机械原理英语版

MechanismandMachineTheory（机械原理）Lecture11

Introduction

（绪论）

0.1

StudyObject（研究对象）1.Definition（定义）

MechanismandMachineTheory(MMT)=TheoryofMachinesandMechanisms(TMM)

（机械原理=机构和机器的理论）2.Object（对象）

Machinery=Mechanisms+Machines

（机械）（机构）（机器）23.

Concepts

（概念）

1)

Machinee.g.Internalcombustionengine（内燃机）3

1Cylinder(缸体）2Piston（活塞）3Coupler（连杆)

4Crank（曲柄）4’Pinion（小齿轮）4”Flywheel（飞轮）5Gear（齿轮）5’Inletcam（吸汽凸轮）5”Outletcam（排汽凸轮）6Inletvalve（进汽阀）7Outletvalve（排汽阀）4Characteristics:(1)

Itisacompositionoflinks.

（人为构件的组合体）(2)

Thereisadeterminedrelativemotionbetweenlinks.

（各构件之间有确定的相对运动）(3)Itcantransformortransmitenergy.

（它能进行能量的传递或转换）☆

Machine:Itisasystemoflinksthatcanaccomplishdeterminedmotionandtransformenergy.5Classification

Twokindsofmachine:◆Workingmachine:

Machinetool

（工作机:机床）◆Generator:

Internalcombustion,electricmotor

（原动机：内燃机,电动机）62）Link—Motionelement(rigidconstruction)

(构件---运动单元）

e.g.Crank4+4’+4”;Gear5+5’+5”Including:

Driving(input)link

（原动件）

Driven(output)link

（从动件）

Frame（机架）Differentwith:

Machineelement—Manufacturingelement

（机械零件---制造单元）

e.g.Coupler3:body,nut,bolt,…73)

Mechanism●Definition:

Acompositionoflinksthatcanaccomplishdeterminedmotion.Thedifferencebetweenmechanismandmachineis:Whetherittransformsortransmitsenergy.◆

Mechanism:

(internalpart)

Construction,kinematics,dynamicsproperties

（内部的结构,运动,动力特性）◆

Machine:

(externalpart)

Transformationofenergy

（与外界的能量转换）81.Construction,kinematics,dynamics

（结构学，运动学，动力学）

2.Analysisandsynthesis(design)

（分析与综合（设计））3.Linkage,cam,gear,etc.

（连杆，凸轮，齿轮机构等）0-2StudyContent

（研究的内容）90-3DevelopmentofMMT

（机械学发展状况）1.IFToMM(InternationalFederationforTheoryofMachinesandMechanisms)

（国际机构与机器理论联合会）2.KinematicsandDynamics

(Highspeed,precision,efficiency,etc.)

（高速，高精度，高效率等）103.

Robot（机器人）

(Manipulator,Parallelmachinetool)114.MEMS(um,nm)

（微机电系统）微型飞行器微卫星微型汽车125.CAD

(VR)

(计算机辅助设计，虚拟现实）13TherollofMMTBasiccourses(基础课)Basiccoursesforspecialty(专业基础课)Coursesforspecialty(专业课)Mathematics,Physics,Mechanics,etc.MMTMachineElementMechanicalDesign,MechanicalManufacturing,…14References1.王知行等，机械原理，北京：高等教育出版社，20002.邹慧君等，机械原理，北京：高等教育出版社，19993.郑文纬，吴克坚，机械原理（第七版），北京：高等教育出版社，19974.孙