南航院液压与液力传动教案

《液压与液力传动》教案第一章液压传动概述主讲：王剑华授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称第一章液压传动概述教学目的通过学习液压传动工作原理及组成，了解液压传动的基本原理，掌握液压传动的定义，熟悉液压传动的基本组成，为学生顺利理解液压传动总体架构提供保障。教学重点、难点教学重点：液压传动的工作原理。教学难点：液压传动的组成。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》课后体会液压与液力传动课是港机专业一门重要的课程，今天通过一些事例，初步使学生对这门课程发生了兴趣。今后有必要在教学中向学生不断灌输有关专业理念，使学生热爱液压课，也热爱港机专业，为港机专业基础知识的掌握打下坚实的基础。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●课程介绍、学习要求：上课听懂、及时复习、反复巩固。●液体传动与机械传动优缺点比较：调速、缓冲、布置、漏油、维修等。●前言知识：机器的组成：原动机、传动机构、工作机构传动的作用：1、传递动力；2、转换运动状态（方式和位置）；3、调节速度、方向等。第一章液压传动概述§1-1液压传动的工作原理及组成一、液压传动的工作原理【举例】液压千斤顶【分析】液压千斤顶的工作原理。截止阀关闭时：若下压：小缸向大缸压油，载荷上行。若上抬：油箱向小缸补油，载荷不动。截止阀打开时，载荷下行。10分钟5分钟10分钟20分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配【问题】为什么能实现力的放大？力的放在倍数等于多少？两缸速度、行程比又分别等于多少？【定义】液压传动：以液体为工作介质，借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。二、液压传动的组成【分析】动力传递路线图。1、动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。2、执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能输出。液压缸实现往复直线运动或往复摆动，液压马达实现连续回转运动。3、控制调节装置：液压阀，控制调节系统方向、压力和流量。4、辅助装置：油箱、油管、过滤器、蓄能器等。【分析】液压传动不包括原动机和工作机构。【分析】液压缸所作的运动不能仅理解为作往复直线运动，说成往复运动反而是正确的。【分析】液压阀不是能量转换元件，但其液压能的肯定会减小。三、符号每一元件均用规定的符号来表示。【举例】节流阀、溢流阀、三位四通换向阀。§1-2液压传动的优缺点一、优点1、调速范围广；2、易于总体布置；3、能缓冲吸振；4、体积小、重量轻；5、操作简便省力；6、元件标准化、系列化、通用化。二、缺点1、泄漏大、能量损失大、发热大、效率低；2、制造精度高，不易检修；3、受温度影响较大；4、有时噪音大。●总结●布置作业15分钟5分钟10分钟10分钟3分钟2分钟

《液压与液力传动》教案第二章液压流体力学基础主讲：王剑华授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称第二章液压流体力学基础教学目的通过学习液体静力学、液体动力学和压力损失的计算，掌握液体压力、压力的表示方法及力的计算方法，熟悉掌握流量、流速、压力损失的计算，为元件的结构及油路的分析提供依据。教学重点、难点教学重点：液压作用力、流量、流速的计算。教学难点：压力损失的计算。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会此处有关压力的概念与中学物理中所讲的内容存在一定的区别，要使学生在及时适应，否则很可能造成学习上的障碍。流量、流速的计算，虽然在讲解例题时花费了一定的时间，但通过举一反三，为今后的学习打下了良好的基础。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课第二章液压流体力学基础§2-2液体静力学一、液体的压力液体在单位面积上所受的力称为压力。P=F/A【分析】各种常用单位换算。1MPa＝106Pa1个大气压＝1.0133×105MPa≈105Pa1kg/cm2=0.98×104MPa≈105Pa【结论】1个大气压≈1kg/cm2【说明】在企业里，有时将1kg/cm2读成1公斤，虽不规范，但约定俗成。三、压力的表示方法●绝对压力：包含大气压力。5分钟10分钟10分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●相对压力：又称表压力，相对压力=绝对压力-大气压力●真空度：【举例】液压泵吸油口压力的三种表达方法。五、液体作用在平面和曲面上的力【举例】液压缸、液压球阀芯、锥阀芯。§2-3液体动力学基础一、流量和平均流速1、流量：单位时间内通过的液体体积。qv＝V/t2、平均流速【分析】1）qv==Av是计算流量的实际应用式；2）速度与流量成正比，与通流面积成反比。二、连续性方程【分析】单位时间内流经密封管路任一截面的液体质量处处相等。qv=常数【结论】【注意】液体分流、集流时，流入节点的流量等于流出节点的流量。Σqv入＝Σqv出【举例】单杆液压缸D＝100mm,d=50mm,d0=20mm,输入流量qv=100L/min,求进油管、活塞、回油管的速度V1、V、V2。(5.3;0.212;3.975)§2-4液体流动时的压力损失一、沿程压力损失Δp＝二、局部压力损失Δp＝【分析】由于局部装置的种类多，且结构复杂，故阻力系数只得通过查表的方法才能获得。三、总压力损失【结论】压力损失决定于流量（速）和阻力。【减少压力损失的方法】缩短管道长度、增大管径、减小流速或流量、降低油液的粘度、减少局部装置数量、提高元件内表面质量。●总结●布置作业10分钟10分钟20分钟5分钟5分钟5分钟5分钟3分钟2分钟

《液压与液力传动》教案第三章液压泵和液压马达主讲：王剑华授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称第三章液压泵和液压马达§3-1液压泵概述教学目的通过学习液压泵概述，熟悉液压泵的基本工作原理和分类，掌握液压泵基本性能参数的计算，以便今后顺利掌握各种液压泵的工作原理和工作特点。教学重点、难点教学重点：液压泵的基本工作原理。教学难点：液压泵基本性能参数的计算。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会本堂课感觉在以下问题上易产生误解：一是变量泵是指排量可调，而非流量可调；二是泵的压力决定负载，而非额定压力；三是泵的效率既包含机械效率，又包含容积效率。这些问题如不在现在就强调清楚，就有可能导致后续概念的联锁错误。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课第三章液压泵和液压马达第一节液压泵概述一、液压泵基本原理【复习】液压泵、液压马达原理上相反，结构上相同或相似。【分析】柱塞泵工作原理图。容积增大－吸油容积减小－压油。基本原理－依靠密封工作空间的容积变化实现吸、压油。【推论】液压泵实现工作必须具备两个条件：1、有能形成容积变化的密封工作空间；【分析】有些结构吸、压油腔分别设置，如齿轮泵、叶片泵，有些则混合设置，如柱塞泵。2、有与密封工作空间相协调的配流装置。挂图：柱塞泵5分钟30分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配配流装置起到连接油口与容积空间的作用，通常以配流盘（轴）的形式出现。二、液压泵的分类1、按结构分，有齿轮式、叶片式、柱塞式等；【分析】这三类泵结构和额定压力逐渐增大，性能也由差到优，但价格也由低到高。2、按油口能否反接、泵轴能否反转分，有单向泵、双向泵；【判定】结构是否完全对称。【说明】液压泵一般为单向泵。3、按排量能否可调分，有定量泵、变量泵；【定义】排量：泵轴每转一圈所通过的油液体积,用V来表示。单位：m3/r4、按额定压力分，有低压泵、中压泵、中高压泵、高压泵。【绘制】液压泵四个职能符号。【分析】三、基本性能参数1、实际工作压力液压泵的实际工作压力由负载决定，负载是指油液流动中所受的一切阻力。2、实际输出流量：qv=qvtηv=vnηvqvt－理论输出流量ηv－容积效率3、功率P入=T*2πnP出=pqv=pvnηv4、效率η=P出/P入=ηv*ηmηm－机械效率5、压力与流量的关系【分析】若载荷增大：压力增大，泄漏增大，流量减小，容积效率下降。【例题】已知：压力10，转速1450，排量46.2，容积效率0.95，总效率0.9，求输出功率、所需电机功率。（答案：10.6，11.77）●总结●布置作业20分钟30分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§3-2齿轮泵教学目的通过学习齿轮泵，掌握它们的结构原理和特点，为今后工作中进行选型、安装、调整和修理提供帮助。教学重点、难点教学重点：齿轮泵的特点。教学难点：齿轮泵的特点。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课§3-2齿轮泵一、外啮合齿轮泵（一）工作原理轮齿分离，产生真空度而吸油；轮齿啮合，油液受到挤压而压油。【分析】大致结构、闭死空间压力。【分析】由于齿轮齿数较多，转速较高，故实际吸油能力能够满足需要。（二）CB-B型齿轮泵结构分离三片式——泵盖+泵体（齿轮）+泵盖【分析】实际油口在泵盖，不在泵体。（三）CB-B型泵的特点1、单向泵：为减少径向力不平衡而缩小压油实物：齿轮泵挂图：齿轮泵5分钟70分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配口，结构不对称。【分析】如果油口反接、泵轴反转？2、定量泵：V=6.66Zm2B=常数.【分析】排量的计算原理。【分析】实际上流量是可调的。3、低压泵：若压力增加，则径向力不平衡、间隙泄漏问题会加剧，故Pe=2.5MPa.【分析】轴向间隙泄漏严重的原因。二、内啮合齿轮泵1、渐开线齿形齿轮泵：小齿轮：主动，外齿内齿环：从动，内齿，两者偏心。月牙隔板：固定2、摆线齿形齿轮泵结构：内、外转子数不等，有偏心。特点：结构紧凑，压力脉动大，容积效率低。●总结●布置作业10分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§3-3叶片泵教学目的通过学习叶片泵，掌握这种泵的结构原理和特点，弄懂调整方法，弄清单作用叶片泵与双作用叶片泵的区别，以正确选择和使用液压泵。教学重点、难点教学重点：双作用叶片泵的特点。教学难点：双作用叶片泵的特点。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会双作用叶片泵与单作用叶片泵在许多方面有相同之处，但区别也有很多。上课时关键是要将它们间的区别讲清楚。例如，在结构上有定子形状、定子移动、配流盘等，在性能上有变量、径向力不平衡等。当然讲清这些问题需要有一定的技巧。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课§3-3叶片泵一、双作用叶片泵（YB1型）【分析】工作原理图。（一）工作原理：利用相邻叶片间的容积变化吸压油。【分析】由于转子每旋转一圈要进行两次吸、压油，故为双作用式。（二）结构：【分析】吸油口在左，压油口在右，故需要两个配流盘。1、左泵体+左配流盘+定子（转子、叶片）+右配流盘+右泵体2、油液流动路线：实物：YB1叶片泵挂图：YB1叶片泵5分钟40分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配吸油口→左泵体内腔→左配流盘两个吸油窗口→两个密封容积增大区域两个密封容积增大区域→右配流盘两个压油窗口→右泵体内腔→压油口→【分析】每个配流盘均有两个吸、两个压。（三）特点：2、定量泵：排量固定。3、中压泵：为保证叶片在压油区时能够外伸，叶片底部通入来自压油口的压力油，但过高的压力又会使叶片在吸油区时与定子之间的摩擦加大，故压油口压力必须加以限制，Pe=6.3MPa。二、单作用叶片泵（一）基本原理与双作用泵的区别：定子内表面、存在偏心距、叶片后倾、单作用、配流盘为1个，吸、压油窗口也只各1个、变量泵、径向力不平衡。（二）外反馈限压式变量叶片泵（YBX型）1、手工变量：调节流量螺钉。若旋进，则定子右移，偏心距减小，排量和输出流量降低。2、自动变量：——流量自动地随压力成反比例变化。PA<KX0，不能自动PA>KX0，能自动3）当PA＝KX0，即P＝KX0/A时的压力称为限定压力，其值由限压螺钉调节。若限压螺钉进一步旋进，则X0↑，P↑。【分析】调节限压螺钉，实现全程范围内作定量泵、变量泵。【分析】在低压范围内，当压力增加时，泵的泄漏量会稍有增大，实际输出流量会稍有减小，故书中AB线向下稍有倾斜。（三）特点单向泵：为保证叶片在吸油时能够外伸，叶片后倾。（详见CAD图）变量泵。3）中压泵：过高的压力会造成径向力不平衡加剧，Pe=6.3MPa。●总结●布置作业实物：YBX叶片泵挂图：YBX叶片泵40分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§3-4轴向柱塞泵教学目的通过学习轴向柱塞泵，掌握轴向柱塞泵的原理，熟悉结构组成，为弄情其特点打下基础。教学重点、难点教学重点：轴向柱塞泵的特点。教学难点：轴向柱塞泵的结构。更新、补充、删节内容删除斜轴式轴向柱塞泵。课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会由于柱塞泵结构比齿轮泵、叶片泵更为复杂，因此讲透结构仍是本堂课的关键。另外，由于接触的液压泵逐渐增多，一些孔、槽的多次出现很容易使学生搞混。因此，讲解中适当增加前后内容的比较，有利于学生的理解和记忆。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课§3-4柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵（SCY14-1型）一、工作原理圆盘倾斜，缸体旋转，柱塞往复运动，柱塞底部容积变化而吸压油。【介绍】柱塞底部容积变化不断在进行增大、减小，也即吸、压处于同一个容积空间。二、CY14-1B型泵的结构1、总体结构：【分析】主体部分＋变量部分。实物：柱塞泵挂图：柱塞泵5分钟20分钟40分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配【注意】配流盘通过短销固定在右泵体上；因吸、压油口均在右泵体上，因而仅需一个配流盘。2、回程弹簧的作用：1）使柱塞头部贴在斜盘上，保证柱塞能够外伸吸油。弹簧力→内套→钢球→回程盘→滑履→斜盘【分析】依靠斜盘的作用，柱塞是可以自行内缩的，但如果无此弹簧力的作用，柱塞显然不会自行外伸，因而就不会产生吸油。2）使缸体贴在配流盘上，使泵同时具有较低的泄漏和摩擦。弹簧力→外套→缸体→配流盘【分析】弹簧力虽然较大，但对于体积很大的柱塞泵来，显然不会使机械效率有明显地下降。但却使泄漏有明显地减少，容积效率大幅度提高。3、为减少因压力突变而产生的冲击，配流盘吸、压油窗口前各开一个阻尼小孔，并使实际上的封油区处于垂直对称位置。三、特点1、单向泵：配油盘结构不对称。2、变量泵：改变斜盘斜角，调节柱塞行程。3、高压泵：Pe=32MPa.即使承受高的压力，也具有较低的摩擦和泄漏。●总结●布置作业20分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§3-6液压马达教学目的通过学习液压马达，掌握液压马达的基本性能参数和轴向柱塞马达、内曲线多作用式液压马达的结构、原理和特点，以便为今后对液压马达进行选择、修理提供帮助。教学重点、难点教学重点：液压马达的结构原理。教学难点：液压马达的基本性能参数。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会液压泵与液压马达相比，在原理上相反，在结构上相同或相似。因此，液压马达基本性能参数有些与泵相同，有些却不相同，学生很容易搞错。上课时，对学生适当地提示，能多后续内容的学习扫除一些障碍。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课§3-6液压马达【分析】液压马达分类、符号。一、基本性能参数1、功率和效率P入=PqvP出=T*2πnη=P出/P入=ηvηm2、实际输出转速n=qv/v*ηv【分析】与液压泵相比，若均求流量，泵为乘以ηv，马达为除以ηv。这是因为，泄漏会使泵的实际输出流量减少，液压马达会使所需的输入流量增加。3、实际输出转矩T=0.159Δpvηm5分钟5分钟25分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配【分析】二、轴向柱塞液压马达1、工作原理在半个圆周内，柱塞底部通入来自进油口的压力油，柱塞外伸，斜盘对柱塞作用力的垂直分力对缸体旋转中心产生转矩，向外输出旋转的机械能。2、特点：1）双向马达：结构对称。2）定量马达：斜盘倾角不进行调节。3）中压马达。三、内曲线多作用式液压马达1、结构内曲面数与柱塞组数不等。定子进油区段、回油区段位置与配流轴进、回油口位置一一对应。2、工作原理滚轮处于进油区段时，柱塞底部通入了来自液压泵的压力油，柱塞受力外伸，定子对滚轮作用力的切向分力驱动缸体旋转。3、特点排量大，转速低，转达矩大。●总结●布置作业挂图：柱塞马达实物：柱塞马达25分钟25分钟3分钟2分钟

《液压与液力传动》教案第四章液压缸主讲：王剑华授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称第四章液压缸（Ⅰ）教学目的通过学习液压缸，掌握活塞式液压缸的组成、工作原理和典型结构，以便为今后使用、维修活塞式液压缸的提供帮助。教学重点、难点教学重点：活塞式液压缸的结构分析。教学难点：活塞式液压缸的特点。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会活塞式液压缸是一种结构十分简单的液压元件，但却是液压系统中的常见元件，也是最容易出现故障的元件。因此，相堂课的重点应放在液压缸的结构分析上，尤其是液压缸的密封故障分析上。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课第四章液压缸§4-1液压缸的类型和特点一、活塞式1、双杆液压缸有缸体固定与杆固定。【分析】两者的区别：1）运动方向相反；2）缸体固定时，采用的油管无限制，杆固定时；采用的油管一般就为软管。3）杆固定时，油口有时不得不开在活塞杆上；实物：双杆液压缸5分钟30分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配4)杆固定时，活塞杆一般为空心管；5）缸体固定时，移动范围为3L。杆固定时，移动范围为2L；6）缸体固定一般应用中小型设备，杆固定一般应用大中型设备。2、单杆液压缸【分析】两腔面积相等，速度、油压难以相等，但与载荷易于连接，且能够适当偏转。1）有杆腔进油时：工进、慢进速度：V1=4qV/πD22）无杆腔进油时：快退速度：V2=4qV/π（D2-d2）3）差动连接时：快进速度：V3=4qV/πd2【分析】当D=d，或d=0.7D时，可实现V1=V2=2V33、典型结构分析单杆双作用用活塞式液压缸。总体结构：缸体、缸盖、活塞、活塞杆、支承套。密封方式、支承方式、连接方式、排气方式、缓冲方式等。●总结●布置作业实物：单杆液压缸30分钟20分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称第四章液压缸（Ⅱ）教学目的通过学习液压缸，掌握柱塞缸、摆动缸、伸缩缸、增压缸和齿条缸的结构、原理、特点和符号，从而使学生正确理解各种液压缸的区别，为提高选型能力打下基础。教学重点、难点教学重点：柱塞式液压缸教学难点：柱塞式液压缸更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会柱塞缸在叉车及集装箱机械上的应用尤其普遍，这在课程的讲授中就必须予以充分体现。必须让学生懂得，柱塞缸为什么内表面无需精加工，为什么需要设置支承环，为什么柱塞的直径要粗，它究竟在哪些方面有其独特的优点？授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课二、柱塞式【分析】活塞式液压缸难以制成行程较长的大型液压缸。解决的方法一般只有两个，一是采用柱塞式缸，二是采用伸缩缸。【介绍】柱塞式液压缸的符号。1、特点：1）缸体内表面无需精加工，可制成行程较长的大型液压缸；2）为单作用式，垂直或倾斜布置，回程依靠重力，但下降易造成加速；实物：柱塞缸挂图：柱塞缸5分钟30分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配3）不存在内泄漏问题；【分析】液压缸的侧向方式、加工工艺、对液缸性能带来的影响。4）柱塞受力严重，柱塞较粗。【分析】柱塞在往复运动时总是受压，同时长度较长，因此从力学上来讲很容易产生失稳。三、摆动式【介绍】符号。单叶片式双叶片式摆动角度<310°<150°进油压力一定时转矩小转矩大转速稍小转速稍大四、其它液压缸1、伸缩缸伸出时：先粗后细，先慢后快，压力先小后大。缩回时：与上相反。【分析】与柱塞式液压缸在使用场合、性能上的区别。2、增压缸实际上，增压缸属液压阀，还需工作缸。1）P2=（A1/A2）P2=（D12/D22）P2=KP2；2）3、齿条缸实现有限角度的旋转运动。【分析】齿条缸与液压马达、摆动缸的区别。●总结●布置作业板图：摆动缸挂图：伸缩缸挂图：增压缸挂图：齿条缸15分钟35分钟3分钟2分钟

《液压与液力传动》教案第五章液压控制阀主讲：王剑华授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§5-1方向控制阀（1）教学目的通过学习单向阀，熟悉单向阀的分类、符号、功用，为掌握换向回路打下基础。教学重点、难点教学重点：单向阀的功用。教学难点：双向液压锁的锁紧回路。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会单向阀虽然不起眼，但在液压系统中的重要性却不可忽视，有时甚至还相当重要。对于双向液压锁，在讲课时要特别提醒学生重视它的应用，尤其在汽车吊中的应用。同时要熟悉为什么要两个并联？为什么要是液控单向阀？为什么要锁紧？授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课第五章液压控制阀§5-1方向控制阀一、单向阀（一）普通单向阀（I）【说明】通常就称单向阀。1、符号和功用：使油液只能单方向流动。2、结构和原理：球阀式、锥阀式；板式连接、螺纹连接。【分析】球阀式密封性差；板式连接排列美观，但安装难度大。5分钟30分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配3、应用：1）保压【举例】水平顶住状态下的液压缸获得稳定的作用力。ΔP正=0.035-0.05MPa.2）锁紧【举例】3）背压：换用刚度稍大的弹簧。（二）液控单向阀（IY）【说明】通常以称单向液压锁。1、符号和功用：当K不通压力油时，单方向；反之，双方向。2、结构和原理：普通型（中压阀）、带卸荷阀芯型（高压阀）。3、应用：执行元件制动后单方向锁紧。【举例】汽车吊变幅缸制动后锁紧，但正常往复运动不受影响。（三）双向液压锁符号和功用：1）两小阀正向均可通油；2）一小阀正向通油时，另一小阀反向可通油。2、应用：工程机械支腿缸制动后双向锁紧。【举例】汽车吊支腿油路。1）工作时，支腿支承的原因：承受更大的力；扩大支承面积，防止倾翻；防止车架倾斜。2）支承时，使上腔锁紧。3）提起后，使下腔锁紧。3、结构和原理：【分析】一油路正向进油时，通过中间阀芯，使另一油路阀口打开通油。●总结●布置作业25分钟25分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§5-1方向控制阀（2）教学目的通过学习换向阀，熟悉换向阀的分类、符号、中位机能，掌握的结构、原理、符号和特点，为掌握换向回路打下基础。教学重点、难点教学重点：换向阀的工作原理。教学难点：泵的卸荷性能。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会三位四通换向阀中位油路连通方式有很多种，上课时重点介绍了O、H、Y、P、K、J、M型七种。由于种类、符号较多，学生的理解记忆就会发生困难，因此采用一些生动形象的例子，起到了满意的效果，今后还要不断地总结。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课二、换向阀（一）功用通过阀芯与阀体间相对位置的变化，改变油液的流动方向，接通或切断油路。（二）分类按相对运动分：滑阀式、转阀式；按位分：二位、三位等；按通分：二通、三通、四通等。按式分：手动阀、机动阀（行程阀）、电磁阀、液动阀、电液动阀、转阀等。（三）符号实物：换向阀挂图：换向阀5分钟10分钟20分钟20分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配位+通+操纵方式+复（定）位方式。【举例】手动阀、电磁阀、机动阀。【注意】P代表接液压泵，T代表接油箱，A、B代表接系统负载；有几位则画几个方框；绝大多数阀画复位方式，也有少数阀画定位方式，还有个别阀复位、定位方式均不画。（四）三位四通换向阀中位机能液压缸锁紧：液压缸制动后不因外力或重力的作用而自行运动。【分析】换向阀只能短时锁紧，因为换向阀阀芯与阀体之间采用的是间隙密封。液压泵卸荷：液压泵处于运转状态，但泵的输出功率近似为零。有压力和流量卸荷两种，通常采用压力卸荷。换向阀只能是压力卸荷。三位四通阀中位常见型号：O、H、Y、P、K、J、M型。型号液压泵液压缸O不卸荷双向短时锁紧H卸荷双向浮动Y不卸荷双向浮动P不卸荷高速运动K卸荷J不卸荷M卸荷双向短时锁紧【分析】【分析】液压泵能实现压力卸荷：M、H、K型；其余均不能。●总结●布置作业30分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§5-1方向控制阀（3）教学目的通过进一步学习换向阀，掌握机动阀、机动阀、电磁阀的结构和工作原理，使学生明确电磁阀广泛使用的原因，能正确选择和使用换向阀。教学重点、难点教学重点：手动换向阀。教学难点：多路阀。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会虽然手动换向阀采用人力操作，比较费力，且不能实现自动操作，但在港口设备中却被广泛使用，其原因何在？这需在教学中特别地交待清楚，否则，总认为电磁阀最好，就有可能走上认识上的误区。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课(五)换向阀的典型结构1、手动换向阀弹簧复位式【分析】人力撤消后阀芯自动复位，适用于操作时间短的场合。钢球定位式【分析】人力撤消后钢球定位，复位还需依靠人力，适用于操作时间长的场合。3）特点：A、在换向的同时，可兼作节流调速作用；实物：手动阀挂图：手动阀5分钟40分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配B、可组合成多路阀（或称分配阀）。多路阀：以若干个滑阀式手动换向阀为主体，与单向阀、溢流阀等组合在一起的组合阀，以使结构紧凑，便于集中操作。2、机动换向阀（行程阀）（C）利用设备上的作用力推动阀芯移动。【分析】结构图。种类和符号：顶杆式；滚轮式。【举例】行程阀的应用。3、电磁换向阀（D、E）【分析】直流电：24伏；交流电：220伏、380伏；三位电磁阀不允许两侧电磁铁同时通电；易能实现远距离操纵和自动化控制。【分析】两种电磁铁的的形状、性能。3）特点：可实现远距离操作和自动化操作；动作灵敏，但油路换向冲击较大；对电气控制要求较高。●总结●布置作业挂图：机动阀挂图：电磁阀实物：电磁阀20分钟20分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§5-1方向控制阀（4）教学目的进一步学习液动换向阀、电液动换向阀的转阀的结构、工作原理、符号和特点，熟悉它们之间的区别，正确选择港口设备中的换向阀。教学重点、难点教学重点：电液动换向阀。教学难点：电液动换向阀。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会对于液动阀，学生的理解肯定是有难度的，尤其是为什么要用两个阀，中位结构为什么一定要采用Y型或H型，四种不同的形式之间又是如何区别的，这些都应在讲解时特别注意方法。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课4、液动换向阀（Y）1）原理：依靠阀芯侧面的油压作用力推动阀芯移动。2）特点：（1）阀芯动作平缓，推力较大；【分析】油液具有压缩性，且流动需要时间。但控制油路所需流量很小，故采用细管子。（2）为调节阀芯移动速度，可在控制油路中串接单向节流阀；挂图：液动阀实物：液动阀5分钟30分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配【分析】单向节流在安装时一定要注意其方向性，一定要使节流在控制油路的回油路中起作用。但从本质上讲方向画反也是可行的，但行业内必须要统一规范。（3）控制油路油液的进、出还需另一小规格换向阀来操纵。也即：换向阀不可单独使用。至于另一阀是何阀，则无特殊要求，要看具体情况，但不可再用液动阀，但用得最广的是电磁阀。5、电液动换向阀（DY、EY）液动阀：主阀，大规格；电磁阀：先导阀，小规格。（1）电磁阀：先导阀，小规格；液动阀：主阀，大规格。（2）电磁阀中位采用Y型、H型。但常用的中位仍是Y型。【分析】符号有复杂画法和简便画法两种（分别板书比较）（3）结构形式有内、外控和内、外泄漏之分。6、转阀（O）泄漏较大，有时径向力不平衡，应用较少。【分析】其复位仍然依靠人力。●总结●布置作业实物：电液动阀挂图：电液动阀板图：转阀实物：转阀40分钟10分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§5-2压力控制阀一、溢流阀教学目的通过学习溢流阀，掌握直动式、先导式溢流阀的结构、原理和特点，为学习调压回路打下基础。教学重点、难点教学重点：先导式溢流阀的结构、原理和特点。教学难点：先导式溢流阀的结构、原理和特点。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会先导式溢流阀是应用最广泛的阀，它有两种形式，但平常为什么多用先导式而很少用直动式，先导式有什么有别于直动式的特点，是这堂课解决的主要关键。当然，要想让学生完全理解溢流阀的特殊性，还需今后通过反复的练习和实验。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课§5-2压力控制阀一、溢流阀符号：一般画法、先导式特殊画法。（一）直动式【分析】直动式溢流阀工作原理图。【分析】与单向阀有三个区别：弹簧刚度较大，有手柄调节弹簧力，出口一定通油箱。当阀前压力较高或手柄较松时，阀口打开通油。稳定溢流时：P=K（X0+ΔX）/A式中：X0--弹簧预压缩量，决定手柄的松紧；ΔX—1、功用：实物：直动式阀挂图：直动式阀5分钟40分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配①稳压：当手柄不动时，阀前压力P≈常数②调压：调整手柄。若稍旋紧，则X0增大，P增大。2、特点：弹簧刚度较大，压力波动较大。（最大达0.5MPa）。3、结构（P型）【分析】内泄漏、阻尼小孔。（二）先导式（Y型）结构原理：先导阀打开，油液在主阀阻尼小孔中流动，产生压力损失，孔后压力减小，主阀口打开通油。压力稳定式：P=P1+K（X0+ΔX）/A2、功用：①稳压：同直动式。【分析】弹簧做好，故K为常数；阀做好，故A为常数；主阀无手柄，故、X0为常数；先导阀通过流量稳定且手柄不动，故P1为常数；主阀阀芯打开程度近似不变。②调压：同直动式。③卸荷：当控制油口直通油箱时，阀前压力P≈0，使泵实现压力卸荷。【分析】【分析】电磁溢流阀；两阀的形式、规格。④远程调压：当先导式溢流阀1控制油口接溢流阀2，且阀1较紧，阀2较松时，阀2可在较松范围内任意调节阀1阀前压力，实现远程调压。【分析】阀1必须大规格、先导式，阀2大、小规格均可，直动式、先导式均可。3、特点：弹簧刚度较小，【分析】与直动式溢流阀相比，先导式溢流阀：结构上由主阀和先导阀组成；功能上除有稳压、调压作用外，还有卸荷和远程调压作用；性能上压力稳定性较好。●总结●布置作业实物：先导式阀挂图：先导式阀40分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称二、减压阀三、顺序阀（Ⅰ）教学目的通过学习减压阀和顺序阀，掌握减压阀的减压原理、稳压原理、调压原理和实现工作的条件，以及三种顺序阀的结构、原理，提高学生认积和区分不同压力控制阀的能力。教学重点、难点教学重点：减压阀减压、稳压和调压原理。教学难点：减压阀稳压原理。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会由于上堂课讲解溢流阀较为细致，这堂课内容虽然较多，但感觉学生接受得也比较好。同时，我认为上课时把减压阀与溢流阀区别讲到位，也确实起到了事半功倍的作用。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课二、减压阀【分析】减压阀应用实例。功用：阀后获得较阀前低的稳定压力，使所串接的液压缸在“顶住”状态下所产生的作用力保持恒定。符号：一般画法、先导式特殊画法。【分析】符号在四个方面与溢流阀不同。1、减压原理利用先导阀打开后主阀阻尼小孔油液的流动【分析】减压阀使阀口由大变小，溢流阀使阀口由关变开。挂图：减压阀实物：减压阀5分钟50分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配【分析】【分析】减压阀使阀后压力稳定，溢流阀使阀前压力稳定。【分析】【分析】减压阀调节阀后压力，溢流阀调节阀前压力。4、减压阀减压、稳压的条件1）先导阀打开，外泄漏管有油通过才能减压，否则就没有减压。2）阀前压力必须大于所调定的阀后压力，阀后才能稳压，否则阀后压力随阀前压力而变化。阀后串接单向阀：使缸短时保压。（填表练习）P1108530P255530P3555553）阀后液压缸必须处于运动状态，阀后才能稳压，否则阀后压力由运动的负载决定。5、与溢流阀的比较阀后压力控制阀芯移动、阀后接负载、阀口常开、外泄漏、阀后稳压、阀后调压。三、顺序阀（一）结构原理1、内控外泄式顺序阀：进口控制阀芯动作，出口接负载，外部泄漏。2、外控外泄式顺序阀：外部油液控制阀芯动作，出口接负载，外部泄漏。3、外控内泄式顺序阀（卸荷阀）：外部油液控制阀芯动作，出口接油箱，内部泄漏【分析】溢流阀实际上是顺序阀中的一种，是一种内控内泄式顺序阀，但由于其作用特殊，故单独设立，不再称顺序阀。【分析】书中三个图的种类。图1：直动式，内控外泄漏式；图2：先导式，内控外泄漏式；图3：先导式，外控外泄漏式。●总结●布置作业挂图：顺序阀实物：顺序阀30分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称三、顺序阀（Ⅱ）四、压力继电器§5-3流量控制阀（1）教学目的通过学习平衡阀、压力继电器和流量控制阀的特性，掌握平衡阀和压力继电器的结构、原理和符号，提高学生对平衡回路、电液联动控制和流量控制的理解能力。教学重点、难点教学重点：平衡阀的结构、原理。教学难点：平衡阀的限速原理。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会三种顺序阀之间、顺序阀与溢流阀、减压阀之间的区别都是很小的。课程讲到此处，学生很有可能在概念弄糊涂，因此有必要不断进行回顾、总结，炒冷饭，并向学生提出课后复习的要求。只要学生稍加努力，这一学习困难是完全可以克服的。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课【分析】为了提高液压缸的速度稳定性，采取了两个措施，一是控制油路中串接节流阀，二是挂图：平衡阀实物：平衡阀5分钟25分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配在结构中采用了双层弹簧，增设了阻尼装置。【分析】采用平衡阀限速是所有限速方法中最为理想的，但对于液压缸来说，由于其只接一根主油路，故无法采用平衡阀进行限速。四、压力继电器【分析】压力继电器是将压力信号转变成电信号的液压元件。§5-3流量控制阀一、流量控制阀的特性（一）流量特性公式qv=kATΔPm式中：K—流量系数，与形状、油液粘度有关。M—压差指数。当形状接近薄壁小孔时取0.5,其余取1。流量调节方法：调节通流面积AT。（二）提高流量稳定性的方法：【分析】【分析】薄壁小孔、同心环状间隙的阻塞概率，并分别计算其水力半径。【分析】【分析】轴向三角槽式由于阀口通流面积小，通道短，所以性能符合薄壁小孔。缺点：流量受到载荷变化的影响。●总结●布置作业挂图：节流阀实物：节流阀15分钟20分钟20分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§5-3流量控制阀（2）教学目的通过学习节流阀和调速阀，掌握节流阀、调速阀的结构、原理、符号和区别，以使学生能正确地使用和选择这两种阀。教学重点、难点教学重点：节流阀与调速阀的区别。教学难点：调速阀的流量稳定原理。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课符号：可调式、不可调式。【分析】典型结构1。+上升时不要限速，下降时要限速。【分析】典型结构2。若载荷增大：压差增大、使流量增大三、调速阀——定差式减压阀+节流阀符号：复杂画法、简单画法。【分析】减压阀实际上有三种。流量调节方法挂图：调速阀实物：调速阀5分钟10分钟50分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配【分析】当减压阀阀芯不动时，调速阀阀口与节流阀串联。设：阀前、阀中、阀后的压力分别为p1、p2、p3。【分析】减压阀阀芯不动时，阀芯力的平衡式。kAT节ΔP节m2、定性分析若载荷F增大，P3增大，阀芯左移，减压阀口增大，【分析】调速阀的职能符号实际上反映了流量稳定原理。●前沿知识介绍比例阀：阀芯移动时由输入电流来调节。插装阀：控制阀有很强的互换性。数字阀：阀芯动作由计算机来控制。●总结●布置作业挂图：比例阀挂图：插装阀挂图：数字阀20分钟3分钟2分钟

《液压与液力传动》教案第七章液压基本回路主讲：王剑华授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§7-1压力控制回路（1）教学目的通过学习二级调压回路，掌握这种回路的基本原理和组成，为学生今后能正确使用、调节和维护液压油路打下基础。教学重点、难点教学重点：二级调压回路。教学难点：二级调压回路。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会调压回路是采用溢流阀来控制系统压力的回路。溢流阀的作用有很多，究竟在系统中起什么作用，要对回路的具体情况进行综合分析才能得出，而这恰是学生学习时较难掌握的环节。因此，此处适当多讲解了一些实例，确实对学生的帮助很大。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课第七章液压基本回路§7-1压力控制回路一、调压回路采用溢流阀来控制系统压力。1、按功用分：1）溢流、稳压、调压作用；【分析】手柄松紧中等，执行元件正常工作时，溢流阀就有油通过。2）限压、安全作用。【分析】手柄较紧，正常情况下溢流阀无油通过。当超载、制动、行程终了时溢流阀才有油通过。2、溢流阀的个数分：单级；双级；多级。【分析】多级调压的原因在于不同的运行方向或阶段，所受的载荷有大小。挂图：二级调压5分钟50分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配3、按调压方法分：直接调压；远程调压。【分析】远程调压时，阀2较松，阀2可在较松范围内任意调节阀1阀前压力。【分析】典型油路图7-1。1）手动阀六通：当手动阀处于中位、液压缸制动时，使泵卸荷。2）阀3的作用。3）单向阀的作用是：当换向阀采用右位时，如遇液压泵或原动机发生故障可防止液压缸产生不升反降现象。4）阀1与阀2比较：阀1：手柄较紧，大规格，控制液压缸上升时的压力。阀2：手柄较松，大规格，控制液压缸下降时的压力。【分析】典型油路图7-2b）。2）阀1必须为先导式、大规格，手柄须最紧。3）当阀4左侧电磁铁通电时，阀1、阀2出口均有油通过。4）当阀2最松时，若电磁阀左侧电磁铁通电时，泵的出口压力为最小。二、减压回路【功用】采用减压阀使系统某一液压缸始终获得较低的稳定压力。减压阀后一般装有单向阀，以实现短时保压。【分析】典型油路（见书图）。结构：起升马达、制动器、离合器、减压阀、液控单向阀等。工作情况：制动、起升、下降。序号主换向阀左换向阀制动器离合器载荷1中位左位制动分离停2左、右位右位松开接合上、下溢流阀作安全阀用。【分析】书中符号不规范，一是手动阀少弹簧，二是泵、马达少旋转箭头。●总结●布置作业挂图：减压回路30分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§7-1压力控制回路（2）§7-2速度控制回路（1）教学目的通过学习三级调压回路、卸荷回路和节流调速回路，熟悉调压回路、卸荷回路的组成和基本原理，掌握节流调速的种类、组成和工作原理，为学习液压传动系统打下坚实的基础。教学重点、难点教学重点：节流调速回路。教学难点：保压卸荷回路。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会卸荷回路是本次课的难点内容。在讲解卸荷的具体方法之前，一定要讲清卸荷的目的、意义。由于此部分涉及到第五章相当多相关内容，在讲解时对前面内容进行了适当的回顾，从而唤起学生对前面内容的记忆，也使课程内容得到进一步贯通。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课三、卸荷回路【回顾】卸荷指液压泵处于运转状态，但其输出功率近似为零。采用主换向阀M、H、K型中位卸荷。【分析】当不是以上三种中的一种时，可增加通的数量的方法来解决。采用二位二通阀旁路直接卸荷。要求：二位二通阀与主换向阀控制装置连动，二位二通阀采用大规格。3、采用先导式溢流阀控制油口接换向阀卸荷。【分析】溢流阀一定要采用先导式，换向阀大、小规格均可；【分析】卸荷时，换向阀出口有少量的油液通5分钟50分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配过，溢流阀出口有大量的油液通过。4、采用卸荷阀重载时卸荷。【分析】典型油路（书图7-8）：1）溢流阀较紧，作安全阀用。2）阀3为外控内泄漏式顺序阀，又称卸荷阀，其手柄中等松紧。3）轻载时，压力较低，阀3关闭，缸流量大，高速。4）重载时，由于控制油路压力较高，阀3打开，使泵2卸荷，缸流量小，低速。【分析】结构复杂，成本高，调节不方便，一般不采用。5、采用变量泵流量卸荷。四、保压回路保压指采用单向阀使执行元件在一定的时间内保持一定的压力。【分析】典型油路（书图7-10）。§7-2速度控制回路一、调速回路（一）节流调速定量泵同时向两条油路供油，调节流量控制阀的阀口大小，改变两条油路的流量分配，实现速度调节。特点：调节方便，但有较大的溢流损失和节流损失，发热大，效率低。【分析】节流调速是目前应用最广的调速。1、按阀的种类分：（1）节流阀调速：速度稳定性差。（2）调速阀调速：速度稳定性好。【分析】此种调速在自动化设备中应用较广。（3）手动换向阀调速：性能类似于节流阀调速。【分析】此种调速虽然有很多缺点，但由于兼有换向作用，且能根据现场情况进行调速，故在工程机械中应用很广。●总结●布置作业板图：保压卸荷板图：节流调速10分钟20分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§7-2速度控制回路（2）教学目的通过学习调速回路和速度换接回路，掌握这两种调速的方法、原理、特点和典型回路，以提高学生灵活掌握调速方法的能力。教学重点、难点教学重点：速度换接回路。教学难点：容积调速回路更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会目前，液压传动最常用的调速方法是节流调速和容积调速两种。而这两种调速方法的特点正好相反，各自都有其优缺点。决定了实际调速方法的选取。讲清了这两种方法的基本原理，自然就能对其特点和采用何种调速方法作出正确的抉择。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课2、按阀的安装位置分：（1）进油节流调速（2）回油节流调速特点：溢流阀中等松紧，常开有溢流；流量阀面积越大，执行元件速度越大。（3）旁路节流调速特点：（二）容积调速调节变量泵或变量马达的排量。特点：能量损失小，但调节不方便。【分析】油路中无流量阀、溢流阀作安全阀用，不存在多余流量，甚至无换向阀。但由于泵、马达的安装在特定位置，故增加了调节难度。5分钟10分钟30分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配1、变量泵-液压缸式调节变量泵的排量。若排量增大，液压缸速度增加。【分析】液压缸面积一定，无法调节。2、液压泵-液压马达式1）开式回路【分析】优点是冷却、沉淀性能好，但对泵的自吸性能要求高。2）闭式回路【分析】闭式系统的组成原理。补油系统的作用是：补充泄漏、换油冷却。（1）变量泵-定量马达系统调节变量泵的排量。若排量增大，液压马达速度增加。（2）定量泵-变量马达系统调节变量马达的排量。若排量增大，液压马达速度减少。（3）变量泵-变量马达系统液压马达的转速与泵的排量成正比，与马达的排量成反比。【问题】如何使马达获得从低到高的速度？(三)容积节流调速（联合调速）组成：流量阀+变量泵，无溢流阀或溢流阀作安全阀用。原理：调节流量阀的阀口大小，从而改变变量叶片泵的排量和流量，实现速度调节。【分析】若流量阀的阀口减小，则：油路阻力增大，泵的出口压力增大，泵的偏心距减小，排量减小，输出流量减小，执行元件运动速度下降。1、定压式调速阀+限压式叶片泵。2、变压式节流阀+恒流量式叶片泵。【分析】典型油路（图7-25）。A、此回路为容积节流调速回路。B、若阀3断电，则液压缸快速运动。C、当缸左移到极限位时，压力继电器使阀4通电，缸自动换向。D、阀6很松，作背压阀使用。●总结●布置作业40分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§7-2速度控制回路（3）教学目的通过学习速度控制回路，掌握增速回路、速度换接回路的动作原理和组成，能正确比较各种速度换接的区别。教学重点、难点教学重点：速度换接回路。教学难点：速度换接回路。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会本堂课涉及的回路最多，但相对而言较易理解。由于不可能板书写得很多，因而也许会对学生的复习产生不便，要利用课余的时间到学生中了解情况，进行细致的答疑。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课二、增速回路1、差动增速1）若上升时采用普通连接，则由于进油面积大，速度就慢。现上升时采用P型连接，由于面积为活塞杆面积，则速度增大。此时，如D=1.414d，则还获得往复运动相同的速度。2）缓冲补油阀组的作用是：当液压紧接接制动时，可使一腔向另一腔补油，或向油箱排油，或向蓄能器排油。【说明】此油路为起重机变幅液压缸，实际上是水平布置。2、双泵供油增速5分钟10分钟5分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配【分析】此回路为图7-8卸荷回路。轻载时，两泵均向系统供油，故为增速。3、蓄能短时供油增速三、速度换接回路1、快慢速运动的换接（图7-29）1）手动阀处于右位时2）手动阀处于左位时【分析】若节流阀换成调速阀，则速度稳定性好。【分析】能实现快慢速的自动换接，但行程一定要安装行程的某一特定位置。2、两种慢速运动的换接1）串联调速阀（图7-30）【分析】前面调速阀阀口大，后面小。【分析】画出电磁通断表。2）并联调速阀（图7-31）方案一：由一工进转换至二工进时，易产生前冲现象。方案二：不会出现前冲现象，但阀A阀口要较大。●总结●布置作业10分钟65分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§7-3方向控制回路教学目的通过学习换向回路、制动和锁紧回路、顺序动作回路，掌握这几种回路的工作原理和组成，为学习液压传动系统打下良好的基础。教学重点、难点教学重点：制动和锁紧回路。教学难点：采用制动器制动和锁紧回路。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会制动和锁紧的概念很容易混淆，但用通俗的办法就能很容易解释清楚，比如自行车的刹车和上锁就相当于液压中的制动和锁紧。我觉得，课堂教学就是要把深奥的知识用最简单的办法解释才能获得最佳的教学效果。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课四、限速回路1、手动换向阀限速；2、单向节流阀；3、平衡阀限速。【分析】限速效果不理想，但对只接一根油管的单作用缸无法限速。§7-3方向控制回路一、换向回路1、开式回路中采用换向阀；2、闭式回路中采用双向泵、双向马达，调节泵的旋转方向。二、制动和锁紧回路1、采用换向阀O、M型中位制动和短时锁紧。2、采用液控单位阀、平衡阀锁紧。5分钟20分钟10分钟20分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配【分析】锁紧效果理想，但对只接一根油管的单作用缸无法锁紧。压马达外抱制动器制动和锁紧。【分析】制动器一般为常闭、单作用液压缸；【分析】典型油路（图7-32）：1）当换向阀处于左位或右位时，液压泵出口压力较大。在油压作用力作用下，制动器液压缸活塞杆内缩而松开液压马达，液压马达处于旋转状态。2）当换向阀处于中位时，液压泵卸荷，制动器液压缸活塞杆外伸，此回路液压马达依靠弹簧力和换向阀M型中位实现制动和锁紧。3）为保证制动器能正常工作，换向阀中位还可换成K型和H型。4）单向节流阀的作用是快速制动，缓慢松开。三、顺序动作回路（一）压力控制1、采用顺序阀在后动作缸进油路中串接内控外泄漏式顺序阀，使顺序阀的开启压力比先动作缸正常运动时在阀前产生的最大压力至少高0.5MPa.2、采用压力继电器在先动缸进油路路旁并接压力继电器，压力继电器电路与后动作缸油路中的换向阀电磁铁连接，并使继电器的动作压力比先动作缸正常运动时在继电器前产生的最大压力至少高0.5MPa.（二）行程控制（简要介绍）1、采用行程阀【分析】典型油路（图7-35）：行程阀要安装在行驶路程中的某一位置。图示状态缸不可能停下来，故总油路需增加一个三位阀2、采用行程开关【分析】典型回路（图7-36）：1）行程开关要安装在行驶路程中某一位置。2）行程开关为电气元件。3）图示状态缸不可能停下来，故电磁阀均应是三位阀，即有制动位。●总结●布置作业30分钟3分钟2分钟

《液压与液力传动》教案第八章液压传动系统主讲：王剑华授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§8-1叉车液压传动系统教学目的通过学习叉车液压传动系统，掌握叉车的换向、制动、调速、限速、锁紧、卸荷、顺序动作的组成和原理，为叉车液压系统的使用、管理、维修打下坚实的基础。教学重点、难点教学重点：叉车车的调速、限速原理；教学难点：叉车的限速原理。更新、补充、删节内容无课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会叉车是港口应用非常广泛的一种流动机械，因此，弄懂它的原理对港机专业的学生来说是极其重要的。为此，有必要对其原理进行详细分析，带领学生理清思路，不留后患，以使学生学得精、学得深，为今后工作打下坚实的基础。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习旧课、引入新课●讲授新课第八章液压传动系统§8-1叉车液压传动系统叉车是港口常见的小型装卸搬运动机械。【分析】工作循环一般是：下降—（调整货叉间距—）前倾—前行—后倾—起升—运动—下降—前倾—后移。【组成】液压系统有液压泵、分配阀（3个换向阀+1个溢流阀）、两个单向节流阀、4个液压缸。一、换向、制动、锁紧、卸荷、顺序动作：全部依靠换向阀来实现。【分析】升降缸有很高的锁紧要求，之所以不用效果很好的平衡阀，原因在于柱塞缸为单作用挂图：叉车油路5分钟15分钟15分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配式，无法安装。故叉车升降缸的锁紧性能很差，不允许司机将货叉及重物长时间地挂在空中。二、调速1、调节手动换向阀的阀口。【分析】方法简单，但速度难以稳定。2、调节发动机转速。【注意】对升降缸下降速度无法调节。三、限速——升降缸下降、倾斜缸前倾时应限速。1、调节手动换向阀的阀口。2、单向节流阀。【分析】升降缸无法采用平衡阀，倾斜缸对限速要求低，无需采用价格高的平衡阀。【说明】某些叉车要求不高，升降缸油路不装单向节流阀。四、溢流阀的功用1、一般情况下，起限压、安全作用。2、采用手动换向阀调速、限速时，起溢流、稳压作用。【分析】叉车溢流阀取消了调节手柄，故不可起到调压作用。五、换向阀内单向阀作用——防止因重力作用而使液压缸逆行。1、当两缸同时运动载荷悬殊过大时。2、当发动机、液压泵突然发生故障时。3、当换向阀由中位向其它切换瞬间压力尚未建立时。●现场参观叉车要求：1、了解叉车的总体结构及液压系统务元件的安装位置；2、观察叉车工作情况，进一步熟悉液压系统的工作原理。●总结●布置作业实物：叉车10分钟10分钟10分钟5分钟15分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称§8-2汽车起重机液压传动系统教学目的通过学习汽车起重机液压传动系统和液力传动基本知识，掌握汽车吊的换向、制动、调速、限速、锁紧、卸荷、顺序动作的组成和原理。教学重点、难点教学重点：汽车吊调速、限速的方法和原理；教学难点：汽车吊与叉车液压系统的区别。更新、补充、删节内容无课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会汽车起重机液压系统在许多方面与叉车液压系统有着很大的相似之处，因此弄清两者的区别是学习的关键，是学生正确理解的捷径，上课时必须重点提示。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习旧课、引入新课●讲授新课§8-2汽车起重机液压传动系统【分析】总体结构：上旋转部分：、回转、伸缩、变幅、升降下固定部分：发动机、底盘、支腿【口述】总体工作原理。一、换向、制动、卸荷、顺序动作：采用换向阀。（同叉车）二、调速三、限速——伸缩机构下降、变幅机构减小倾角、升降机构载荷下降时限速。挂图：汽车起重机液压系统5分钟50分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配1、采用手动换向阀；2、采用平衡阀。【分析】采用平衡阍的优点。为何不采用单向节流阀？四、锁紧1、回转：换向阀M型中位2、伸缩、变幅：换向阀M型中位+平衡阀3、升降：换向阀M型中位+平衡阀+制动器4、支腿：换向阀M型中位+双向液压锁【分析】支腿回路中采用平衡阀是否可行？伸缩、变幅、升降回路中采用双向液压锁是否可行？五、溢流阀的功用同叉车。●总结●布置作业●现场参观：参观汽车起重机。实物：汽车起重机13分钟2分钟30分钟

《液压与液力传动》教案第十一章液力传动基本概念主讲：王剑华授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称第十一章液力传动基本概念教学目的通过学习液力传动的基本概念，熟悉液力传动的定义、液力元件、液体在工作轮中的运动、工作轮对液体的作用力矩，为学习液力偶合器、液力变矩器打下基础。教学重点、难点教学重点：液体在工作轮中的运动；教学难点：液体在工作轮中的运动。更新、补充、删节内容无课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会液力传动的学习要远比液压传动复杂得多。通过今天的教学，我有两点较深体会：一是要充分利用实物教具，使复杂的空间概念通过学生自己的眼睛迅速加以消化、吸收。二是讲解要一步一个脚印，不能急于求成，要把关键内容讲透。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习旧课、引入新课●讲授新课第十一章液力传动基本概念§11-1概述一、液力传动【分析】车辆行驶工况和行驶要求。【定义】液力传动：以液体为工作介质，借助于液体的动能来传递能量的传动。【比较】液压传动与液力传动的区别。液压传动主要要依靠液压能，以帕斯卡原理为基础；液力传动主要依靠动能，以液体动量矩原理为基础。二、液力元件1、液力偶合器：泵轮B+涡轮T实物：液力元件5分钟30分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配【分析】泵轮与原动机相连，涡轮与负载相连，两者液体连接。泵轮数只有1个，涡轮数一般为1个，有的有2个。2、液力变矩器：泵轮B+涡轮T+导轮D【分析】比液力偶合器多一种固定不动的导轮。如果导轮旋转，则呈现的是偶合器工况。§11-2液体在工作轮中的运动1、牵连运动u：液体绕工作轮中心所作的旋转运动。方向：工作轮圆周切线方向。大小：与R、n成正比。2、相对运动w：液体绕循环圆中心所作的运动。方向：循环圆截面内液流流线的切线方向。大小：与qv成正比。3、绝对速度v：v=u+w§11-3工作轮对液体的作用力矩1、工作轮对液体的作用力矩M=ρqv(vu2R2-vu1R1)=ρqv(v2cosα2R2-v1cosα1R1)式中：1、2——液体在工作轮中的进、出口；α1、α2——绝对速度与牵连速度之间的夹角。R2、R2——相对工作轮轴线的半径。vu1、vu2——2、液体对工作轮的作用力矩：M/=-M=ρqv(vu1R1-vu2R2)【分析】两者是大小相等，方向相反。●总结●布置作业20分钟30分钟3分钟2分钟

《液压与液力传动》教案第十二章液力偶合器主讲：王剑华授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称第十二章液力偶合器教学目的通过学习液力偶合器，掌握液力偶合器的能量传动原理、基本结构、不能变矩的原理，熟悉液力偶合器的特性。教学重点、难点教学重点：液力偶合器的工作原理。教学难点：液力偶合器的特性。更新、补充、删节内容无课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会液力偶合器在港口设备中的使用远不及液力变矩器，但要想弄清液力变矩器就得弄清液力偶合器，因此，对偶合器的一些关键问题，如结构、能量传递关系、效率一定要讲清。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习旧课、引入新课●讲授新课第十二章液力偶合器§12-1液力偶合器的工作原理一、能量传递原理动力传递：原动机→输入盘→泵轮→涡轮→→输出【分析】如果仅有绝对运动，或仅有相对运动，都无法使涡轮轮旋转。【分析】液体在循环圆内作环形螺旋线运动。二、液力偶合器不能变矩设：M1、M2——液力偶合器输入、输出扭矩。5分钟20分钟30分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂