项目6.1：组合导航系统的工作原理-学生工作页-答案_第1页
项目6.1：组合导航系统的工作原理-学生工作页-答案_第2页
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任务6.1姓名班级学号实训室小组时间一、单项选择题1.（C）技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。。A.位置差分B.伪距差分C.相位差分D.以上都不对2.以下哪种定位方式是通过GPS或BDS实现，获取车辆在地球上的绝对位置和航向信息？（A）A.绝对定位​B.相对定位​C.组合定位​D.磁定位3.北斗卫星导航系统的地面段不包括以下哪一项？（D）A.主控站​B.时间同步/注入站​C.监测站​D.星间链路用户终端4.高精度地图在自动驾驶中的作用包括？（ABC）A.高精度定位​B.辅助环境感知​C.规划与决策​D.提供娱乐信息5.GPS卫星分布中，在全球任何地点、任何时刻至少可以同时观测到（D）颗卫星。A.1B.2C.3D.4二、判断题1.惯性导航系统长期精度高，不需要初始对准时间。（×）2.以GPS为例，卫星定位系统的地面部分负责向卫星发出控制指令的是监控站。（×）3.载波相位差分技术又称RTK技术，能实时提供厘米级的观测点三维坐标。（√）4.导航电子地图主要为自动驾驶系统服务，精度可达厘米级别。（×）5.智能汽车传感器实训平台组合导航采用的是RS485的通信接口。（×）三、简单题1.简述组合导航系统的优点答：相比较单一导航系统具有以下优点：（1）能有效利用各导航子系统的导航信息，提高组合系统定位精度。（2）允许在导航子系统工作模式间进行自动切换，从而进一步提高系统工作可靠性。（3）可实现对各导航子系统及其元器件误差的校准，从而放宽了对导航子系统技术指标的要求。请简述惯性导航系统的工作原理。答：惯性导航系统是一种以陀螺仪和加速度计为感知元件的导航参数解算系统。该系统通过陀螺仪测量载体旋转信息求解得到载体的姿态信息，再将加速度计测量得到的载体比力信息转换到导航坐标系进行加速度信息的积分运算，就能推算出物体的位置和姿态信息。其属于推算导航方式，从一

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