中科大机械学基础课件第3章 轮系_第1页
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文档简介

第3章轮系一对齿轮传动的传动比是5—7轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。轮系的功用

一、实现大传动比

轮系的传动比i可达10000。一对齿轮:i<812轮系的功用二、实现相距较远两轴之间的传动

用齿轮1、2实现，尺寸较大。用齿轮a、b、c和d组成的轮系来传动，可使结构紧凑。三、实现变速和换向

轮系的功用

利用滑移齿轮和牙嵌离合器便可以获得不同的输出转速

汽车上常用的三轴四速变速箱车床走刀丝杠三星轮换向机构转向相反转向相同轮系的功用四、实现分路传动

轮系的功用钟表传动中，由发条K驱动齿轮1转动时，通过齿轮1与2相啮合使分针M转动；由齿轮1、2、3、4、5和6组成的轮系可使秒针S获得一种转速；由齿轮1、2、9、10、11和12组成的轮系可使时针H获得另一种转速

五、实现结构紧凑且重量较小的大功率传动

轮系的功用涡轮螺旋桨发动机主减速器由多个行星轮共同承担载荷六、实现运动的合成与分解

广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中两个输入，一个输出运动合成轮系的功用一个输入，两个输出运动分解汽车后桥减速器示意图运动分解小结：轮系的功用实现大传动比传动实现相距较远两轴之间的传动实现变速与换向传动实现分路传动5实现结构紧凑且重量较小的大功率传动实现运动的合成与分解

根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类：定轴轮系周转轮系复合轮系轮系的类型

定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变轮系的类型周转轮系:

当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转轮系的类型基本构件

基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的轮系的类型2——

行星轮H——

系杆1——

中心轮3——

中心轮轮系定轴轮系周转轮系：

复合轮系

定轴轮系+周转轮系

周转轮系+周转轮系

行星轮系，差动轮系

轮系的类型

外啮合内啮合齿轮机构的传动比定轴轮系的传动比计算

2ω1ω21pvp2ω2ω11转向相反转向相同轮系的传动比

传动比的大小输入、输出轴的转向关系定轴轮系的传动比计算一、传动比的大小定轴轮系的传动比计算1、平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）二、传动比转向的确定

惰轮惰轮:不改变传动比的大小，但改变轮系的转向

定轴轮系的传动比计算所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积2、定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况定轴轮系的传动比计算传动比方向表示

在传动比的前面加正、负号传动比方向判断

画箭头传动比方向判断

画箭头3、输入、输出轮的轴线不平行的情况

齿轮1的轴为输入轴，蜗轮5的轴为输出轴，输出轴与输入轴的转向关系如图上箭头所示。

定轴轮系的传动比计算传动比方向表示

大小：转向：法2、输入、输出轮的轴线相互平行定轴轮系的传动比计算小结1

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