沈工大液压与气压传动教案

《液压与气压传动》授课教案2007～2008学年第二学期教师姓名：苏东海授课对象：物流0501、体装0501、车辆0501授课学时：56/50选用教材：宋锦春.液压与气压传动.科学出版社.2006.9机械工程学院机电系(教研组)

沈阳工业大学教案第1周授课日期2008.3.24授课章节：第一章绪论第二章流体力学基础第一节液压油教学目的：掌握液压传动的工作原理及工作特征；熟悉流体介质的主要物理性质；了解液压系统的组成及液压传动的优缺点；了解液压油的选用方法。教学重点：液压传动的工作，流体介质的主要物理性质粘性教学难点：教学实施过程设计教学内容纲要1、

以液压千斤顶为例重点讲述液压传动的工作原理及工作特征；2、

以液压千斤顶为例介绍液压系统的组成3、

举例说明液压系统的应用（在机床、汽车、航空、工程机械等方面04、

流体的物理性质，重点介绍粘性5、

简要介绍密度、可压缩性、湿空气、自由空气及析水量。采用的教学形式、教学方法课堂讲授使用的教学手段、教学步骤由浅入深，举例时多举一些学生可以见到的实际例子。课后复习及作业或思考题：复习内容：液压传动的工作原理及工作特征；粘度参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考题：66页2-2、2-3；55页1-2课后小结：时间：沈阳工业大学教案第1周授课日期2008.3.26授课章节：第二章流体力学基础第二节液体静力学第三节液体动力学连续性方程、伯努力方程教学目的：掌握压力的表示方法、液体静力学基本方程；熟练掌握液体动力学的连续性方程、伯努力方程；了解液体对壁面的作用力。教学重点：连续性方程、伯努力方程教学难点：伯努力方程教学实施过程设计教学内容纲要1、

简单介绍液体静压力及其特性、液体静力学基本方程、帕斯卡原理、液体对壁面的作用力；着重介绍压力的表示方法；2、

重点介绍液体动力学的连续性方程、伯努力方程及理想液体、恒定流动等概念；3、

举例说明连续性方程、伯努力方程的具体应用方法。采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤由浅入深，举例时先举一些简单的例子，在学生可以接受的基础上举几个综合例子。课后复习及作业或思考题：复习内容；连续性方程、伯努力方程、压力的表示方法参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：56页1-8、1-11课后作业：55页1-25、1-27、1-28（3月14日交）课后小结：时间：沈阳工业大学教案第2周授课日期2008.3.31授课章节：第二章流体力学基础第三节动量方程第四节阻力计算教学目的：掌握液体的流动状态、在圆管中层流的流量计算公式；熟悉流体在层流和紊流状态下沿程阻力损失、局部阻力损失的计算方法，了解各公式的推导过程及相关定义，了解动量方程。教学重点：液体的流动状态、液体层流的流量计算公式教学难点：动量方程、沿程阻力损失、局部阻力损失教学实施过程设计教学内容纲要1、

以滑阀上受到的稳态作用力为例，介绍动量方程；2、

介绍液体的流动状态——层流和紊流、雷诺数3、

重点介绍液体在等径圆管层流时的流量计算公式4、

介绍液体的沿程阻力损失、局部阻力损失的计算方法及有关系数的选取方法。采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤由浅入深，对公式的推导过程不做要求。课后复习及作业或思考题：复习内容；液体的流动状态、液体层流的流量计算公式、沿程阻力损失、局部阻力损失参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：56页1-14、1-13课后小结：时间：沈阳工业大学教案第2周授课日期2008.4.2授课章节：第二章流体力学基础第五节孔口出流及缝隙流动第六节液压冲击和气穴现象第七节空气动力学教学目的：熟练掌握薄壁孔口出流的流量公式；了解缝隙流动的流量公式及流速分布；了解液压冲击和气穴现象；熟悉空气动力学中气体流动的基本方程；了解气体的流动特性、通流能力、定容充气。教学重点：薄壁孔口出流的流量公式教学难点：教学实施过程设计教学内容纲要1、

重点讲述薄壁孔口出流的流量公式2、

介绍缝隙流动的流量公式及流速分布3、

介绍液压冲击和气穴现象，并举例说明4、

介绍空气动力学中气体流动的基本方程5、

气介绍体的流动特性、通流能力、定容充气采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤详略得当，对公式的推导过程不做要求。课后复习及作业或思考题：复习内容；薄壁孔口出流的流量公式参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：56页1-15、1-16、1-17、1-20课后小结：时间：沈阳工业大学教案第3周授课日期2008.4.7授课章节：第三章液压泵和液压马达第一节

概述第二节

齿轮泵（工作原理及排量计算）教学目的：掌握液压泵和液压马达的工作原理及结构特点；熟练掌握液压泵和液压马达的性能参数及其计算；掌握齿轮泵的工作原理及排量计算。教学重点：液压泵和液压马达的性能参数及其计算、齿轮泵的工作原理教学难点：液压泵和液压马达的性能参数及其计算教学实施过程设计教学内容纲要1、

详细介绍液压泵和液压马达的工作原理及结构特点2、

重点讲述液压泵和液压马达的性能参数及其计算，重点要求泵：排量、流量、功率、效率，马达：排量、流量、功率、效率、转速、扭矩，并举一例3、

详细介绍齿轮泵的工作原理4、

介绍齿轮泵的排量计算采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤由浅入深，重点突出，举例简单、易懂。课后复习及作业或思考题：复习内容；液压泵和液压马达的性能参数及其计算；齿轮泵的工作原理参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：111页3-1、3-2、3-3、3-4课后作业：112页3-9、3-10、3-11、3-12（3月28日交）课后小结：时间：沈阳工业大学教案第3周授课日期2008.4.9授课章节：第三章液压泵和液压马达第二节齿轮泵（结构特点）第三节叶片泵教学目的：掌握齿轮泵的主要结构特点（困油、泄漏、径向不平衡力等）；重点掌握双作用、单作用叶片泵的工作原理、结构特点；了解叶片泵的排量计算。教学重点：齿轮泵的主要结构特点困油；单、双作用叶片泵的工作原理、结构特点教学难点：限压式变量叶片泵的工作原理及性能曲线教学实施过程设计教学内容纲要1、

着重介绍齿轮泵的主要结构特点，如困油、泄漏、径向不平衡力等2、

重点介绍双作用叶片泵的工作原理、结构特点，如配流盘、定子曲线、转子、高压叶片泵的阶梯叶片、子母叶片等。3、

重点介绍限压式变量叶片泵的工作原理及性能曲线采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤借助齿轮泵的实物、叶片泵的挂图，由浅入深，重点突出，举例简单、易懂。课后复习及作业或思考题：复习内容；齿轮泵的主要结构特点、叶片泵的工作原理、结构特点、限压式变量叶片泵的性能曲线参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：111页3-5、3-6、3-7课后小结：时间：沈阳工业大学教案第4周授课日期2008.4.14授课章节：第三章液压泵和液压马达第四节柱塞泵第五节液压泵性能比较及应用教学目的：掌握柱塞泵的工作原理和结构特点；了解三大液压泵的性能并能合理选用教学重点：柱塞泵的工作原理和结构特点教学难点：三大液压泵的合理选用教学实施过程设计教学内容纲要1、

重点介绍斜盘式轴向柱塞泵的工作原理和结构特点2、

介绍三大液压泵的性能比较、选用原则并使学生能初步比较合理地选用泵3、

简单介绍双联泵及其应用采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤借助柱塞泵的挂图，由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容；斜盘式轴向柱塞泵的主要结构特点参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：111页3-8；写出本章小结课后小结：时间：沈阳工业大学教案第4周授课日期2008.4.16授课章节：第六节液压马达教学目的：熟悉高速液压马达的工作原理及结构特点。教学重点：活塞马达的流量、压力、速度、输出力计算教学难点：双作用单活塞杆液压缸的差动连接教学实施过程设计教学内容纲要1、介绍高速液压马达的工作原理2、介绍高速液压马达的结构特点3、介绍高速液压马达的应用采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤借助液压马达的挂图，由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容；高速液压马达的工作原理及结构特点参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：课后作业：课后小结：时间：沈阳工业大学教案第5周授课日期2008.4.21授课章节：第四章液压缸第一节

液压缸的分类与特点第二节

液压缸的典型结构第三节

液压缸的设计计算教学目的：掌握液压缸的流量、压力、速度、输出力计算；熟悉液压缸的主要组成零件；了解液压缸的设计。教学重点：活塞缸的流量、压力、速度、输出力计算教学难点：双作用单活塞杆液压缸的差动连接教学实施过程设计教学内容纲要1、

简单介绍液压缸的分类与特点2、

重点介绍液压缸的流量、压力、速度、输出力计算，尤其是双作用单活塞杆液压缸的差动连接时的计算3、

一般介绍液压缸的典型结构及设计计算采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤借助液压缸的挂图，由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容；活塞缸的流量、压力、速度、输出力计参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：130页4-1、4-2、4-3课后作业：130页4-6、4-7、4-7、4-9（4月9日交）课后小结：时间：沈阳工业大学教案第5周授课日期2004.4.23授课章节：第五章液压阀第一节

概述第二节

方向控制阀教学目的：熟悉液压阀的分类；掌握方向控制阀中单向阀、换向阀的工作原理及典型结构；掌握换向阀的中位机能；了解方向控制阀的应用；了解多路阀的原理。教学重点：单向阀、换向阀的工作原理教学难点：液控单向阀、电液换向阀教学实施过程设计教学内容纲要1、

简单介绍液压阀的分类2、

重点介绍单向阀、液控单向阀的工作原理及典型结构3、

重点介绍电磁换向阀、液动换向阀、电液换向阀的工作原理及典型结构4、

重点介绍换向阀的中位机能5、

简单介绍方向控制阀的应用6、

简单介绍多路阀的原理采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤借助挂图，由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容；单向阀、换向阀的工作原理及典型结构、换向阀的中位机能参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：174页5-1、5-2、5-3课后小结：时间：沈阳工业大学教案第6周授课日期2008.4.28授课章节：第五章液压阀第三节压力控制阀教学目的：掌握直动式、先导式溢流阀的工作原理、结构特点；熟悉溢流阀性能特点；了解溢流阀的应用。掌握减压阀的工作原理、结构特点；掌握顺序阀的工作原理、结构特点；熟悉压力继电器的工作原理；了解减压阀、顺序阀、压力继电器的应用。教学重点：溢流阀的工作原理教学难点：溢流阀的工作原理教学实施过程设计教学内容纲要1、

重点介绍直动式、先导式溢流阀的工作原理、结构特点2、

详细介绍溢流阀性能特点——启闭特性3、

简单介绍溢流阀的其它性能特点4、

简单介绍溢流阀的应用5、重点介绍减压阀的工作原理、结构特点6、重点介绍顺序阀的工作原理、结构特点7、介绍压力继电器的工作原理8、简单介绍的减压阀、顺序阀、压力继电器应用采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤借助挂图，由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容；溢流阀的工作原理、结构特点参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：174页5-5课后作业：174页5-6（4月25日交）课后小结：时间：沈阳工业大学教案第6周授课日期2008.4.30授课章节：第五章液压阀第四节流量控制阀第五节其他安装形式的阀教学目的：掌握节流阀、调速阀的工作原理、结构特点、性能曲线；了解溢流节流阀、分流集流阀的工作原理；熟悉插装阀、叠加阀等形式的液压阀。教学重点：节流阀、调速阀的工作原理、结构特点、性能曲线教学难点：节流阀、调速阀的工作原理、性能曲线教学实施过程设计教学内容纲要1、

重点介绍节流阀、调速阀的工作原理、结构特点、性能曲线2、

简介溢流节流阀、分流集流阀的工作原理3、

简介插装阀、叠加阀等形式的液压阀采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤借助挂图，由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容；节流阀、调速阀的工作原理、结构特点、性能曲线参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：174页5-4、5-9课后作业：174页5-10、5-11（4月25日交）课后小结：时间：沈阳工业大学教案第8周授课日期2008.5.12授课章节：第七章液压基本回路第一节压力控制回路教学目的：掌握调压回路、卸荷回路、减压回路、增压回路、平衡回路、保压回路、泄压回路的组成、各元件的作用、工作原理教学重点：压力控制回路的工作原理教学难点：平衡回路、保压回路、泄压回路工作原理教学实施过程设计教学内容纲要1、

重点讲述调压回路、卸荷回路、减压回路、增压回路、平衡回路、保压回路、泄压回路的组成、各元件的作用、工作原理2、

对简单回路要求能设计，如调压回路、卸荷回路；对复杂回路要求能分析，如平衡回路、保压回路、泄压回路采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容；压力控制回路的工作原理参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7课后作业：246页7-1、7-2、7-3（4月30日交）课后小结：时间：沈阳工业大学教案第8周授课日期2008.5.14授课章节：第七章液压基本回路第二节速度控制回路教学目的：掌握节流调速回路的组成、工作原理、调速特性；熟悉节流调速回路的有关计算；了解容积调速、复合调速。教学重点：节流调速回路的组成、工作原理、调速特性和有关计算教学难点：节流调速回路的组成、工作原理、调速特性和有关计算教学实施过程设计教学内容纲要1、

以进油节流调速回路为主，重点介绍节流调速回路的组成、工作原理、调速特性和有关计算2、

介绍回油节流调速、旁路节流调速回路的的组成、工作原理、调速特性和有关计算3、

简单介绍调速阀调速回路和容积调速、复合调速回路4、

将几种调速回路的性能加以比较采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容；调速回路的工作原理及计算参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7课后作业：246页7-6、7-7、249页7-8（4月30日交）课后小结：时间：沈阳工业大学教案第9周授课日期2008.5.19授课章节：第七章液压基本回路第二节速度控制回路第三节方向控制回路教学目的：掌握快速运动回路、速度换接回路、换向回路、锁紧回路的组成、工作过程、特点、适用场合，熟练分析复杂系统的工作原理。教学重点：双泵供油快速运动回路、充液增速回路、液控单向阀锁紧回路教学难点：双泵供油快速运动回路、充液增速回路、液控单向阀锁紧回路教学实施过程设计教学内容纲要1、

介绍快速运动回路中的液压缸差动连接回路，重点介绍双泵供油快速运动回路、充液增速回路2、

介绍速度换接回路中的行程阀及电磁阀速度换接回路、液压马达串联和并联速度换接回路、调速阀串联和并联速度换接回路3、

介绍换向回路中的采用换向阀的换向回路，采用双向变量泵的换向回路4、

介绍锁紧回路中的马达锁紧回路，重点介绍液控单向阀锁紧回路采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容；快速运动回路、速度换接回路、换向回路、锁紧回路的组成、工作过程特点、适用场合等。参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：249页7-10、7-11、7-13课后小结：时间：沈阳工业大学教案第9周授课日期2008.5.21授课章节：第七章液压基本回路第三节

方向控制回路第四节

多执行元件控制回路教学目的：掌握并能分析制动回路、顺序动作回路、同步回路、互不干扰回路、多路换向阀控制回路的组成、工作过程、特点、适用场合，熟练分析复杂系统的工作原理。教学重点：教学难点：教学实施过程设计教学内容纲要1、

介绍制动回路中的溢流阀对液压缸及马达的制动回路2、

介绍顺序动作回路中的压力控制、行程控制顺序动作回路3、

介绍同步回路中的流量控制阀的同步回路、串联液压缸同步回路4、

介绍多缸快、慢速互不干扰回路5、

介绍多路换向阀控制回路中的串联、并联、串并联油路采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容；制动回路、顺序动作回路、同步回路、互不干扰回路、多路换向阀控制回路的组成、工作过程、特点、适用场合等。参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：249页7-12、7-34、7-15课后小结：时间：沈阳工业大学教案第10周授课日期2008.5.26授课章节：第八章典型液压系统教学目的：掌握液压系统的组成工作过程、特点、适用场合，熟练分析复杂系统的工作原理。教学重点：教学难点：教学实施过程设计教学内容纲要1、液压机的工作要求2、液压机插装阀系统的工作原理3、系统的特点采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容：液压系统的组成、工作过程、特点、适用场合等。参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：课后小结：时间：沈阳工业大学教案第10周授课日期2008.5.28授课章节：第十一章气压传动概述第十二章气源装置及气动元件教学目的：掌握气压传动系统的工作原理和组成，了解气压传动的优缺点及其应用；熟悉气源系统的组成，熟练掌握气动三大件，了解空气压缩机和其它气动辅件。教学重点：气压传动系统的工作原理、气动三大件教学难点：气动三大件教学实施过程设计教学内容纲要1、

介绍气压传动系统的工作原理和组成、气压传动的优缺点及其应用2、

介绍气源系统的组成，重点介绍气动三大件的原理、顺序3、

介绍空气压缩机和其它气动辅件采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容：气源装置、气动三大件及气动元件等。参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：338页11-1、11-2；350页12-1、12-5课后小结：时间：沈阳工业大学教案第11周授课日期2008.6.2授课章节：第十三章气动执行元件第十四章气动控制元件第一节

压力控制阀第二节

流量控制阀第三节

方向控制阀第四节

逻辑控制阀教学目的：熟悉气缸的工作原理，了解气马达的分类、工作原理及特点；掌握压力控制阀、流量控制阀的工作原理，了解其性能、使用注意事项等。了解方向控制阀的分类、电磁换向阀的工作原理；熟悉高压截止式逻辑元件的工作原理，掌握记忆元件的工作原理。教学重点：减压阀、记忆元件的工作原理教学难点：记忆元件的工作原理教学实施过程设计教学内容纲要1、

介绍气液阻尼缸、薄膜式气缸、冲击式气缸、无杆气缸2、

介绍气马达的分类、工作原理及特点3、

介绍压力控制阀中的减压阀、增压阀、顺序阀、安全阀4、

介绍流量控制阀中的单向节流阀、排气节流阀5、

简单介绍方向控制阀的分类、电磁换向阀的工作原理6、

介绍高压截止式逻辑元件的工作原理7、

重点介绍记忆元件的工作原理采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容：气缸、压力控制阀、流量控制阀的工作原理、记忆元件的工作原理等。参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：357页13-1、358页13-2、381页14-1课后小结：时间：沈阳工业大学教案第16周授课日期2008.7.7授课章节：第十五章气动基本回路与常用回路第一节气动基本回路教学目的：介绍压力与力控制回路、换向回路教学重点：压力与力控制回路教学难点：压力与力控制回路教学实施过程设计教学内容纲要1、

介绍压力回路2、

介绍力控制回路3、

介绍换向回路采用的教学形式、教学方法课堂讲授。使用的教学手段、教学步骤由浅入深，重点突出。课后复习及作业或思考题：复习内容：压力与力控制回路、换向回路等。参考资料：教材、许福玲.液压与气压传动（第二版）.武汉：机械工业出版社，2004.7思考问题：381页14-2、14-3、14-4、14-5课后小结：时间：沈阳工业大学教案第17周授课日期2008.7.14授课章节：第十五章气动基本回路与常用回路第一节

气动基本回路第二节

气动常用回路教学目的：熟悉速度控制回路、位置控制系统、安全保护回路、同步动作回路、往复运动回路的工作、特点、适用场合等，掌握复杂气动系统的分析