CN113752866B 车辆及其控制方法 （现代自动车株式会社）

述电机包括中性节点和连接到中性节点的第一基于充电电压和电池的电池电压来确定脉宽调制器可以基于提供给逆变器的脉宽调制信号的号的占空比来确定提供给第一开关元件的脉宽2基于充电电压和电池的电池电压来确定提供给逆变器的脉宽调制信号基于第一相电流、第二相电流、第三相电流来确定提供给第一开比来确定提供给第一开关元件的脉宽调制信确定提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比，使得脉宽调制信号的占空比和提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉宽调制信号的第二开关元件的脉宽调制信号的占空比和提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比等同地确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉只有当第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传温度传感器，其配置为测量每个第一开关元件、每个第二开关元3其中，所述控制器配置为仅当由温度传感器测量出的温度对逆变器进行脉宽调制控制，使得提供给第一开关元件的脉宽调制供给第二开关元件的脉宽调制信号的导通期以及提供给第三开关元件的脉宽调制信号的通过第一电流传感器测量流过电机的第一绕组的通过第二电流传感器测量流过电机的第二绕组的通过第三电流传感器测量流过电机的第三绕组的基于充电电压和电池的电池电压来确定提供给逆变器的脉宽调制信号基于第一相电流、第二相电流、第三相电流来确定提供给第一开比来确定提供给第一开关元件的脉宽调制信确定提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比为提供给第一开关元件的脉宽调制4确定提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比为提供给第一开关元件的脉宽调制等同地确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉只有当第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传对逆变器进行脉宽调制控制，使得提供给第一开关元件的脉宽调制供给第二开关元件的脉宽调制信号的导通期以及提供给第三开关元件的脉宽调制信号的当从充电装置提供的充电电压小于电池的电池电压时，闭合连接在中性节点与输入/输出端口之间的第二继电器和连接在逆变器的下部开关元件与输入/输出端口之间的第三5[0002]本申请要求2020年6月5日提交的韩国专利申请No.10-2020-0068021的优先权和车载充电装置(其接收外部AC充电电力并将其转换为适合电池充电大小的DC充电电力)以6给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比的平均值为提供给逆变器的脉宽调制信号的平给第一开关元件和第二开关元件的脉宽调制[0011]控制器可以确定提供给第一开关元件、第二开关元件的的占空比和提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比的平均值为提供给逆变器的脉[0012]控制器可以等同地确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉宽调制信号的二开关元件和每个第三开关元件的温度，仅当由温度传感器测量出的温度小于预设温度号的导通期(ONperiod)、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的导通期和提供给第三开充电装置接收充电电压；由连接到电机的逆变器对从充电装置提供的充电电压进行升压；第三开关元件的脉宽调制信号的占空比的平均值为提供给逆变器的脉宽调制信号的平均7空比来确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉开关元件的脉宽调制信号的占空比的平均值为提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空[0026]所述方法可以进一步包括：当从充电装置提供的充电电压小于电池的电池电压时，闭合连接在中性节点与输入/输出端口之间的第二继电器和连接在逆变器的下部开关[0032]图4是示出施加到逆变器的脉宽调制(PWM)信号和根据该信号的三相电流随时间8可以包括多个组件。车辆中使用的电池可以设计为具有800V或以[0041]在这种情况下，快速充电装置提供400V的充电电压，但车辆中使用的电池具有机130的电力的能量储存装置；逆变器120将储存在电池110中的直流电转换成三相交流电9[0046]逆变器120可以具有包括分别连接至电池110的两端的正(+)端子121p和负(-)端[0048]逆变器120中包括的多个开关元件S11至S16可以指绝缘栅双极型晶体管元件S13和下部开关元件S14称为第二开关元件S13和S14，连接到电机130的第三绕组130c的上部开关元件S15和下部开关元件S16称为第三开关元件[0050]为了向电机130提供与对应于电机130的扭矩(其通过驱动电机130而获得)的电流指令一样多的电流，可以对逆变器120中的开关元件S11至S16进行脉宽调制(PulseWidth[0052]具体地，可以在从电机130的中性节点(N)到逆变器120的DC连接端子121p和121n以配置成一个DC转换器电路，该DC转换器电路将提供给中性节点N(其连接到第一绕组[0054]根据实施方案的车辆1可以选择性地利用第一充电模式和第二充电模式；在第一力的最大电压(VEVSE.max)和电池110的电池[0057]在下文中，将详细描述包括在根据示例性实施方案的车辆1中的充电系统的每个从充电装置200接收到的充电电压的信息来控制继电器R和逆变器[0059]根据实施方案的传感器160包括电流传感器121a、电流传感器121b和电流传感器[0063]传感器160可以包括第一电压传感器(未示出)和第二电压传感器(未示出)，第一提供给电机130的中性节点N的电压Vn；第二电压传感器通过测量连接到电池110的两端的[0064]由第一电压传感器(未示出)测量的电压和由第二电压传感器(未示出)测量的电[0066]由温度传感器T1至T16测量的多个开关元件S11至S16的温度值可以发送到控制器[0067]根据实施方案的继电器R可以包括设置在连接到外部充电装置200的输入/输出端[0070]如上所述，逆变器120可以包括多个开关元件S11至S16，并且可以对提供给电机[0071]控制器150可以基于从传感器160接收到的各种输出值和/或从充电装置200接收一电容器(Cn)的两端测量出的电压(Vn)和电池110的电池电压(VBAT)(其为在第二电容器[0073]具体地，当从充电装置200提供的充电电压Vn的大小小于电池110的电池电压VBAT[0074]另外，当从充电装置200提供的充电电压Vn的大小大于电池110的电池电压VBAT的[0075]控制器150可以基于提供给电机130的中性节点N的充电电压Vn和电池110的电池电压VBAT来确定提供给逆变器120的脉宽调制信号的平均占空比(D)，并且基于所确定的平关元件(S11至S16)中的所有开关元件的温度都低于预设温度时，控制器150可以对逆变器[0078]用于执行上述操作或稍后将描述的操作的控制器150包括用于控制车辆1的各种[0080]控制器150可以实现为设置在现有车辆中的车辆控制器、电机控制器或电池管理[0085]控制器150可以基于提供给电机130的中性节点(N)的充电电压(Vn)和电池110的[0090]在这种情况下，占空比可以表示开关元件S11至S16的(导通期)与(导通期+断开[0091]第一电流传感器121a测量流过第一绕组130a的第一相电流I1，第二电流传感器的脉宽调制信号的占空比D2、提供给第三开关元件S15和S16的脉宽调制信号的占空比D3，器150可以确定提供给第一开关元件S11和S12、第二开关元件S13和S14以及第三开关元件[0096]例如，当由第一电流传感器121a测量出的第一相电流I1[0097]当所有电流传感器都正常工作时(1300中的是)，控制器150可以基于平均占空比制器150可以基于由非故障电流传感器测量出的电流来确定提供给连接到故障电流传感器[0100]具体地，控制器150可以确定提供给第一开关元件S11和S12的脉宽调制信号的占调制信号的占空比(D3)的平均值为提供给逆变器120的[0101]即，控制器可以确定提供给第一开关元件S11和S12的脉宽[0105]当确定出两个电流传感器(电流传感器121a、121b或121c的两个)发生故障时(1500的是)，控制器150可以基于由非故障电流传感器测量出的电流来确定提供给连接到故障电流传感器的开关元件的脉宽调制信号制信号的占空比(D2)和提供给开关元件S15和S16的脉宽调制信号的占空比(D13)的平均值[0108]此时，控制器150可以等同地确定提供给第一开关元件S11和S12的脉宽调制信号的占空比(D1)和提供给第二开关元件S13和[0109]即，控制器可以确定提供给第一开关元件(S11、S12)的脉宽调制信号的占空比进行充电过程来实现用户的便利。[0120]图4是示出施加到逆变器的脉宽调制(PWM)信号和根据该信号的三相电流随时间件S11和S12的脉宽调制信号V1的导通期、提供给第二开关元件S13和S14的脉宽调制信号V2的导通期和提供给第三开关元件S15和S16的脉宽调制信号V3的[0122]因此，可以减小第一相电流I1、第二相电流I2和第