中科大机械工程力学教案09运动形式概述_第1页
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第三篇运动分析与动力分析初步P157运动分析是分析物体的运动规律。主要是分析机械零部件的运动规律，即确定其运动的速度或加速度动力分析是分析物体运动和受力的关系。如已知受力求运动加速度和速度，或已知速度和加速度求受力目的：正像第一篇分析受力，要从一个物体的受力，求与其相连的另一个物体的受力现在第三篇分析运动与动力，也要从一物体的运动与受力，求与其相连的另一物体的运动与受力第九章运动形式概述机械零部件的运动有不同的形式，分别有不同的分析方法，可把机械零部件运动形式分为如下几种类型一、刚体的定轴转动刚体定轴转动的特点：在运动过程中，有一条直线始终保持固定不动机器的轮轴是最常见的定轴转动部件（图9-1），图9-2所示支承儿童摇车的四根拉杆也是作定轴转动在定轴转动的刚体上，除了转轴中心线上的各点固定不动之外，其余各点的运动轨迹都是圆或圆弧二、刚体的平行移动运动特点：在运动过程中，刚体上任一条直线始终与其原来的位置保持平行，平行移动又简称为平动如，刨床的滑枕和工作台（图9-3），在直线道路上行驶的车辆（图9-4），内燃机的活塞（图9-5）等这些平动刚体上各点的运动轨迹都是直线，称为直线平动图9-2所示的儿童摇车的车身，各构件的尺寸对边相等时，ABCD构成了平行四边形CD连线是固定不动的水平线，AB永远平行于CD，车身始终保持水平的位置，所以也是作平行移动但摇车上各点的运动轨迹是圆弧，不是直线，称为曲线平动无论是直线平动还是曲线平动，平动刚体上各点的运动规律都相同显然刨床滑枕和工作台直线行驶的车辆内燃机活塞其上各点具有相同的直线轨迹速度和加速度如图9-2小车任意一点M，和每根拉杆连接铰链中点点，具有相同的圆弧轨迹速度和加速度图9-1图9-2图9-3

三、刚体的平面运动图9-4在直线道路上行驶的车辆，车轮转轴不是固定不动，轮子上任一直径也不与原来的位置保持平行但是，汽车车轮上任一点与汽车纵向对称面的距离保持不变既不是定轴转动，也不是平行移动，但物体上任意一点与某固定平面距离始终保持不变，称为平面运动在图9-3所示的刨床中，用四杆机构控制工作台作进给运动，其中的连杆AB是作平面运动的构件图9-5所示的内燃机的连杆AB也是作平面运动的构件在平面运动的刚体上，各点的运动轨迹不一定相同AB如图9-5的连杆，随着曲柄转动,A点轨迹是圆；随着活塞平动,B点轨迹是直线；其他各点轨迹都不同图9-4车轮，轮心点轨迹是直线；边缘点A轨迹曲线A0A1，A1A2…是旋轮线；其他点轨迹也不相同图9-4图9-5图9-2拉杆和小车，9-4车轮和车身，9-5连杆与曲柄活塞，都用铰链连接，铰链中心点运动规律相同图9-3所示的刨床，通过丝杆的转动使工作台作平行移动，两者在接触点各自的运动规律不同在同一个机械中，为了从一个构件已知的运动分析另一个构件的运动，往

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