任务4.4：摄像头的内参标定-学生工作页-（答案）_第1页
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文档简介

任务4.4摄像头的内参标定一、作业前检查准备活动实施工单1、作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备R检查实训平台是否锁止、稳定R检查工具设备是否齐全2、工具和设备检查作业内容作业项目作业示范标定板检查R检查标定板是否正常二、摄像头的内参标定活动实施工单3、摄像头的内参标定作业内容作业项目作业示范启动实训平台并打开软件R接通实训平台电源，开启实训平台电源开关。R打开实训平台电脑。R打开“VMware”软件。开启虚拟机R开启虚拟机R登陆Ubuntu系统启动摄像头R在Ubuntu系统中连接摄像头。R打开终端，并运行ROS主节点。R打开终端，并启动摄像头画面。打开标定工具R在“HOME/ros+cam+lidar/autoware-1.10.0”文件夹中找到“ros”文件夹，右键单击“ros”文件夹的空白处新建一个终端。R在上一步新建的终端中设置环境变量。R在上一步新建的终端中启动标定工具。摄像头的标定和保存RX方向的进度条变为绿色。RY方向的进度条变为绿色。RSize方向的进度条变为绿色。RSkew方向的进度条变为绿色。R单击“CALIBRATE”按钮。R单击“SAVE”按钮。查看摄像头的标定效果R找到并复制标定结果文件的文件名，在命令中替换复制好的文件名。R在上一步启动标定工具的终端中输入命令，调出摄像头拍摄的画面。R观察标定前后的摄像头画面，标定后画面中的畸变消失。三、整理清洁的活动实施工单作业内容作业项目作业示范系统复原与整理清洁R使用快捷键“Ctrl+C”关闭所有窗口，并关闭终端。R关闭Ubuntu系统

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