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基于波束成形算法的声源定位分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u5167基于波束成形算法的声源定位分析案例 )式(4-12)的物理意义可以由图(4-3)表示图4-3延迟累加可控波束形成定位法的原理框图图4-3延迟累加可控波束形成定位法的原理框图图4-3中，先对输入xiw添延迟τi，求和，滤波。这里的Ri−1通过上面可知，该方法是仅仅只用了一步就完成了定位，乃是最大似然意义上的最优，并且能够将来自其他方向的无关杂音。算法仿真与测试接下来根据以上算法思想，来设计程序，在MATLAB运行测试，通过在设计上采用一维线性阵列的布置方式，设置阵元数量为4-16个，仔细观察他们波束形成图，可知阵元数目与声源定位精度成正比。数量越多定位越精确。图4-34麦克风时波束形成图图4-34麦克风时波束形成图图4-48麦克风时波束形成图图4-48麦克风时波束形成图图4-516麦克风时波束形成图图4-516麦克风时波束形成图接下来仔细观察两幅图在阵列信号参数都相同，唯一区别就是有无随机噪声的情况下，声源方向的精确度问题，以及两幅图的区别，可以发现添加随机噪声后输出增益最小值与最大值的差值变小，说明添加噪声会影响在搜索最大值，从而影响波束输出图，以及方向的定位。图4-68个麦克风无噪声波束图图4-68个麦克风无噪声波束图图4

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