任务5.3：激光雷达的故障诊断与排除-学生工作页-（答案）_第1页
任务5.3：激光雷达的故障诊断与排除-学生工作页-（答案）_第2页
任务5.3：激光雷达的故障诊断与排除-学生工作页-（答案）_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

任务5.3激光雷达的故障诊断与排除一、作业前检查活动实施工单1、作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备R检查实训平台是否锁止、稳定R检查工具设备是否齐全2、工具和设备检查作业内容作业项目作业示范万用表检查R打开万用表电源，检查电量是否足够R将档位调至蜂鸣档，短接两表笔，检查万用表是否正常。二、激光雷达的故障诊断与排除活动实施工单1.激光雷达的故障现象和确认作业内容作业项目作业示范确认激光雷达故障现象R接通实训平台电源，开启实训平台电源开关。R打开实训平台电脑。R打开实训平台电脑。R简述激光雷达故障现象答：（根据实际现象填写）1）接线盒的指示灯亮起。2）打开激光雷达测试软件，单击“Lidar”按钮，在弹出的传感器配置界面中选择“LSC16-1”，单击“OK”按钮。查看界面无点云数据显示。3）在激光雷达测试软件中不能获取激光雷达配置信息。激光雷达故障确认R使用智能网联汽车三维数字化仿真教学软件读取故障码。R单击“故障诊断”模块，再单击“刷新”图标读取故障码。R读取到的故障码为：填入实际读取到的故障码。2.激光雷达的故障诊断与处理作业内容作业项目作业示范激光雷达的故障诊断与处理（1）电源故障诊断R将数字万用表调至直流电压档。R通过测量电源正极和负极输入、输出端的电压，找出故障原因。R根据实际情况在下表中填上正确答案（根据实际情况填写答案）红表笔黑表笔测量到的电压故障原因正极输入端正极输出端负极输出端负极输入端（2）通信故障诊断R使用Wireshark抓取激光雷达数据。R根据抓取的数据找到相关配置信息，对比激光雷达测试软件实际配置的信息，找出故障原因。R根据实际情况在下表中填上正确答案（根据实际情况填写答案）诊断结果故障原因消障方法£电脑IP不正确£电脑设备端口号不正确£电脑数据端口号不正确激光雷达故障消除与确认R正确找到故障并能正确描述故障现象和故障原因。R清除故障码后，由学生重新读取故障码，确认是否清除故障码。R简述激光雷达无故障现象答：1）接线盒的指示灯亮起。2）激光雷达测试软件界面有点云数据显示。3）在激光雷达测试软件中可以获取激光雷达配置信息。三、整理清洁的活动实施工单作业内容作业项目作业示范系统复原与整理清洁R关闭激光雷达测试软件。R关闭智能网联汽车三维数字化仿真教学软

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论