CN113741723B 触摸感测方法、触摸感测装置和电子设备 （联咏科技股份有限公司）

本公开提供了用于触摸面板的触摸感测方个待测触摸感测电路接收触摸激励信号TX1，向对应的触摸感测单元施加TX1并从对应的触摸感使每个基准触摸感测电路接收触摸基准信号DC/TX2，向对应的触摸感测单元施加DC/TX2并从对到每个待测触摸感测电路与对应的基准触摸感2确定多个触摸感测电路中的至少一个触摸感测电路作为第一数量的待测触摸感测电使每个待测触摸感测电路的第一端接收触摸激励信号(TX1)，第二端向对应的触摸感测单元施加所述触摸激励信号(TX1)并接收来自所述对应的触摸感测单元的触摸感测信使每个基准触摸感测电路的第一端接收触摸基准信号(DC/TX2)，感测单元施加所述触摸基准信号(DC/TX2)并接收来自所述对应的触摸感测单元的基准感根据第一数量的第一输出信号与第二数量的第二输第一数量的待测触摸感测电路与不同的基准触且所述触摸基准信号为一直流信号或者与第一可变信号不同的第二将该待测触摸感测电路输出的第一输出信号与对应的基准触摸感测电路输出的第二基于所述差值信号的值确定该待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路所感测将对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号与预设系数相与该待测触摸感测电路以及该对应的基准触摸感测电路各自对应的触摸感测单元的触摸将所述第一输出信号和与所述预设系数相乘之后的第二输出信3其中，在所述两个可变信号仅幅值不同的情况下，所述两个可该待测触摸感测电路以及该对应的基准触摸感测电路各自对应的触摸感测单元所承受的其中，将该待测触摸感测电路输出的第一输出信号与对应将该待测触摸感测电路输出的第一输出信号与对应的基准触摸感测电路输出的第二其中，将该待测触摸感测电路输出的第一输出信号与对应将第二输出信号输入电流镜电路的镜像模块，并从所述镜像模块输基于该待测触摸感测电路对应的基准触摸感测电路输出的第二将基于该待测触摸感测电路输出的第一输出信号和对应的基准触摸感测电路输出的基于所述差值数字信号得到该待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路所感测每个待测触摸感测电路的第一端接收触摸激励信号(TX1)，第二端向对应的触摸感测单元施加所述触摸激励信号(TX1)并接收来自对应的触摸感测单元的触摸感测信号，从输每个基准触摸感测电路的第一端接收触摸基准信号(DC/TX2)，第测单元施加所述触摸基准信号(DC/TX2)并接收来自对应的触摸感测单元的基准感测信号，多个运算单元根据第一数量的第一输出信号和第二数4联于该待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路所感测第一数量的待测触摸感测电路与不同的基准触其中，所述第一组开关中的开关的第一端均连接到同一个所述第二组开关中的开关的第一端均连接到同一个基准触摸感测电路的缓冲器的第测触摸感测电路对应的运算单元将该待测触摸感测电路输出的第一输出信号与对应的基测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路预设系数与该待测触摸感测电路以及该对应的基准触摸感测电路各自对应的触摸感测单其中，在所述两个可变信号仅幅值不同的情况下，所述两个可该待测触摸感测电路以及该对应的基准触摸感测电路各自对应的触摸感测单元所承受的每个待测触摸感测电路对应的运算单元中的减法器的两个输入端接收该待测触摸感测电路输出的所述第一输出信号与该待测触摸感测电路对应的基准触摸感测电路输出的520.根据权利要求16-18任一项所述的触摸感测装每个待测触摸感测电路对应的运算单元中的电流镜电路的镜像模块接收该待测触摸感测电路对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号，并输出负极性的第二输出信号；所述叠加模块还接收该待测触摸感测电路输出的第一输出信号，以与21.根据权利要求11所述的触摸感测装置，还包括与所述多个触摸感测电路以及所述该基准触摸感测电路对应的运算单元用于对该基准触摸感测电路输出的第二输出信该待测触摸感测电路对应的运算单元用于获取该待测触摸感测电路输出的第一输出路对应的数字处理单元将该差值信号处理为第其中，所述第二数字信号与第一数字信号被提供至控制器进行确定多个触摸感测电路中的至少一个触摸感测电路作为至少一个待测触摸感测电路，并确定所述多个触摸感测电路中的至少一个触摸感测电路作为至少一个基准触摸感测电通过每个待测触摸感测电路向对应的触摸感测单元发送触摸激励信号通过每个基准触摸感测电路向对应的触摸感测单元发送触摸基准信号根据所述至少一个基准感测信号与所述至少一个触摸感测信号得到至少一个感测信根据所述至少一个感测信号，获取所述至少一个待测触摸感测电路所述至少一个待测触摸感测电路与不同的基准触摸感测电并且所述触摸基准信号为一直流信号或者与第一可变信号不同626.根据权利要求22所述的触摸感测方法，根据所述至少一个基准感测信号与所述至其中，得到该触摸感测信号的待测触摸感测电路与得到所述将所述基准感测信号与预设系数相乘，其中所述预设系数与从其得的触摸感测单元的触摸电极的接触垫面积或作为触摸电极的驱动电极和感应电极之间的相对面积与从其得到所述基准感测信号的触摸感测单元的触摸电极的接触垫面积或所述将所述触摸感测信号和与所述预设系数相乘之后的所述基准感测信号进行测单元发送的触摸激励信号和向从其得到所述基准感测信号的触摸感测单元发送的触摸其中，在所述两个可变信号仅幅值不同的情况下，所述两个可从其得到该触摸感测信号的触摸感测单元与从其得到所述基准感测信号的触摸感测单元7[0002]本公开要求于2020年5月27日提交的序列号为No.63/030,317的美国临时申请的个待测触摸感测电路的第一端接收触摸激励信号(TX1)，第二端向对应的触摸感测单元施加所述触摸激励信号(TX1)并接收来自所述对应的触摸感测单元的触摸感测信号，从输出二端向对应的触摸感测单元施加所述触摸基准信号(DC/TX2)并接收来自所述对应的触摸与所述触摸激励信号(TX1)是不同的信号；根据第一数量的第一输出信号与第二数量的第二输出信号，得到每个待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路所感测到的电容差8感测电路的第一端接收触摸激励信号(TX1)，第二端向对应的触摸感测单元施加所述触摸激励信号(TX1)并接收来自对应的触摸感测单元的触摸感测信号，从输出端输出第一输出感测单元施加所述触摸基准信号(DC/TX2)并接收来自对应的触摸感测单元的基准感测信(TX1)是不同的信号；以及多个运算单元根据第一数量的第一输出信号和第二数量的第二[0014]图3A-3B示出了根据本公开的一实施例的用于触摸面板的触摸感测方法的流程示[0015]图4A-4E示出了根据本公开的一实施例的待测触摸感测电路与基准触摸感测电路9[0016]图5A-5B示出了根据本公开的一实施例的一对触摸感测电路进行触摸感测时的等该被解释成该第一装置可以直接连接于该第二装置，或者该第一装置可以通过其他装置或某种连接手段而间接地连接至该第二装置。本公开说明书全文(包括权利要求书)中提及的及实施方式中使用相同附图标记的元件/构件/步骤代表相同或类似部分。不同实施例中使用相同附图标记或使用相同用语的元件/构件/步骤可以相互参照相关说明。单数形式的表达可包括复数形式的表达，复数形式的表达也可包括单数形式的表达，除非上下文中清楚地定义。[0021]根据一些实施例，触摸感测单元210_1～210_M可以设置为在显示面板220的至少[0026]虽然在图1中示出触摸感测单元为自电容的形式，并且在本公开的上下文中的大获得多个感应电极信号的一个或多个电路共同当做该驱动电极对应的触摸感[0028]触摸感测装置100还可以包括与多个触摸感测电路110_1～110_N一一对应的多个运算单元112_1～112_N以及多个数字处理单元114_1～114_N(例如，每个数字处理单元包单元和数字处理单元等等，以输出一数字信号。触摸感测电路110_1～110_N至运算单元控制器可以根据数字处理单元提供的各个信号而进行触摸位感测电路也可以整合在具有显示驱动的复合式芯片当中，例如触控和显示驱动器整合例如指纹、触控和显示驱动器整合(Fingerprint,TouchandDisplaydriver信号的值可以与触摸感测单元的触摸电极的接触垫面积相关以及与触摸感测单元的位置电极的接触垫面积相关以及与触摸电极的位也与该相对面积相关以及与触摸电极(驱动电极和感应[0034]本公开的实施例提出的用于触摸面板的触摸感测方法能够用于减小由于这些噪[0036]下面结合图3A-4E对根据本公开实施例的用于触摸面板的触摸感测方法进行详细用于待测触摸感测单元的触摸感测电路(简称为待测触摸感测电路)与用于基准触摸感测单元的触摸感测电路(简称为基准触摸感测电路)的示例对应关系[0041]在触摸感测单元为互电容形式的情况下，可以对每个驱动电极施加触摸激励信以共享相同的多个触摸检测子电路(例如，多个触摸检测子电路的数量与感应电极的数量在不同时间(分时)从所有感应电极获取多触摸感测信号。通过多个待测触摸感测电路可以从多个触摸感测单元获取多个感应信号，[0046]得到至少一个基准感测信号的过程与上述得到至少一个触摸感测信号的过程类的触摸感测单元获取的触摸感测信号与从该待测触摸感测电路对应的基准触摸感测电路信号施加子电路)向一个驱动电极施加触摸激励信号后会获取多个触摸感测信号。将该多个触摸感测信号中的每一者与该待测触摸感测电路对应的基准触摸感测电路(其激励信号施加子电路)向另一个驱动电极施加触摸基准信号后获取的多个基准感测信号之一进行相极施加了触摸激励信号TX1后，所述第一到第三待测触摸感测电路可以得到三个触摸感测信号(R11,R12,R13),对应的第一到第三基准触摸感测电路所共享的激励信号施加子电路向第二行的驱动电极施加了触摸基准信号TX2，所述第一到第三基准触摸感测电路可以得测单元的触摸电极的接触垫面积(自电容)或相对面积(互电容时驱动电极和感应电极的相极的接触垫面积(自电容)或相对面积(互电容时驱动电极和感应电极的相对面积)与从其得到所述一个基准触摸信号的一个触摸感测单元的触摸电极的接触垫面积(自电容)或相对面积(互电容时驱动电极和感应电极的相对面积)之间的比值相关,并且将所述触摸感测比值可以与上述触摸感测单元所承受的噪声信号的值之间的比值相关、和/或与上述触摸感测单元的触摸电极的接触垫面积或相对面积之路与所述至少一个基准触摸感测电路所感测感测电路相对应，即多个触摸感测电路中的仅一个触摸感测电路作为基准触摸感测电路，的触摸感测电路确定为待测触摸感测电路(第一数量为5),5个触摸感测电路分别从各自对[0069]每一对待测触摸感测电路和基准感测电路的输出信号输入到运算单元以进行运如果触摸面板上的触摸感测单元(自电容)按照3×3阵列布置(9个触摸感测单元)，可以在第一次确定过程中，将第一行和第一列(1,1)的触摸感测单元对应的触摸感测电路作为基作为待测触摸感测电路，并将剩下的触摸感测单元对应的8个触摸感测电路中的任何一个测单元的触摸感测电路确定为待测触摸感测电路，并将第2-6个触摸感测电路中的任一个单元对应的触摸感测电路又分别当作待测触摸感测电路组中的第5个或第6个触摸感测电路作为与第2个触摸感测电路对应的基准触摸端向对应的触摸感测单元施加所述触摸激励信号(TX1)并接收来自所述对应的触摸感测单[0077]当待测触摸感测电路将触摸激励信号(TX1)施加到触摸感测单元上时，待测触摸[0078]如前面所述，显示面板以及指纹识别面板等会对触摸面[0080]在步骤S330中，使每个基准触摸感测电路的第一端接收触摸基准第二端向对应的触摸感测单元施加所述触摸基准信号(DC/TX2)并接收来自所述对应的触[0084]可选地，每个待测触摸感测电路和基准触摸感测电路均仅对应一个触摸感测单励信号并从其获取触摸感测信号)，且所述待测触摸感测电路对应的基准触摸感测电路可[0086]例如，每个待测触摸感测电路可以对应每个待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路所感测[0088]每个待测触摸感测电路输出的第一输出信号(与触摸感测信号相关联)与对应的(触摸基准信号为DC的情况下)或第二噪声信号和第二触控信号(触摸基准信号为第二可变确度，并且当待测触摸感测电路与基准触摸感测电路分别对应的触摸感测单元位置越接变信号TX2，则将第一输出信号与第二输出信号相减得到的差值信号仅包括指示第一触控荷值相对于理论值(同样地，可以基于待测/基准触摸感测电路的结构以及触摸激励信号[0091]因此，基于每一对触摸感测电路(每个待测触摸感测电路和对应的一个基准触摸该待测触摸感测电路以及该对应的基准触摸感测电路各自对应的触摸感测单元的触摸电值的比值与该待测触摸感测电路以及该对应的基准触摸感测电路各自对应的触摸感测单触摸感测电路输出的第一输出信号与对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号输入摸感测电路对应的触摸感测单元的触摸电极的接触垫面积与基准触摸感测电路对应的触输出信号，然后电流镜电路中的叠加模块将第一输出信号与该负极性的输出信号(均为电与待测触摸感测电路对应的触摸感测单元的触摸电极的接触垫面积与基准触摸感测电路对应的触摸感测单元的触摸电极的接触垫面积的需要将它们转换为数字信号(例如，经由模数转换器(ADC))以便于后面的数字后端进行处并将转换后的或者处理后的数字信号提供给控制器等进行处理以确定而会存在其他形式的噪声信号(对应的数字信号中的噪声信号统称为最终残留噪声信号)，电路110_1～110_N与多个运算单元112_1～112_N以及多个数字处理单元114_1～114_N(包出信号和第二输出信号)进行相减，因此一种可能的方式是将现有的基准触摸感测电路输减之后得到的一个或多个差值信号经过数字处理单元之后得到的数字信号减去上述最终得到的数字信号与将初始残留噪声信号输入数字处理单元之后得到的数字信号(最终残留噪声信号)输入到后续控制器，通过控制器对基于差值信号得到的每个数字信号和基于初先生成初始残留噪声信号，然后将该初始残留噪声信号进行处理得到第一数字信号(最终残留噪声信号)；将该待测触摸感测电路输出的第一输出信号和对应的基准触摸感测电路号得到该待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路[0104]图5A-5B示出了根据本公开的一实施例的一对触摸感测电路进行触摸感测时的等测电路对应的触摸感测单元受到的等效的噪声电压(为了便于描述，对应的噪声信号也分别用Vn1和Vn2来表示)，TX1为施加到待测触摸感测电路的触摸激励信号，TX2(图5B)或DC[0105]在很多情况下，所有触摸感测单元的自电容是相等的(触摸电极的触摸垫的面积或用于基准触摸感测电路的触摸基准信号DC或幅值为Vtx2的TX2，TX1与TX2为相同的可变触摸感测电路对应的触摸感测单元的自电容值的比值(也即前文所述的接触垫面积的比[0120]在触摸基准信号为第二可变信号的情况下，以与公式(2)类似的方式进行推导可×Cs1-k×Vtx2×Cs2的值为0或接近0的较小值，从而Vo1仅需对应于触摸激励信号的电压此在未发生触摸时基于触摸感测电路(待测触摸感测电路和基准触摸感测电路)所输出的第一输出信号和第二输出信号得到的差值信号的理论值是可以预先确定的，当发生触摸k2的值是根据各个触摸感测单元的位置以及接触垫面积而基于经验确定的)，那么在触摸Cs2-k×Vn2×Cs2的值为0或接近0的较小值，即去除了噪声信号，并且再可以选择Vtx2/[0137]也就是说，通过合理设置预设系数k以及Vtx1和Vtx2的值的关系，这样即使存在容值(互电容)不等和/或所承受的噪声信号的值不同的情况，还对对应的待测触摸感测电出了根据本公开实施例的触摸感测装置600的示意图。该触摸感测装置600具有与参考图1所描述的触摸感测装置100相似的结构，只是示出了更多细节。下面将对该触摸感测装置[0140]触摸感测装置600对触摸面板210包括的多个触摸感测单元210_1～210_M进行感[0141]在本公开的实施例中，触摸感测装置600可包括一一对应的多个触摸感测电路第一数量的待测触摸感测电路，至少一个触摸感测电路作为第二数量的基准触摸感测电[0143]每个待测触摸感测电路的第一端接收触摸激励信号(TX1)，第二端向对应的触摸感测单元施加触摸激励信号(TX1)并接收来自对应的触摸感测单元的触摸感测信号，从输摸感测单元施加触摸基准信号(DC/TX2)并接收来自对应的触摸感测单元的基准感测信号，述触摸基准信号为一直流信号或者与第一可变信号不同的第二以更好地适用于触摸感测单元的自电容值不等的情况。这在参考图3A-5B所描述的内容中路可以对应同一行或一列上的触摸感测单元,而相应地，所述待测触摸感测电路对应的基准触摸感测电路可以对应另一行或一列上的触[0149]可以通过对第一组或第二组中的各个开关同时进行开关控制或者依序进行开关控制而实现对各个触摸感测单元的触摸激励信号或触摸基准信号的同时或依序施加以及[0150]多个运算单元(612_1～612_N)根据第一数量的第一输出信号与第二数量的第二待测触摸感测电路对应的基准触摸感测电路也会向该基准触摸感测电路对应的一个运算摸感测电路对应的运算单元需要将对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号与预设系数相乘，并且将所述第一输出信号和与所述预设系数相乘之后的第二输出信号进行相的基准触摸感测电路各自对应的触摸感测单元的触摸电极的接触垫面积之间的面积比值幅值的比值与该待测触摸感测电路以及该对应的基准触摸感测电路各自对应的触摸感测信号与对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号以将其进行相减，以输出差值信号，差值信号的值等于第一输出信号的值与第二输出信号(乘以预设号的值即为基于第一输出信号与第二输出信号得到的差值由触摸感测装置600