，加强形象思

维能力的培养注意将理论力学的知识与本课程学习灵活结

合将课程的分析方法和实际相结合

1.参观国家工科机械基础教学基地

2.考察组成实际机械的机构4.机械原理学科发展现状简介第一章

绪论发展方向:高速、重载、高精度、高效率、低噪声应用领域扩大:上天、入地、下海、甚至钻入人体

内。与其它学科的交叉渗透作用增强:与电子工程、计

算机科学、控制工程、材料科学、生