任务3.5 线控驱动系统标定功能开发-题库答案_第1页
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任务3.5线控驱动系统标定功能开发-题库一、判断题1.通过准确标定车辆的动力学参数，为车辆提供更加平稳和舒适的自动驾驶体验，同时最大程度地保证行车安全。（√）2.实际标定中，一般以车辆油门的标定来代指线控驱动系统标定。（×）3.利用标定表对控制命令进行转化，得到执行机构可以“理解”的油门、制动控制命令。（√）4.线控驱动系统标定可以优化车辆的加速和制动过程，使得自动驾驶体验更加安全可靠。（×）5.通过精确标定车辆的动力学参数，自动驾驶系统可以更好地评估行驶风险，并做出相应的响应。（√）二、单选题1.线控驱动系统标定，是指通过准确测量和校准车辆的动力学参数，以确定车辆在（A）上的行为特性和响应。A.纵向B.横向C.垂向D.以上都对2.标定的作用是确保自动驾驶系统能够准确地控制车辆的（D）行为。A.加速B.制动C.保持速度D.以上都对3.线控驱动系统标定的意义不包括（C）。A.提高自动驾驶体验B.提升行车安全性C.提高行车经济性D.适应不同驾驶场景4.线控驱动系统标定表是（A）A.提供一个描述车辆速度、油门/刹车开合度、加速度之间的映射表B.提供一个描述车辆速度、油门开合度、加速度之间的映射表C.提供一个描述车辆速度、刹车开合度、加速度之间的映射表D.提供一个描述车辆速度、油门/刹车开合度之间的映射表5.自动驾驶系统判断依据是根据（D）判断和预估采取刹车或油门。A.油门开合度B.刹车开合度C.油门/刹车开合度D.标定表三、简答题1.简述线控驱动系统标定的定义。答：线控驱动系统标定，也叫车辆动力学纵向标定，是指通过准确测量和校准车辆的动力学参数，以确定车辆在纵向上的行为特性和响应。标定的作用是确保自动驾驶系统能够准确地控制车辆的加速、制动和保持速度等行为，通过准确标定车辆的动力学参数，自动驾驶系统能够更好地掌握车辆的物理特性，提供更加平稳和舒适的自动驾驶体验，同时最大程度地保证行车安全。实际标定中，一般以车辆油门、刹车的标定来代指线控驱动系统标定。2.简述线控驱动系统标定的原理。答：自动驾驶系统中，由控制器给出的纵向控制命令为预期加速度，此时本车速度已知，通过已知速度、预期加速度数值查找标定表中对应的油门、刹车控制命令，从而给出实际控制命令。故标定的最终目的是需要得到一张当前车速、预期加速度与刹车、油门控制命令的映射关系表。标定表是提供一个描述车辆速度、油门/刹车开合度、加速度之间的映射表。自动驾驶系统判断依据是根据标定表判断和预估采取刹车或油

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