汽车机械基础 课件12 间歇运动机构

间歇运动机构主

要

内容1棘轮机构2槽轮机构3不完全齿轮机构4凸轮式间歇运动机构棘轮机构一、棘轮机构的工作原理和类型棘轮机构的工作原理工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。按工作方式：按轮齿分布：按转角是否可调:固定转角、可调转角轮齿棘轮、摩擦棘轮外啮合、内啮合、端面单向、双向运动按棘轮转向是否可调:按工作原理分:单动式、双动式1、双动式2一、棘轮机构的工作原理和类型棘轮机构的类型设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云AB’B双向棘轮1

双动棘轮机构1双动棘轮机构2棘轮可双向运动双向棘轮2

一、棘轮机构的工作原理和类型摩擦式棘轮机构2113231324摩擦棘轮二、棘轮调转角大小的方法改变曲柄长度，可改变摇杆的最大摆角ψ的大小，从而调节棘轮转角。改变曲柄长度设计：潘存云牛头刨床进给调整机构改变摇杆的摆角二、棘轮调转角大小的方法在摇杆摆角ψ不变的前提下，转动覆盖罩遮挡部分棘齿，可调节棘轮的转角大小。用覆盖罩调节转角设计：潘存云023451φ023451φ调滑动罩利用遮板调节棘轮转角.二、棘轮调转角大小的方法用双动棘爪调节机构转角设计：潘存云设计：潘存云双动棘轮机构1双动棘轮机构2

棘轮机构有两个主动棘爪，当摇杆往复摆动时，两个棘爪交替推动棘轮转动，这种棘轮机构称为快动棘轮机构。摇杆往复摆动一次，使棘轮转动两次，当提起其中一个棘爪，棘轮的转角便由不提起的工作棘爪决定。齿式棘轮机构结构简单，制造方便，工作可靠，棘轮每次转动的转角等于棘轮齿距角的整倍数，故广泛应用于各类机械中，但是工作时冲击较大，棘爪在齿背上滑过时会产生噪声。三、齿式棘轮机构的特点及应用特点它适用于低速、轻载和棘轮转角不大的场合。通常用来实现间歇进给式输送和超越等工作要求，在机械中应用较广。三、齿式棘轮机构的特点及应用应用矩形齿棘轮机构、牛头刨床工作台进给机构、浇铸式流水线进给装置１.间歇进给式输送三、齿式棘轮机构的特点及应用应用矩形齿棘轮机构、牛头刨床工作台进给机构、浇铸式流水线进给装置１.间歇进给式输送三、齿式棘轮机构的特点及应用应用右图所示为铸造车间的浇铸自动线步进装置。它也是利用棘轮机构的间歇运动特性，实现浇铸（停止）和输送（运动）两个工作要求的。这里的棘爪是利用液压缸的活塞杆来推动的。自行车后轮飞轮设计：潘存云三、齿式棘轮机构的特点及应用应用2.超越运动与超越离合器1.单向离合器的功用：单向连接和单向固定作用2.单向离合器的分类：1）滚柱斜槽式单向离合器2）楔块式单向离向器换挡执行元件-单向离合器三、齿式棘轮机构的特点及应用应用2.超越运动与超越离合器

单向离合器滚柱式单向离合器内圈固定三、齿式棘轮机构的特点及应用应用2.超越运动与超越离合器

单向离合器楔块式单向离合器三、齿式棘轮机构的特点及应用应用2.超越运动与超越离合器

楔块在A方向上的对角尺寸略大于内外环之间的距离;楔块在B方向上的对角尺寸略小于内外环之间的距离。内圈固定三、齿式棘轮机构的特点及应用应用单向离合器楔块式单向离合器2.超越运动与超越离合器四、齿式棘轮机构的设计棘爪顺利进入棘轮齿槽的条件为：

由于代入上式得：四、齿式棘轮机构的设计齿顶圆直径：D=mz齿高：h=0.75m齿顶厚：a=m齿槽夹角：

=60或55

棘爪长度：L=2

m其他结构尺寸可参看有关机械设计手册。棘轮齿形画法如图。槽轮机构一、槽轮机构的组成和工作原理槽轮机构的组成组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：起锁定作用。o2ω1ω2o1锁止弧槽轮拨盘圆销一、槽轮机构的组成和工作原理槽轮机构的工作原理作用：将连续回转变换为间歇转动。工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。o2ω1ω2o1锁止弧槽轮拨盘圆销一、槽轮机构的组成和工作原理槽轮机构的工作原理特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。o2ω1ω2o1锁止弧槽轮拨盘圆销球面槽轮机构外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构类型轴线平行轴线相交二、槽轮机构的分类设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构球面槽轮机构o1o2ω12φω2内槽轮机构，带圆销的拨盘在槽轮的内部，工作原理同外槽轮机构。内槽轮机构的槽轮转动方向与拨盘转向相同。二、槽轮机构的分类内槽轮机构二、槽轮机构的分类球面槽轮机构电影放映机下图为电影放映机的卷片机构，槽轮上有四条径向槽，拨盘1转一周，槽轮转90°，影片移动一个画面并停留一定的时间，从而满足人眼视觉“暂留现象”的要求。三、槽轮机构的应用转塔车床的刀架转位机构，刀架上装有六种刀具，槽轮上具有六条径向槽。当拨盘回转一周时，槽轮转过60°，从而将下一工序所需刀具转换到工作位置。三、槽轮机构的应用刀架转位机构三、槽轮机构的应用刀架转位机构三、槽轮机构的应用灌装机构四、槽轮机构的主要参数选择及几何尺寸图示槽轮机构，为使槽轮开始转动瞬时和终止转动瞬时的角速度为零，以避免刚性冲击，圆销开始进入径向槽或自径向槽脱出时，径向槽的中心线应切于圆销中心运动的圆周（O1A

O2A）。设z为均匀分布的径向槽数目，则槽轮2转过2

2=2/z时，拨盘1的转角为四、槽轮机构的主要参数选择及几何尺寸在一个运动循环内，槽轮2的运动时间tm与拨盘1的运动时间t之比

称为运动特性系数。当拨盘1等速转动时，该时间之比可用转角之比来表示。对于只有一个圆销的槽轮机构，tm和t分别对应于拨盘1的转角2

1和2

，因此

为槽轮运动时间总小于静止时间。四、槽轮机构的主要参数选择及几何尺寸若拨盘1上装有均匀分布的K个圆销，则槽轮在一个运动循环中的运动时间为一个圆销时的K倍，因此可以得到

>0.5：由于

<1，所以当槽轮槽数确定后，由上式可算出所允许的圆销数。例如：当z=3时，K可为1至5；当z=4或5时，K可为1至3；当z≥6时，K可为1至2。常取z=4~8。不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构的工作原理图示不完全齿轮机构，主动轮1上有一个或几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧，从动轮2上有与主动轮轮齿相应的齿间和内凹锁止弧相间布置。一、不完全齿轮机构的工作原理当主动轮1的有齿部分作用时，从动轮2转动；当主动轮1的无齿圆弧部分作用时，从动轮2停止不动。当主动轮1连续传动时，从动轮2获得时转时停的间歇运动。优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化，其变化范围都比槽轮机构大得多。缺点：加工工艺较复杂，从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合。主、从动轮不能互换。二、不完全齿轮机构的特点不完全齿轮机构的应用实例不完整齿轮传动的间歇机构.mp4三、不完全齿轮机构的类型间歇运动机构（三）.mp4三、不完全齿轮机构的类型直线往复运动机构.mp4三、不完全齿轮机构的类型凸轮式间歇运动机构一、凸轮式间歇运动机构的工作原理凸轮式间歇运动机构是利用凸轮的轮廓曲线，推动转盘上的滚子，将凸轮的连续转动变换为从动转盘的间歇转动的一种间歇运动机构。它主要用于传递轴线互相垂直交错的两部件间的间歇转动。特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。二、凸轮式间歇运动机构的特点蜗杆凸轮间歇运动机构━━交错轴共轭凸轮间歇运动机构━━平行轴圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构凸轮间歇机构类型圆柱凸轮间歇运动机构━━交错轴共轭凸轮间歇运动机构三、凸轮式间歇运动机构的类型三、凸轮式间歇运动机构的类型圆柱形凸轮间歇运动机构