计算基础部署 2

广州职业技术大学课程教案（2022—2023学年第1学期）课程名称车载计算平台技术与应用使用班级221物联网应用技术职班使用教师编制教师教研室物联网技术与应用学院智慧汽车学院编制日期2024年6月广州职业技术大学教务处制《车载计算平台技术与应用》教案三一、授课信息课程名称车载计算平台技术与应用授课对象教学单元名称MDC调测和维护教学场所授课形式理实一体授课学时12教材课程标准车载计算平台技术与应用课程标准单元及内容分析学情分析（知识与技能基础、认知与实践能力、学习特点）知识基础具备MDC知识基础，计算机基础知识具备智能网联汽车基础知识、网络通信基础知识、技能基础掌握计算机基础操作能讲解网络通信原理学习特征对传感器数据可视化有较大的兴趣对网络通信、车联网有较大的兴趣教学目标（素质目标知识目标能力目标）知识目标MCDTool的功能[K35]MCDTool设备、软件拓扑[K36]MCDTool录制回放[K37]MCDTool的安装部署流程[K38]MCDTool的环境组网[K39]MViz的相关功能[K40]MViz的使用方法[K41]Mviz的安装部署流程[K42]Mviz的环境组网[K43]环境感知技术的定义以及所用的传感器[K44]主流环境感知方案[K45]不同车企智能网联汽车传感器布置方案[K46]ADAS系统的传感器布置方案[K47]摄像头接口知识[K48]摄像头配置及操作[K49]能力目标能讲解MCDTool的主要功能[A28]能讲解MCDTool录制回放的主要工作流程[A29]能独立安装MCDTool[A30]能连接MDC与MCDTool[A31]熟悉MViz的功能[A32]掌握MViz可视化工具的使用[A33]能独立安装Mviz[A34]能连接MDC和Mviz[A35]能使用MViz显示数据[A36]能总结主流的环境感知方案的优缺点[A37]能绘制任一车企的智能网联汽车传感器布置方案[A38]能绘制ADAS系统的传感器布置方案[A39]能独立安装摄像头并使用[A40]能实现摄像头实时感知[A41]素质目标通过设备与软件的拓扑界面的学习，使学生掌握MCDTool的知识通过设备与软件的学习，对相同产品间的竞争有清晰认知学习调测工具的故障诊断，培养学生独立解决问题的能力培养爱岗敬业、恪尽职守的劳动精神；培养严谨认真、敢于创新的工匠精神；树立安全第一、质量至上的意识。通过让学生了解MViz的原理及功能，引导学生对科学技术现代化、综合国力、基本国情有基本的认知；学习MViz相关知识点，使学生掌握调测和维护工具的关键点；通过课程的学习，培养学生的创新思维能力。通过MViz安装部署的学习，培养学生具备基本操作能力；了解MViz使用插件，掌握MViz相关知识；小组的形式完成静态数据可视化测试，培养学生团队合作的精神。通过主流环境感知方案的学习，找出经验的教训，判明得失利弊，提高理性认识；学习不同车企的传感器配置方案，对比下提升民族自豪感；通过不同汽车传感器布置方案的学习，激发学生的创新思维能力。了解摄像头接口和摄像头配置，培养学生严谨的学习态度；完成摄像头数据可视化实操，使学生感受智能化与科技的进步；通过实操，锻炼学生理论知识应用能力。教学重点和难点重点：MCDTool功能测试、MDC调测和维护工具-MViz、静态数据可视化、环境感知技术、摄像头数据可视化与数据录制及回播难点：MCDTool功能测试、静态数据可视化、摄像头数据可视化与数据录制及回播二、教学策略设计理念积极培养学生爱岗敬业、恪尽职守的劳动精神和严谨认真、精益求精的工匠精神，培养学生的家国意识和全球视野，树立安全第一、质量至上的意识，激发学生的学习热情和自主学习能力：教案应结合一些实际的MDC调测和维护案例，让学生熟悉MCDTool功能测试和数据可视乎的方法，掌握MDC调测和维护的基础，激发学生的好奇心。同时，教案还应包括一些算子基础知识的介绍，激发学生的学习热情和探索精神。培养学生的团队合作能力和沟通表达能力：教案应设计团队合作的项目，让学生在实践中学会团队协作，掌握沟通技巧。教学方法与手段（根据教学内容和学生学习特点科学选择教学方法和手段）理论教学：详细讲解MDCTool设备和软件拓扑、录制与回放、故障诊断、MCDTool网络介绍及设备组网、MViz调测和维护工具、MViz安装部署及使用插件环境感知技术、摄像头接口及配置等知识，帮助学生理解消化。案例教学：通过具体MCDTool功能测试、静态数据可视化及摄像头数据可视化与数据录制及回播等案例，具象化解释理论概念。互动教学：通过课堂讨论、小组合作等方式，鼓励学生积极参与，提高学生的课堂参与度和学习效果。多媒体教学：利用多媒体技术，如视频、PPT等，提供丰富的教学资源和多样化的学习方式。网络教学：利用网络平台，如在线课程、学习社区等，提供灵活的学习方式和及时的学习支持。教学资源（能合理运用信息技术、数字资源、信息化教学设施设备提高教学与管理成效）教材：参考资料：《MDC6101.1.027-T000产品文档01》课件：制作精美的课件，包括PPT、视频、动画等形式，帮助学生更好地理解和掌握课程内容。课程设计和案例：结合课程内容，设计具有实际应用价值的实践项目和案例，让学生在实践中学习和掌握AI应用开发相关知识。在线课程：提供超星在线课程资源，包括课件、习题、笔记等，让学生可以随时随地学习。学习社区：建立学习社区，提供学习交流和讨论的平台，鼓励学生互相学习和分享经验。教学评价（改进结果评价，强化过程评价，探索增值评价，健全综合评价）知识掌握程度：通过作业、课堂问答等方式，了解学生对课堂内容的掌握程度。学习态度和积极性：通过课堂表现、小组合作、学习态度等方面，评价学生的学习态度和积极性。在评价过程中，可以采用多种评价方式，如教师评价、学生自评、互评等，以全面、客观地评价学生的学习成果和表现。同时，应注重评价的及时性和反馈性，及时给予学生反馈和指导，帮助学生更好地掌握知识。三、教学活动安排课中内化教学环节与内容（标注时长）教师活动学生活动设计意图智能计算平台调测工具-MCDTool(2学时)讲解MCDTool设备拓扑、软件拓扑、录制与回放、故障诊断问题解答认真听课，学习MCDTool的主要功能、MCDTool录制回放的主要工作流程积极思考提问通过详细讲解MCDTool的功能，让学生掌握MCDTool的主要功能，能讲解MCDTool录制回放的主要工作流程MCDTool网络介绍及设备组网(1学时)讲解MDC系统网络、网口信息、配置MDC诊断网络连接、配置MDC直连网络问题解答认真听课，学习MCDTool的网络介绍及设备组网积极思考提问通过讲授MCDTool的环境组网和配置方法，让学生能掌握MCDTool的安装部署流程，能独立安装MCDTool并连接MDC与MCDToolMCDTool功能测试（1学时）讲解配置诊断网络、MCDTool功能测试实操演示布置任务问题解答认真听课，学习MCDTool功能测试积极思考完成任务提问通过讲解MCDTool功能测试流程，让学生了解查看设备、软件拓扑的步骤，掌握MCDTool功能测试操作方法MDC调测和维护工具-MViz(2学时)讲解MViz概述、传感器数据可视化、开发者发送及数据可视化问题解答认真听课，学习MViz的相关功能、MViz使用方法积极思考提问通过讲解MViz的相关知识和可视化功能，让学生能熟悉MViz的功能并掌握MViz可视化工具的使用MViz安装部署及使用插件(1学时)讲解MViz环境组网、使用流程、相关配置和软件、安装方法、MViz使用插件、3D区域配置问题解答认真听课，学习MViz的安装部署流程、MViz的环境组网以及MViz使用插件积极思考提问通过讲解MViz的安装部署流程以及MViz使用插件，让学生能独立安装MViz，连接MDC和MViz以及能使用MViz显示数据静态数据可视化（1学时）讲解运行MViz、静态数据可视化实操演示布置任务问题解答认真听课，学习图像、点云静态数据可视化积极思考完成任务提问通过讲解静态数据可视化，让学生能掌握启动MViz并实现图像、点云静态数据可视化环境感知技术（2学时）讲解环境感知应用的传感器类型、多传感器信息融合的分类、主流的环境感知方案、不同车企智能网联汽车传感器布置方案、不同ADAS功能的汽车传感器布置方案问题解答认真听课，学习环境感知应用的传感器类型、主流环境感知方案、传感器的布置方案积极思考提问通过讲解环境感知应用的传感器类型、主流环境感知方案、传感器的布置方案，让学生能掌握相关知识，从而总结出主流环境感知方案的优缺点、绘制智能网联汽车传感器的布置方案、绘制ADAS系统的传感器布置方案摄像头接口与配置（1学时）讲解摄像头接口、摄像头配置说明、配置操作问题解答认真听课，学习摄像头接口与摄像头配置积极思考提问通过讲解摄像头接口与摄像头配置，让学生掌握摄像头接口知识与摄像头配置及操作，能独立安装摄像头并使用摄像头数据可视化与数据录制及回播（1学时）讲解启动摄像头、新建录制包存放文件夹、录制摄像头bag包、播放摄像头bag包实操演示布置任务问题解答认真听课，学习摄像头数据可视化、摄像头数据录制及回播积极思考完成任务提问通过讲解摄像头数据可视化、摄像头数据录制及回播，让学生掌握摄像头的相关操作，能够实现摄像头实时感知课后反思不足本次课学生已经了解了MDCTool设备和软件拓扑、录制与回放、故障诊断、MCDTool网络介绍及设备组网、MViz调测和维护工具、MViz安装部署及使用插件