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文档简介

1第一章液压泵和液压马达效率、转矩等参数的计算方法,理解其内在联系;了解不同类型的泵和马达之间的性能差异及适用范6.液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括8.液压传动中所用的液压泵都是靠密封的工作容积发 。2q20.增大外啮合齿轮泵的流量最有效的措施是增大22.所学几类液压泵中,效率最高的是24.柱塞泵为奇数时的脉动率而为偶数时的31)流量调节螺钉向内伸:空载流量q0,限定压力pc,最大压力pmax。置)均不变:空载流量q0,限定压力pc,最大压力pmax,(7)容易实现机器的自动化,当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过而且可4(1)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大,所以效率较低。如果处理不当,泄漏不仍污染场地而答:叶片泵不能否实现正、反转。因为叶片的安装角度是沿转子旋转方向向前倾斜一角度θ,通常θ=100~140。其目的是为了减小叶片的压力角,保证叶片能够顺利地从叶片槽中滑出,以防叶片被卡死或布置如图2。由于存在偏角θ,排油压力对定子环的作用力可以分解为垂直于轴线oo1的分力F1及与定子相对于转子的偏心距及由此决定的泵的5泵的工作压力超过pB值后,调节分力F2大于弹簧预紧力,随工作压力的增加,力F改变调节弹簧的预紧力可以改变泵的特性曲线,增加调节弹簧的预紧力使pB点向右移,BC线则平行qp=qptηpV=VpnpηpV=46.2×10_3×1450×0.95L/min=63.64L/min3.某液压泵排量为10mL/r,工作压力为10MPa,转速为1500r/min,泵的泄漏系数为λB==13.5×103mL=13.5L/min2)液压泵的容积效率ηpV和总效率ηp输出功率:kW=2.25kW输入功率:kW=2.78kW理论转矩:TptN•m=15.92N•m实际输入扭矩:TN•m=17.69N•mqtp=Vpnpqp=qtp_qlp=qtp_klpp=Vpnp_klppqtM=VMnMqM=qtM+qlp=VMnM+klppqp=qtpηVp=58.4×0.9=5为qp=(96_2.9)L/min=93.1L/mpp=5.58MPa+p0=(5.58+0.4)MPa=5.98MPaPPPVp•ηmp=0.053/0.9×0.85=功率0.07kW是油泵入口油压p0(即系统内部)提供的,则外部(即电机)所需提高功率应为Pqpt=npVp=2πm2zBnp得maxBemax=(3_0.5)mm=2.5mm第二章液压缸4.液压缸在低速运动时,由于特性,常发生周期性的停顿和跳越运动,称5.液压缸按作用方式不同可分为液压缸和液压缸;按运动方式又可分为4)柱塞重量往往比较大,水平放置时容易因自重而下垂,造成密p。液压缸的总泄漏量为ql,总摩擦阻力为Ff,试根据液压马达的容积效率和机械效率的定义=?解:1)回油流量q,则2)液压缸差动联接时进入无杆腔流量q,,此题主要考查对有效承压面的概念是否清楚,即有效承压面为而不是。v1=2v2故即7.如图,液压缸中充满了油液,设活塞与液压缸筒同心,忽略活解:设活塞在F力的作用下以v=10mm/s的速度运动时,液压缸右腔油压F+p2A=p1A或F=(p1_p2)A=ΔpA有_4N=20.6N8.如图8所示,两个结构相同的液压缸串联起来,无杆腔的有解:1)解答本题第一问时,往往最容易出错的是直接用压力乘以A1求出FL1,这实际上是忽略了p2,亦即缸2的工作压力,现在FL2≠0,所以p2FL2=p2•A1FL1=p1•A1_p2•A2FL1=FL2=FLp2=FL/A1则p1A1_FL•A2/A1=FL出压力p2大于输入压力p1,相当于增压缸在工作。而当FL2=0时,相当于单个液压缸在无背压的情况下工作,而没有增压作用,所以FL2max2)快进时,通过换向阀的最大流量为泵流量与液压缸有杆腔_2L/min=25L/min解:1)供油压力p解:1)供油压力p解答本题的关键就是要正确应用差动连接条件下的计算公式,公式中的面积应是液压缸两腔的面积图abcde):F=pA1v=q/A2=30×10_3/(50×10_4)=6m/min牵引力:FN第三章液压控制阀5.采用出口节流的调速系统,若负载减小,则节流阀前的7.当溢流阀通过流量时,进口处的压力称p1,后端压力为p2,若再将节流口b完全关死,此时节流阀a的前端压力为;后端压力为。刚有油液流过时,p点压力各为:串联(图a)时p并联(图b)时p=。29.减压阀是使出口压力低于进口压力的2.简述直动式溢流阀和先导式溢流阀的工作原理,并定性分析其进口压力和流量发生微小波动时,如压力超调——是溢流阀动态特性的一项重要指标,即阀开启的瞬间,系统油液压力比调整压力高启闭特征——指阀在启闭时,由于摩擦力的方向不同而造成的开启与闭合压力特性曲线不重合的①先导式溢流阀主阀芯的阻尼孔有何作用?可否加大或③遥控口的控制压力可否是任意的?与先导阀的限之开启(液体从先导阀口溢出但流量很小)。若将阻尼孔堵死,先导阀就失去对主阀的压力调节作用,当进6.画出以下各种方向阀的职能符号,二位四通电磁换向阀,二位五通手动换向阀,二位三通液压换向7.从原始状态时阀口状况、什么压力控制阀芯移动,进出口压力状况;泄油方式起的作用等项目比较无论压力高于还是低于调当阀开启时进口压力等使多个执行元件依次先③要求换向平稳;④要求对液压缸进行差动控制;⑤要求阀处于中位时执行元件处于浮动状态;⑧要9.调速阀在使用中,进出油口能反接吗?进出油口反21.若将减压阀的进出口反接,会出现什么情况分两种情况:压力高于减压阀的调定压力和低于答:减压阀不起作用,是因其减压阀口全开:当减压阀的负载压力pL小于减压阀的调定压力pJ时,即pL<pJ时,减压阀芯不能抬起,其开口最大——全开,不起减压作用;当减压阀入口压力p1,小于其调定压力时,即p1<pJ时,减压阀口也全开,不起减压作用。--+--+++ABC---0+--2-+-4++-6--+8+-+-+++++4.图4所示为三个阀的结构示意图:x画出每个阀的职能符号;在调定压力向pJ上;xR口为减压阀口,减压阀不工作时,该口全开,最大,不起减压作用;工作时力pX时,主阀芯抬起,进出油口pl、p2接通,致使与之相连的油路接通;当控制油压低于pX时,主阀芯1)液压缸运动时,负载压力pL=4MPa;pA=pB=3.5MPapC=2MPa(不考虑油液流经顺序阀压力损失)的调定值pJ1,而阀2则因出口压力不会再升高,使并联时,出口(点B、C)的压力决定于调定压力较高者(设pJ2>pJ1):当负载压力p取决于pJ2值与使阀1减压阀口关闭的压力pg大小的关系:pJ2>pg时,减压阀口,使出口油压定在较高的pJ2pA=5.0MPapB=4.5MPapA=5.5MPapB=4.5MPa所以当液压缸聂先运动时pb=1.5MPa,缸聂运动到终点后,液压缸Ⅰ运动,此时pb=2MPa11.在图11所示回路中,减压阀调定压⑴py<pJ,pJ>pL;xpy>pJ,pJ>pL⑶py>pJpJ=pL;⑴py>pJ,pL=∞答:1)当py<pJ,pJ>pL时,即负载压力小于减压阀的调定值,溢流阀2)当py>pJ,pJ>pL时,减压口处于全开状态,其进口压力、出口压力3)当py>pJpJ=pL时,减压口处于小开口的减压工作状态,进口压力、出口压力等于溢流阀调定值13.图13所示回路最多能实现几级调压?各溢流阀的调定压力pY1、pY2、pY3之间的大小关系如何?解:3级,而且pyl>py2>py3(其原理见下图)15.一夹紧回路,如图15所示,若溢流阀的调定压力为户py=5MPa,减压阀的调定压力各为多少?减压阀的阀芯又处于什么状态?此时减压阀阀口有无流量通过压力损失)。这时减压阀中的先导阀关闭,主阀芯处于开口最大位置。当须大于等于其调定压力与顺序阀的开启压力之和,即泵的压力为pP=py+px。17.图17所示之回路,负载压力为pL,减压阀调定压力为pJ,溢流阀调定压力为pY,且pY>pJ,试分节流阀阀口,其过流量本应减小,但其人口油压又因阀口关小而增加,其出口油压由溢流阀定压而不变,运动时,其速度可调。但,如前所述,液压缸向右运动到终点后,不能返回,故此方案(回路)也不能正常四通阀通向回油的油口堵死[图(a)]或将回油口与某一个工作油口同时都堵死[图(b)],便成了二位三通阀或解:在本题回路中,溢流阀为泵定压,即溢流阀的入口油压就是泵的出口压力:pp=py,关小节流阀随之增大。所以,泵的供油压力pp增大。当其他条件不变,负载FL减小时,因压力决定于负载,所以节流阀出口的压力由于存在调压偏差,当溢流阀的溢流量减小时,其入口油压也随之减小。所以泵的供油压力pp减小。22.试分析内控式顺序阀出口处负载压力pL、调定压力pX和阀的进口压力p1之间的关系。当pL>pX,阀口保持全开状态,进、出口压力相等,即p1=p2=pL,其以保持进口压力p1=pX,出口压力仍由=50×105Pa。当DT通电时,活塞左移。这时,远程调压阀2的出口接油箱,阀2起调压作用,系统压力解:①活塞运动时:pL=F/A=1200/(1所以pB=pA=pC=pL=8×105Pa活塞在终点位置时,即负载为∞,则有pC=pJ2=20×105PapA=pJ1=35×105PapB=pJY=45×105Pa因为pJ2<pL,故无法推动活塞运动pC=pJ2=20×105PapA=pJ1=35×105PapB=pJY=45×105Pa流阀的调整压力pY=45×105Pa,活塞运动时,负载力F=1200N,活塞面积A=15cm2,减压阀全开时的局部解:①活塞运动时:pL=F/A=l200/(15×1于最大开口,故pB=pA=pC=pL=8×105Pa。保持一小开口状态,维持出口压力为调定压力值,即:pA=pC=pA=pJ2=35×105Pa,此时,溢流阀处于工关闭,压力油经减压阀2进入油缸,由于pL<pJ2,故减压阀2的阀口处于全开状态,此时,pB=pA=pC=pL=28×105Pa。活塞运动至终端位置时,同①分析,即:pC=pA=pJ2=35×105Pa,pB=pY=45×105Pa。出口压力p各为多少?答:当1DT通电时,泵出口处的压力为pp=40×105Pa;当1DT断电时泵出口处的压力为pY1+pY2=70×105Pa。30.在图28所示系统中,两溢流阀串联使用,已知每个溢流阀单独使用时的调整压力分别为pY1=-+-+-++-pA000pB00第四章液压基本回路1.压力控制回路是利用的典型回路。用来(答:压力控制阀来控制系统压力或利用压力控2.根据改变进入液动机的流量q来改变运动速度的原理,液压系统的调速方法有、 5.在定量液压泵——变量液压马达的容积调速回路中,当系统的工作压力不变时,液压马达的输出 6.进油路比旁油路节流调速系统效率低,主要原因是8.锁紧回路的功用是在执行元件不工作时,切断其、油路,准确地使它停留在 9.浮动回路是把执行元件的进、回油路连通或同时接通油箱,借助于自重或负载的惯性力,使其处于答:(1)回油节流阀调节回的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压,因而能承受负值负载,并提高了(2)进油节流阀调速回路容易实现压力控制。因当工作部件在行程终点碰致死挡铁后,缸的进油腔油(3)若回路使用单杆缸,无杆腔进油流量大于有杆腔回流量。故在缸径、缸速相同的情况下,进油节答1)调压回路的功用是:使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。也无压力损失(无节流阔),发热小,因而油液温度升得不会太高,效率较高,且在大功率的液压系统中使回路中的压力通过压力阀控制可进行调节与适用于系统在不同阶段需要不同的压力控在某些液压设备中,系统或系统的某一支路,需要压力高但流量不大的压力油,而在有多个执行机构共用一个液压泵供油的液压系统中,当其中某个执行元件或某支路所需要的工作压力低于溢流阀调定的溢流压力,或要求有较稳定的工作压力时,常采用减压回路,如控制油路、润滑油路11.何谓节流调速?3种节流调速方法各有什么优缺点?适用于什么场合?节流调速适用场合进油路节流调速①易实现无级调,且调速范围大。②小负载和低速时速度执行机构无背压,运动不平稳,易产生振动和爬行,且不能用于有负性负载的场合。轻载、低速和负载变比回油路节流调速可承受负性载荷,回油腔有背压,空气不易渗入,运动平稳油液温升小,刚性较好。启动性能不好,液压缸轻载、低速负载变化较大,且要求工作平稳的旁油路节流调速泵压随负载变化而变化,功率损失小,在能量利用上比其它两种节泵的泄漏对速度的影响较大,即调速稳定性差,特别是低速时更明用于负载变化小,运动平稳性要求不高的高速V可知,在工作过程中,即可通过改变通入液压马达的流达的排量,来调节执行元件运动速度的调速方法:3种容积调速方容积调速方法调速特性曲线适用场合变量泵+定量马达具有一定的调速范围(速比转矩不随速度变比,属于恒转矩调速。负载变化不大,调速范围较大的大功率行走机械、起重机械、矿山机械的液压系统定量泵+变量马达此调速属于恒功率调速,调速方法经济,调速比一般不大干4。不能用双向变量液不适用于连续换向的场合。变量泵+变量油马达调速范围大,增加了对马达转矩和功率特性的可选择性。马达的换向应当由双向变量泵,通过其变量机构的零位来实现,决不能通过马达的变量机构的可用于大功率的运输、起重机械、矿山机械等要求在低速时输出较高转矩,而高速时转矩较低的液压系统中。15.进油路节流调速和回油路节流调速回路中泵的泄漏对执行元件的运动速度有无影响?为什么?液答:因为在进油路和回油路节流调速回路中,执行元件的运动速度取决于通过节流阀而进入执行元件的流量,或取决于通过节流阀而排出的流量,泵的当节流阀通流面积开得最大,泵全部流量进入液压缸时,泵的泄漏会对速度有一定影响。至于执行元件的泄漏,不论在何种调速回路中,对执行元件的运动流阀入口压力pp增加,节流阀两端压差ΔpT=pp-p1增大(负载FL不变时),阀口流速增加;当节流阀阀口AT开大时,节流阀入口压力pp减小,节流阀两端压差ΔpT=pp-p因而节流阀的流量(节流阀开口面积AT与其过流速度即节流阀出口压力增加,因节流阀入口压力pJ为减压阀的调定压力、不变,故节流阀两端压差ΔpT=pJ-/A1下降。反之(FL减小时)亦然。减压阀正常工作(减压阀进出口压差不低于0.5MPa)的情况下,p2变化对pJ(减压阀影响,即pJ——节流阀的入口压力为定值,而节流阀的出口压力p3=0也为定值,故节流阀两端压差ΔpT=pJ-p3=pJ=定值,不变,因而速度v为节流阀初始调定值,不变。4.图4所示为采用标准液压元件的行程换向阀A、B及带定位机构的液动换向阀C组成的自动换向回①②③④A-±-±B--±-解:由单出杆液压缸(双作用式)、二位四通电磁阀、试问图示之回路能否实现所要求的顺序动作?为什么?在不增加元件的数量(允许改变顺序阀的控制方式)的),方向始终向左,溢流阀的调定压力py=pP=2MPa,泵的流量解1)液压缸向右运动速度v1有qq2=2q21=2q2知p1A1=p2A2+FL联立以上方程,求解p1、p2:p1=6.668×105Pap2=3.333×105Pa此流量经节流阀2流回油箱。由小孔流量公式计算此时节流阀2的入口压力p2:代入q2=2qP=2×25L/min;Cd=此压力亦未液压缸回油腔——无杆腔油压力,则液压缸有杆腔——进有腔压力p1为流阀的调定值20×105Pa时,已不再升高;而节流阀1的出口油压也只能低于其入口(更不会达到p2A1=p1A2(1)溢流阀调定压力pY=3MPa时此时情况与②基本相同,即活塞运动;速度v的大小与节流阀两端压差(25×105Pa-10×105Pa=(2)溢流阀调定压力pY=1.5MPa时解1)FL=1200N时因p1<pJ2=20×105Pa,p1<pJ1=35×105Pa,故两减压阀均不工作,其阀口常开,相当于通道。又因p即pc=pb=pa=p1=8×105Pa。的调定压力时,第二个减压阀工作(其阀芯抬起、定压),使其出口即C点压力定为其调定值,即pc=pJ2=20×105Pa;因液压缸已不动,而液压泵还在不断输出油液,故第二个减压阀入口,即第一个的调定压力时,溢流阀开启、溢流、定压,使a点压力为溢流阀的调定值即pa=pY=45×105若使液压缸运动,其工作压力p1为在达到溢流阀的调定压力时,溢流阀开启,溢流、定压,使a点压力为pa=pY=45解1)FL=10000N时②速度刚度kv式中,p1=5500N/A1==11×105Pa,其余各量同上,故计算得若溢流阀与节流阀同时分流,则速度为vqP-Δq)/A1=q1/A1(Δq为溢流阀分流量;q1为节流阀分流即此时pp=81.3×105Pa。这是不可能的,因溢流阀的定压为pyA1=F+ΔpA2则pyPa=26.14×10_6m3/s=1568.4cm3/min故活塞运动时,溢流阀处在稳定溢流状态。所以pb=py=24×105PapyA1=F+ΔpA2得pyPa=1.307×10_6m3/s=7842cm3/min得pPa设液压泵出口压力为溢流阀调整压力py,可得节流阀进、出Δp=py_p=24×105_21.5×105=2.5×105=1.17×10_6m3/s=7.02cm3/min<qb设液压泵出口压力为溢流阀调整压力py,可得节流阀进、出Δp=py_p=24×105_17.5×105=6.5×105Pa液压泵的工作压力为:pb=p+Δp=17.5×105+4×105=21.5×105Pa解1)FL=0时①液压缸工作压力p1为①液压缸工作压力p1因p1p1=50×105Pa即解:1)液压缸大腔的工作压力pmax亦即CdATCdAT即所求液压缸大腔最高工作压力为pmax=1注:因压力决定于负载,在液压缸大腔有效工作面积一定条件下,最高工作压力16×1进出油口压差最低时(因其开口面积已经确定)。因不考虑溢流阀的调压偏差,即溢流阀溢流量大小变化qYmax=qp_qT1min=10L/min_1)溢流阀的调定压力py是多少(不计调压偏差)?泵的工作压力pp是多少?解:1)求py、ppp1A1=p2A2+FLmax式中,p1=pp=py;p2=ΔpminpyA1=ΔpminA2+FLmax则由上述液压缸受力平衡方程知,液压缸无杆腔的压力由溢流阀调定为常值,而有杆腔压力p2则随负载力FL的减小而增加,且当FL=FLmin=0时p2值最大,故由此时液压缸的受力平衡方程式pyA1=p2A2得故v右所以v右=qp1+qp2A腔的流量qAqA1+qA2)的一部分qA1进入C腔,另一部分qA2进入B腔。如图所示。qp2+qA2v左v左=qp1+qA1v左v左=qp2+Av左-qqp2+Av左-qA1解:在图示中,当负载FL增加时,压力p3增加,节流阀出口压力p2增加,而节流阀入口压力则由溢3)在图示位置,1YA和3YA带电时Y3调定,故此时回路输出油压为p=pY3;流量同上。分析同于2此时回路输出压力为溢流阀Y2的调定压力pY2,流+q1。够调出四种压力的条件是:pY3<pY1、pY2否则只能调出压力(不考虑管路及阀上的压力损失),因此,既使工作部件碰上死挡铁而停止运动时,此压力仍然基本不时,液压缸回油压力p2下降,由式p1=(p2A2+FL)/A1知,p1下降,即pp下降。由限压式变量泵工作原理+22.说明图22所示回路工作原理,编写电磁铁动作顺序表并说明液控单向阀的作用。液控单向阀的作用是实现液压缸快进与工进速度间的换接及液压缸的反向(进油)退回。电磁铁动24.图24所示回路为实现“快进→工进(1)→工进(2)→快退→停止”动且各换向阀通过额定流量qp时得压力损失都相同Δp1=Δp2=Δp3=Δpn=0.2MPa,3)空载时泵的工作压力pp。意(Δp1=Δp2=Δp3=Δpn)有27.图27所示为一种顺序动作回路,说明其顺序动作靠什么元件来实现?28.在图28所示回路中,已知两活塞向右运动时缸I的负载压力为p1=2.5MPa,缸聂的负载压力为p2=0.5MPa,负载为阻力负载。若顺序阀、减压阀、溢流阀的调整压力分别为px=3.5MPa,pJ=2MPa,py=4.5MPa;三种阀全开时的压力损失均为0.2MPa,其他阀处的压力损失可以不计。试说明在图示状态下解:在图示位置上,泵输出的压力油经减压阀后进入负载压力p2=0.5MPa,故管路D点压力pD=0.5MPa;因该压力低于减压阀的调定压力pJ=2MPa,减压阀不工作,其阀口全开,故C点压力pC=pD+0.2MPa=0.7MPa;又因pC=0.7MPa<px=3.5MPa,顺序阀关闭,缸右移,产生负载压力pl=2.5MPa,则A点压力pA=pl=2.5MPa,B点压力为p=3.3MPa。当缸I移动到终点时,A点、B点、C点压力都相等,都等于溢流阀的调定压力pY,即pA=pB=pC=py=4.5MPa(此时相当于顺序阀的负载29.说明图29所示压力继电器式顺序动作回路实现①—②—③件数目、但允许改变元件在回路中位置的条件下,能否使回路按①—②—④—③的顺序动作?画出变动后左移,其回油经阀2右位流回油箱,实现运动③;当缸聂活塞左移至终点试分析该回路的自动换向过程,并指出液压缸在哪一端时可作腔,推动活塞左移,实现运动①:←;其左由于延时阀的延时接通,液压缸暂时停留。当延时阀延时接通后,泵输出油液经延时阀左位进入液压缸左腔推动活塞向右运压缸右腔,推动活塞左移,实现运动①,液压缸回油4右位、延时阀左位进入液压缸左腔,推动活塞向右运动,又实现运动x系统能完成的动作循环及快进的油路走向。②液压马达的最高转速、最大输出转矩、最大输液压马达的最大输出功率产生于马达的输入流量、泵的排量最②镗孔进给速度靠调节什么元件来保证?是否属于容34.分析图34所示液压系统,说明下列问x本系统中的阀l和阀2可用液压元件的哪一种阀来代管?⑶系统正常工作时。为使柱塞能够平稳右移,系统的工作x根据动作循环图填写电磁铁和压力继电气的动作顺序表;元第五章气压传动2.理想气体是指。一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时,其压力、温度、体(答案:没有粘性的气体;气体状态方程pV/T=常数;绝热过程)3.在气动系统中,气缸工作、管道输送空气等均视为;气动系统的快速充气、排气过程视为5.在亚声速流动时,要想使气体流动加速,应把管道做成;在超声速流动时,要想使气体流6.向定积容积充气分为和两个阶段。同样,容器的放气过程也基本上分为和 7.气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气,它是气动系统的一个重要组成部分,气 8.空气压缩机的种类很多,按工作原理分和。选择空气压缩机的根据是气压传动第六章综合测试题5.由于流体具有(),液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由()损失和()损失两部8.变量泵是指()可以改变的液压泵,常见的12.外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是()腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是()价。显然()小好,()和(()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油必须(20.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力22.两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路,两马并联时,其转速为(),而输出转矩()。串联和并联两种情况下回路的输出功往往在低速段,先将()调至最大,用()调速;在高速段,(24.限压式变量泵和调速阀的调速回路,泵的流量与液压缸所需流量(),泵的工作压力();25.顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作,按控制方式不同,分为((A)能量守恒定律(B)动量定理(C)质量5.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用();要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机(A)5MPa(B)IOMPa(C)15MPa(A)内控内泄式(B)内控外泄式(C)外控内泄式(A)内控内泄式(B)内控外泄式(C)外控内泄10.双伸出杆液压缸,采用活塞杆固定安装,工作台的移动范围为缸筒有效行程的筒固定安置,工作台的移动范围为活塞有效行程的(A)时间制动控制式(B)行程制动控制式(C)时间、行程混合为(),多个执行元件实现顺序单动,多路换向阀的连(A)串联油路(B)并联油路(C)串并(A)变量泵一变量马达(B)变量泵一定量马达进速度的();差动连接的快进速度等于快退速度的((A)5MPa(B)IOMPa,:(A)进油节流调速回路(B)回油节流调速回路(A)减压阀(B)定差减压阀(C)溢流阀(A)节流阀(B)调速阀(A)齿轮马达,(B)叶片马达(C)轴向柱塞马23.三位四通电液换向阀的液动滑阀为弹簧对中型,其先导电磁换向阀中位必须是()机能,而液24.为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的换向阀应选用(25.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为当定子圆弧部分的夹角>配油窗口的间隔夹31.当限压式变量泵工作压力p>p拐点时,随着负载压力上升,泵的输出流量(工作压力户>户拐点时,随着负载压力上升,泵的输出流量(A)增加(B)呈线性规律衰减(C)呈双曲线规律塞实现差动快进,那么进入大腔的流量是(),如果不差动连接,则小腔的排油流量是(35.在减压回路中,减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,主油路压力为pL。若py>pj>pL,减压阀进、出口压力关系为(),若py>pL>pj(A)进口压力p1=py,出口压力p2=pj(B)进口压力p1=py,出口压力p2=pL(C)p1=p2=pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等(D)p1=p2=pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等36.在减压回路中,减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,主油路压力为pL。py>pj>pL,减压阀阀口状态为();若py>pL>pj,减压阀阀口状态为()。(C)阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量为pL。当pL>px。时,顺序阀进、出口压力p1和p2之间的关系为();当pL<px时,顺序阀进出口压力p1和p2之间的关系为()。(A)p1=px,p2=pL(p1≠p2)(B)p1=p2=pL(C)p1上升至系统溢流阀调定压力p1=py,p2=pL(D)p1=p2=px节流阀的流量();通过调速阀的流量((A)增加(B)减少(C)基本不变增加时,压力差的变化对节流阀流量变化的影响();对调速阀流量变化的影响((A)增大(B)减小(C)基本不变40.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力相等时,通过节流(A)0(B)某调定值(C)某变值计。当负载F增加时,泵的输人功率(),缸的输出功率((A)增加(B)减少(C)基本不变(D影响,试判断马达转速();泵的输出功率(A)增大(B)减小(C)基本不变泵的工作压力();若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力(47.每立方米的湿空气中所含水蒸气的质量称为((A)绝对湿度(B)相对湿度(C)含50.气动仪表中,()将检测气信号转换为标准气信(A)变送器(B)比值器(C)51.为保证压缩空气的质量,气缸和气马达前必须安装();气动仪表或气动逻辑元件前应安装3.理想流体伯努利方程的物理意义是:在管内作稳定流动的理想流体,在任一截面上的压力能、势5.薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关,即对油温的变化不敏感,因此,常用作调节流量的节流27.旁通型调速阀(溢流节流阀)只能安装在执行元件的进油路上,而调速阀还可安装在执行元件的回先导式溢流阀调定压力py=12×105Pa,泵流量q=20L/min,活塞面积A1=30cm2,载荷F=2400N。试分析别组成进油节流调速和回油节流调速回路,试分析:1)进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度。2)在判断哪个回路能获得最低的运动速度时,应将上述哪些参数保持相同,方能进行比判断下面哪些结论是正确的。(A)缸的运动速度不受负载变化的影响,调速性能较好;(B)溢流节流阀调整值pj=15×105Pa。试分析:1)当夹紧缸Ⅱ运动时:pa和pb分别为多少?2)当夹紧缸Ⅱ夹紧和pb分别为多少?3)夹紧缸Ⅱ最高承受的压力pmax为多少?10.附图9所示系统为一个二级减压回路,活塞在运动时需克服摩擦阻力F=1515cm2,溢流阀调整压力py=45×105Pa,两个减压阀的调定压力分别为pj1=20×105Pa和pj2=35×105Pa,多少?2)当1Y吸合时活塞夹紧工件,这时pa、pb、pc三点的压力各为多少?3pj1=35×105Pa和pj2=20×105Pa,该系统是否能使工件得到两种不同夹紧力?吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少?1.是门元件与非门元件结构相似,是门元件中阀芯底部有一弹簧,非门元件中却没有,说明是门元件中弹簧的作用,去掉该弹簧,是门元件能否23.多缸液压系统中,女口果要求以相同的位移或相同的速度运动时,应采用什么回路?这种回路通1.绘出双泵供油回路,液压缸快进时双泵供油,工进时小泵供油、大泵卸载,请标明回路中各元件2.试用一个先导型溢流阀、两个远程调压阀组成一个三级调压且能卸载的多级调压回路,绘出回路4.试用插装式压力阀单元和远程调压阀、电磁阀组成一个调压且卸载的调压回路,绘出回路图并简综合测试题答案动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。节流阀开口面积A一定时,节流阀前后压力差Δp的变化量液压系统采用定量泵供油,用流量控制阀改变输入执行元件的流量实负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。kv液压缸工作压力pPa液压泵工作压力pp=p1+Δp因A1>A2,故进油节流调速可获得最低的最低速度。2)节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下(2~3×105Pa节流阀在工作的最小流量qmin。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时,就应保持节流阀最设进油节流调速回路的泵压力为pp1,节流阀压差为△p1则:pp1=F/A1+Δp1Δp1=pp1_F/A1设出口调速回路液压缸大腔压力(泵压力)为pp2,节流阀压差为△p2,则:A1pp2=F+Δp2A2Δp2=pp2A1A2_F/A2由最小稳定流量qmin相等的定义可知:△p1=△p2即:pp1=pp2A1A2+FA1_FA2为使两个回路分别获得缸最低运动速度,两个泵的调定压2)当泵的工作压力pB=30×105Pa时,先导阀打开,油流通过阻尼孔流出,这时在溢流阀端产生压降,使主阀芯打开进行溢流,先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力,故pB>pE;当泵的工作压力pB=15×105Pa时,先导阀关闭,阻尼小孔内无油液流动,pB=pE。3)二位二通阀的开启或关闭,对控制油液是否7.解:1)2)由于节流阀安装在夹紧缸的回油路上,属回油节流调速。因此无论夹紧缸在运动时或夹紧工件时,减压阀均处于工作状态,pA=pj=15×105Pa。溢流阀始终处于溢流工况,pB=py=30×105Pa。pmax=(A1A2)pA=(2×15)×105=30×105PaD为溢流阀,作用是夹紧后,起稳压作用,调整压两端压力差的作用下,减压开口逐渐关小,直至处于平衡状态,允许(1~2)l/min的流量经先导阀回油箱,以维持出口处压力为定值,pC=pA=pj2=值较高的那一减压阀决定。因此,为了获得两种不同夹紧力,必须使pj1<pj2。如果取pj1=35×105Pa,则无法获得夹紧缸压力pj=20×1

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