任务5.1：激光雷达的工作原理-学生工作页（答案）_第1页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

任务5.1激光雷达姓名班级学号实训室小组时间一、不定项选择题1.目前主流的激光雷达的波长主要有（AD）。A.905nmB.950nmC.1350nmD.1550nm2.混合固态激光雷达属于（B）方案。A.激光收发模块不运动，扫描模块不运动B.激光收发模块不运动，扫描模块运动C.激光收发模块运动，扫描模块不运动D.激光收发模块运动，扫描模块运动3.以下哪种测距方法是根据相似三角形的基本原理来实现测距的(A)。A.三角测距法B.TOF测距法C.FCMW测距法D.PCMW测距法4.以下哪些技术参数会影响水平角度分辨率（C）。A.反射率B.雷达线数C.扫描频率D.视场角5.激光雷达由（ABCD）部分构成。A.发射模块B.接收模块C.扫描模块D.控制及信号处理模块二、判断题1.混合固态激光雷达用“微动”器件来代替宏观机械式扫描器。（√）2.激光雷达的线数越高，代表单位时间内采样的点就越多，分辨率也就越高。（√）3.目标的反射率越低，测量的距离越远。（×）4.机械激光雷达的水平视场角一般是80°~120°。（×）5.扫描频率为30Hz，是指激光雷达一秒内进行30次扫描。（√）三、简单题1.激光雷达的技术指标主要有哪些？答：激光雷达的主要技术指标有反射率、测量距离、测距精度、雷达线数、扫描频率、视场角、角分辨率等。2.简述激光雷达的优点。答：（1）分辨率高。激光雷达的工作波长较短，使得其在探测过程中具有极高的分辨率。（2）抗干扰能力强。激光雷达的信号是激光，不易受电磁干扰和无线电干扰。（3）三维成像能力强。激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号，可以精确计算出每个点在三维空间中的位置，从而创建出高质量的三维点云数据。能够还原目标物体的三维特征。（4）覆盖范围广。激光雷达可以实现大范围的扫描。机械激光雷达的扫描角度达360°。（5）全

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论