任务3.4 线控驱动系统性能测试-学生工作页

任务3.4线控驱动系统性能测试-学生工作页姓名班级学号实训室小组时间一、接受任务在当前汽车行业的快速变革中，智能网联汽车凭借其高效、安全和智能化的交通解决方案正引领着未来的发展潮流。作为智能车辆不可或缺的关键部分，线控驱动系统承担着将电信号转换为机械运动的任务，它直接影响到汽车的动力性、操控稳定性以及乘坐舒适性。为了确保智能网联汽车能够满足日益严格的性能要求并保障行车安全，对线控驱动系统进行全面精确的性能测试显得尤为重要。假设你是某家线控底盘解决方案供应商的测试工程师，需要对线控驱动系统的性能进行全面的测试，你应该如何设计测试方案，如何执行测试计划并对测试结果进行分析呢?提示：此次任务我们将模拟不同驾驶场景和车辆状态，通过上位机控制车辆并采集线控驱动系统的数据，对主要性能指标进行测试和分析。提示：此次任务我们将模拟不同驾驶场景和车辆状态，通过上位机控制车辆并采集线控驱动系统的数据，对主要性能指标进行测试和分析。二、收集信息查阅《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第1部分：驱动系统》系列团体标准，回答以下问题。1．线控驱动系统的主要性能指标包括哪些？2．线控驱动系统的性能试验内容包括哪些？3．名词解析（1）驱动响应延时（2）换挡时间三、制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时四、操作实施1．实施准备作业内容作业项目作业示范检查设备£穿戴好工作手套和安全帽，将工具设备等摆放在工位上£检查线控底盘外观是否正常，内部零件是否齐全，线束连接是否正常£用千斤顶举升线控底盘后轮（选择在实训室场地测试时需要做此操作）£检查测试电脑外观是否正常£检查CAN分析仪外观是否正常无破损连接设备£连接CAN分析仪£接入CAN分析仪终端电阻启动设备£启动车辆£启动遥控器£进入遥控驾驶模式£启动测试电脑2．线控驱动系统性能测试实施作业内容作业项目作业示范启动连接上位机£打开设备£启动CAN£打开上位机进入自动驾驶模式£切换控制模式£进入自动驾驶模式存储文件£单击“存储文件”£输入文件名并保存设置控制参数£单击“D”挡选择步长为。开始测试£单击“开始记录”£增大油门开度£单击“N”挡£减小油门开度£单击“R”挡£增大油门开度£单击“N”挡数据加载与回放£单击“结束记录”£单击“加载文件”£生成速度曲线3．线控驱动系统性能测试分析作业内容作业项目作业示范挡位控制测试分析挡位执行依次为。速度控制测试分析车辆的实际速度范围是（Km/h）。速度精度测试分析速度精度误差。响应时间测试分析响应时间的计算公式：计算得出的响应时间为。平顺性测试分析观察每次速度控制是否按照“以Km/h为单位逐渐递增或递减”标准执行。线控驱动系统性能测试报告线控驱动系统性能测试报告测试人员测试时间测试目的测试条件测试场地道路几何道路长度车道数湿滑程度裂缝天气温度测试分析分析内容分析过程步长3（根据实际情况填写，下同）速度油门控制开始时刻（ms）油门响应开始时刻（ms）响应时间（ms）前进挡倒挡测试结果测试内容期望结果测试数据测试结论4．系统复原作业内容作业项目作业示范系统复原£关闭测试电脑电源£关闭线控底盘电源£关闭遥控器£拆卸并整理CAN分析仪及其连接线£卸下千斤顶（选择在实训室场地测试时需要做此操作）5．整理清洁作业内容作业项目作业示范整理清洁£使用干净无纺布清洁线束两端插接口和线束表面£使用干净无纺布清洁实训过程中触碰过的区域£清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置£卸下安全防护用品并整理放好后离开实训区域五、检查评价检查与评分表序号评价标准评价类型评分（客观10-0分）（主观10-9-7-5-0分）自我评分教师评分1知识点一：线控驱动系统的性能要求客观评价2知识点二：线控驱动系统的性能测试试验方法客观评价3技能点一：正确完成线控驱动系统性能测试主观评价4技能点二：正确完成挡位控制测试分析主观评价5技能点三：正确完成速度控制测试分析主观评价6技能点四：正确完成速度精度测试分析主观评价7技能点五：正确完成响应时间测试分析主观评价8技能点六：正确完成平顺性测试分析主观评价9作业前准备主观评价106S管理主观评价六、总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？£线控驱动系统性能测试；£挡位控制测试分析；£速度控制测试分析；£速度精度测试分析£响应时间测试分析；£平顺性测试分析。2.不足之处在哪方面？£线控驱动系统性能测试；£挡位控制测试分析；£速度控制测试分析；£速度精度测试分析£响应时间测试分析；£平顺性测试分析