《工业机器人编程与操作》课件-项目三设置示教器操作界面的显示语言系统时间

设置示教器操作界面的显示语言及系统时间主讲教师：户振峰项目三示教器操作环境的基本配置学习目标素养目标：1.培养学生形成严谨认真、精益求精的工匠精神。2.养成安全操作、安全生产的思维习惯。3.培养学生正确劳动价值观和良好劳动品质。知识目标：1.了解配置示教器的操作环境；2.了解工业机器人的不同运行模式和运行模式选择依据。技能目标：1.能够使用示教器完成显示语言的设置、系统时间的设置。2.能够实现增量模式的开/关切换；能够完成操纵杆速率的设置，能使用增量模式调整机器人的步进速度。重难点：配置示教器的操作环境、查看工业机器人的常用信息。321问题：如何关闭工业机器人？工业机器人应用—温故而知新：交流接触器新课导入：

示教器在工业机器人中是必不可少的一部分，也是在日常编程和操作中不可或缺的部件。因此，设定编程语言、系统时间很有必要。

1.设置显示语言

通过使用触摸屏用笔，在示教器上完成示教器操作界面显示语言的设置。（1）在手动运行模式下，点击示教器主界面左上角“主菜单”按钮，如图所示。（2）在“主菜单”界面，点击“ControlPanel”，如图所示。

1.设置显示语言（3）按照图示进入“ControlPanel”界面，点击示教器界面上的“Language”选项。

1.设置显示语言（4）示教器弹出图示界面，选择“Chinese”点击右下角的“OK”按钮。

1.设置显示语言（5）在图示弹出的提示框中，点击“Yes”按钮，示教器重新启动。

1.设置显示语言（6）示教器重新启动后，点击示教器界面左上角的“主带单”按钮，“主菜单”界面（如图所示）显示为中文。

1.设置显示语言

2.设置系统时间

通过使用触摸屏用笔，在示教器上完成机器人系统时间的设置。（1）按照图示，点击示教器界面左上角的“主菜单”按钮。2.设置系统时间（2）在界面中找到“控制面板”选项，点击进入“控制面板”界面，如图所示。2.设置系统时间（3）在“控制面板”界面中选择“日期和时间”，进行日期和时间的修改，如图所示。2.设置系统时间（4）点击“日期和时间”选项，进入“控制面板-日期和时间”界面进行设置，如图所示。

3.工业机器人工作状态的显示

示教器界面上的状态栏显示机器人工作状态的信息，在操作过程中可以通过查看这些信息了解机器人当前所处的状态以及存在的一些问题。常用信息如下：①机器人的运行模式，会显示有手动、自动两种状态。②机器人系统信息。③机器人电动机状态，按下使能键第一档会显示电动机开启，松开或按下第二档会显示防护装置停止。④机器人程序运行状态，显示程序的运行或停止。⑤当前机器人或外轴的使用状态。

3.工业机器人工作状态的显示4.查看工业机器人的事件日志

通过使用触摸屏用笔，在示教器上查看机器人的常用信息和事件日志。（1）按照图示，点击示教器界面上方的“状态栏”。

4.查看工业机器人的事件日志（2）点击“状态栏”之后即可进入到“事件日志——公用界面，该界面会显示出机器人运行的事件记录，包括时间日期等，为分析相关事件和问题提供准确的信息”如图所示。

总结结

本次课主要介绍了示教器操作界面显示语言\系统时间的设置方法、工业