工业机器人现场编程期末试卷及答案3套

工业机器人现场编程试卷（A）一、单选题（每题2分，共40分）1、在建立工件坐标使用的右手法则中，中指代表的是（C）轴。（A）A（B）X（C）Y（D）B2、程序WaitTime4；中4的单位？(B)（A）ms（B）s（C）mm（D）min3、ProcCall指令的含义？（B）（A）调子程序（B）调例行程序（C）调程序模块调用指令4、MoveJp3,v500,fine,tool1\Wobj:=wobj1;中V500的单位是？(B)（A）mm/min（B）mm/s（C）m/s（D）m/min5、VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型？(B)（A）变量、常量、可变量（B）变量、可变量、常量（C）可变量、常量、变量（D）可变量、变量、常量6、ABB工业机器人仿真软件？(C)（A）robotmaster（B）robotART（C）robotstudio（D）solidwords7、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？(D)（A）201（B）15（C）10（D）58、下列那组字母代表模拟输出？(D)（A）DigitalInput（B）GroupOutput（C）AnalogInput（D）AnalogOutput9、DigitalInput的含义？(B)（A）数字输出（B）数字输入（C）模拟输出（D）模拟输入10、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是？(D)（A）Profibus（B）Profibus-DP（C）Profinet（D）DeviceNet11、在建立工具过程中，mass表示的是？(C)（A）工件的质量（B）焊机的质量（C）工具的质量（D）物体的质量12、在实训基地焊接过程中，气瓶中气体是？(B)（A）一氧化碳（B）二氧化碳（C）氮气（D）氧气13、在实训基地中，焊丝采用的是？(B)（A）药芯焊丝（B）实芯碳钢（C）铝（D）铜丝14、气管接气瓶和？(A)（A）送丝机（B）焊机（C）焊机工作台（D）机器人控制柜15、机器人执行下列程序，MoveLp10,v1000,fine,tool1\Wobj:=wobj1;MoveCp30,p40,v1000,z1,tool1\Wobj:=wobj1;其中P30代表的含义？(C)（A）圆弧起点（B）圆弧终点（C）圆弧中间点（D）直线末端点16、机器人绝对位置运动指令？(B)（A）MoveJ（B）MoveAbsj（C）MoveL（D）MoveC17、MoveLp10,v150,z50,tool10中Z50的数据类型是？(A)（A）zonedata（B）Wobjdata（C）tooldata（D）robtarget18、在GroupOutput设置中，当输出地址是32-35，当仿真时，输入的十进制数据是7，表示那几个地址置1？(B)（A）31-34（B）32-34（C）33-35（D）34-3519、在实训基地焊接中，焊接的工作模式采用？(B)（A）点焊工作模式（B）两步工作模式（C）四步工作模式（D）特殊四步工作模式20、IRB1410机器人有几个关节轴？(C)（A）4（B）5（C）6（D）7二、多选题（每题2分，共20分）1、焊接电缆“-”级，分别接？（AC）（A）焊接工作台（B）丝盘（C）焊机（D）机器人控制柜2、弧焊机器人的组成？(ABCD)（A）焊枪（B）送丝机（C）焊丝盘（D）烟雾净化系统3、每一个机器人程序模块包含那几种对象，程序模块之间是可以互相调用的(ABCD)（A）程序数据（B）例行程序（C）中断程序（D）功能程序4、工业机器人四大家族有？(A,B,C,E)（A）ABB（B）KUKA（C）Yaskawa（D）Kawasaki（E）FANUC5、工业机器人主要组成？(ABCD)（A）驱动器（B）机器人本体（C）控制器（D）末端执行器6、ABB工业机器人在以下的那种情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作？(ABCDE)（A）更换伺服电动机转数计数器的电池后（B）当转数计数器发生故障，修复后（C）断电后，机器人关节轴发生了移动（D）转数计数器与测量板之前断开过（E）系统报警提示“10036转数计数器未更新”时7、手动操纵机器人运动模式？(ABD)（A）单轴运动（B）线性运动（C）复位运动（D）重定位运动8、DSQC651板提供模拟输出信号的地址范围？(AD)（A）0-15（B）16-32（C）0-16（D）16-319、工具坐标系建立方法？(BCD)（A）三点法（B）四点法（C）五点法（D）六点法10、手动快捷按钮可实现的功能？(ABCD)（A）机器人/外轴的切换（B）线性运动/重定位运动的切换（C）关节运动1-3轴/4-6轴的切换（D）增量开和关的功能三、判断题（每题2分，共20分）1、如果在set、reset指令前有运动指令，则转弯区的数据必须为fine。（√）2、线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间路径不一定是直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令（╳）3、在RAPID程序中，可以建立多个main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。（╳）4、所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。（√）5、工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据.（√）6、并联机器人主要应用于搬运。（√）7、在进行机器人数据恢复时，可以将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去。（╳）8、机器人编程操作必须在自动运行模式下？（╳）9、更换转数计数器电池应该在关闭总电源的方式下进行？（╳）10、ABB机器人应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的，RAPID是一种英文编程语言。（√）四、简答题（（每题10分，共20分））1、解释p20:=offs(p10,100,100,200)的含义？（10分）P20点的位置在p10点的x方向移动100mm，y方向移动100mm，z方向移动200mm以后的位置2、写出下列语句中你说用到的数据类型，并解释其含义？（10分）Movecp10，p20，v500，z1，too11/Wobj1；Robtarget，Spentdatatooldatawobjdatazonedata以p10为圆弧中点，p20为末端点画一段速度为500，转弯半径为1的圆弧工业机器人现场编程试卷（B）单选题（每题2分，共40分）1、机械图样中的尺寸以（B）为单位时，不需注出计量单位的代号或名称。A)厘米B)毫米C)分米D)微米2、ABB工业机器人的程序数据共有多少个？(B)A)55B)76C)120D)723、工业机器人机座有固定式和（A）两种。A)移动式B)行走式C)旋转式D)电动式4、机器视觉系统是一种（A）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A)非接触式B)接触式C)自动控制D)智能控制5、工业机器人由主体、（B）和控制系统三个基本部分组成。A)机柜B)驱动系统C)计算机D)气动系统6、局部视图可用（D）分界A)粗实线B)细实线C)细虚线D)波浪线7、仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（D）。A)绝对误差B)相对误差C)引用误差D)实际误差8、RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）。A)>0B)<0C)=0D)为任意值9、对于集中参数电路的任一节点，在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零，这是什么定律（A）。A)KVLB)KALC)KILD)KCL10、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（A）。A)执行机构B)控制系统C)传输系统D)搬运机构11、下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。A)电功率B)磁通量C)流量D)频率12(2分)单选题12、mass表示的是？（C）A)工件的质量B)焊机的质量C)工具的质量D)物体的质量13、（A）又称为集散控制系统或DCS系统。A)分散控制系统B)离散控制系统C)分布式系统D)智能控制系统14、电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。A)最大值B)有效值C)瞬时值D)平均值15、下面哪个是ABB工业机器人仿真软件？（C）A)robotmasterB)robotARTC)robotstudioD)solidwords16、电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。A)不变B)等于零C)为很大的短路电流D)略有减少17、工业机器人的分辨率分编程分辨率和（D）分辨率两种。A)执行B)动作C)运动D)控制18、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？(D)A)20B)15C)10D)519、在实训基地焊接过程中，气瓶中气体是？(B)A)一氧化碳B)二氧化碳C)氮气D)可以不用20、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？(D)A)20B)15C)10D)5二、多选题（每题2分，共20分）1、DSQC651板提供模拟输出信号的地址范围？(AD)A)0-15B)16-32C)0-16D)16-312、在三相异步电动机的继电接触器控制电路中，起短路保护的电器是（AC）。A)热继电器B)交流接触器C)熔断器D)交流互感器3、在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（AB）。A)液压缸B)液压马达C)液压泵D)液压油解析：无4、每一个机器人程序模块包含那几种对象，程序模块之间是可以互相调用的。(ABCD)A)程序数据B)例行程序C)中断程序D)功能程序5、ABB标准I/O板有？(ABCD)A)DSQC651B)DSQC652C)DSQC653D)DSQC355A6、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（ABCD）等。A)电子B)运动控制C)传感检测D)计算机技术7、示波器测量信号的基本步骤（CDA）。A)信号测量B)倍率调节C)基本调节D)显示校准8、在线编程系统，通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括（BCD）。A)间接示教B)直接示教C)模拟示教D)示教器示教9、工业机器人的主要应用领域？(ACD)A)焊接B)医疗C)切割D)喷涂10、弧焊机器人的组成？(ABCD)A)焊枪B)送丝机C)焊丝盘D)烟雾净化系统三、判断题（每题2分，共20分）1、表面结构代号在图样上标注时，符号从材料内指向并接触表面。（╳）2、电路中任何一闭合的路径称为回路。（√）3、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（√）4、在RAPID程序中，可以建立多个main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。（╳）5、车螺纹和磨削时，常在待加工面的轴间处先车出退刀槽或越程槽。（√）6、交流用电设备分为单相、两相和三相三大类。（√）7、控制柜上的急停按钮和示教器急停按钮功能不一样（╳）8、所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。（√）9、如果在Set、Reset指令前有运动指令MoveJ、MoveL、MoveC、MoveAbsJ的转弯区数据，必须使用fine才可以准确地输出I/O信号状态的变化。（√）10、如果在set、reset指令前有运动指令，则转弯区的数据必须为fine。（√）四、简答题（（每题10分，共20分））1、解释p20:=offs(p10,100,100,200)的含义？（10分）P20点的位置在p10点的x方向移动100mm，y方向移动100mm，z方向移动200mm以后的位置2、写出下列语句中你说用到的数据类型，并解释其含义？（10分）Movecp10，p20，v500，z1，too11/Wobj1；Robtarget，Spentdatatooldatawobjdatazonedata以p10为圆弧中点，p20为末端点画一段速度为500，转弯半径为1的圆弧工业机器人现场编程试卷（C）一、单选题（每题2分，共40分）1、DSQC651板数字输入信号多少个？（C）A)4B)5C)8D)102、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是？(D)(A)ProfibusB)Profibus-DPC)ProfinetD)DeviceNet3、链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax＝120以内，是为了（C）。A)减小链传动的不均匀B)限制传动比C)减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性D)保证链轮轮齿的强度4、实训基地工业机器人DeviceNetAddress的地址是？（A）A)10B)63C)24D)0中P10的数据类型是？(B)A)zonedataB)robtargetC)jointtargetD)wobjdata5、在建立工件坐标使用的右手法则中，中指代表的是（）轴。AB)XC)YD)Z6、降压变压器的电压比K（A）。A)K>1B)K<1C)K=1D)不确定7、仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（D）。A)绝对误差B)相对误差C)引用误差D)实际误差8、互换性的零件应是（A）。A)相同规格的零件B)不同规格的零件C)相互配合的零D)没有要求9、机器人绝对位置运动指令？（B）A)MoveJB)MoveAbsJC)MoveLD)MoveC10、ABB工业机器人仿真软件？（C）A)robotmasterB)robotARTC)robotstudioD)solidwords11、cog表示？（B）A)重心在默认tool1的Z的正方向偏移B)重心在默认tool0的Z的正方向偏移C)重心在默认wobj0的Z的正方向偏移D)重心在默认wobj1的Z的正方向偏移12、下列那组字母代表模拟输出？（D）A)DigitalInputB)GroupOutputC)AnalogInputD)AnalogOutput13、NACHI机器人属于哪个国家的？(C)A)意大利B)德国C)日本D)中国D)14、ABB工业机器人仿真软件？(C)A)robotmasteB)robotARTC)robotstudioD)solidwords15、MoveJp3,v500,fine,tool1\\Wobj:=wobj1;中V500的单位是？A)mm/minB)mm/sC)m/sD)m/min16、ABB工业机器人仿真软件？（）A)robotmasterB)robotARTC)robotstudioD)solidwords17、tran表示？(D)A)TCP点设定在吸盘的接触面上，从默认wobj1上Z正方向偏移B)TCP点设定在吸盘的接触面上，从默认wobj0上Z正方向偏移C)TCP点设定在吸盘的接触面上，从默认tool1上Z正方向偏移D)TCP点设定在吸盘的接触面上，从默认tool0上Z正方向偏移 SIASUN是哪个国家的品牌？(C)A)日本B)意大利C)中国D)瑞士19)VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型？(B)A)

变量、常量、可变量B

)变量、可变量、常量C

)可变量、常量、变量

可变量、变量、常量20)在GroupOutput设置中，当输出地址是32-35，当仿真时，输入的十进制数据是7，表示那几个地址置1？(B)A

)31-34B)

32-34C)

33-35D)

34-35多选题（每题2分，共20分）1、按结构分类，工业机器人可分为？(ABCD)A)直角机器人B)圆柱坐标机器人C)并联机器人D)多关节机器人2、工业机器人的优点？(ABCD)A)机器人可以在危险的环境下工作，而无需考虑生命保障或安全的需要；B)机器人无需舒适的环境，例如考虑照明，空调，通风以及噪音隔离等。C)机器人除了发生故障或磨损外，将始终如一地保持精确度；D)机器人具有比人高得多的精确度。3\在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（AB）。A)液压缸B)液压马达C)液压泵D)液压油4、正弦交流电的三要素是（AD）。A)振幅B)初相位C)相位差D)角频率解析：无每一个机器人程序模块包含那几种对象，程序模块之间是可以互相调用的。（ABCD）A)程序数据B)例行程序C)中断程序D)功能程序6、工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。（ACD）A)自由度B)加速度C)分辨率D)定位精度7、在气动系统中用来控制调节压缩空气的（ABC）的元件被称为气动控制元件。A)压力B)流量C)方向D)体积8、装配图中的尺寸类型有（ABCDE）A)性能尺寸B)装配尺寸C)安装尺寸D)外形尺寸E)其他重要尺寸9、6点法改变的改变tool0的？(AB)A)Z方向B)X方向C)Y方向D)X、Y、Z方向10、工业机器人的主要应用领域？(ACD)A)焊接B)医疗C)切割D)喷涂三、判断题（每题2分，共20分）1、点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。（√）2、电路由一种稳态过渡到另一种稳态所经历的过程称过渡过程，也叫“暂态”。（√）3、指针式万用表的基本测量机构实际上就是电流表。（√）4、电路通常由电源、负载和中间环节构成。（√）5、车螺纹和磨削时，常在待加工面的轴间处先车出退刀槽或越程槽。（√）6、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。（×）7、凡是零件上有配合要求或有相对运动的表面，其表面粗糙度参数值就要大。（×）8、更换转数计数器电池应该在关闭总电源的方式下进行？（×）9、控制柜上的急停按钮和示教器急停按钮功不一样能？（×）10、如果在set、reset指令前有运动指令，则转弯区的数据必须为fine。（√）四、简答题（（每题10分，共20分））1、请写出建立工件坐标系的步骤（10分）2、写出下列语句中你说用到的数据类型，并解释其含义？（10分）Movecp10，p20，v500，z1，too11/Wobj1；Robtarget，Spentdatatooldatawobjdatazonedata以p10为圆弧中点，p20为末端点画一段速度为500，转弯半径为1的圆弧工业机器人现场编程试卷（A）一、单选题（每题2分，共40分）1、在建立工件坐标使用的右手法则中，中指代表的是（C）轴。（A）A（B）X（C）Y（D）B2、程序WaitTime4；中4的单位？(B)（A）ms（B）s（C）mm（D）min3、ProcCall指令的含义？（B）（A）调子程序（B）调例行程序（C）调程序模块调用指令4、MoveJp3,v500,fine,tool1\Wobj:=wobj1;中V500的单位是？(B)（A）mm/min（B）mm/s（C）m/s（D）m/min5、VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型？(B)（A）变量、常量、可变量（B）变量、可变量、常量（C）可变量、常量、变量（D）可变量、变量、常量6、ABB工业机器人仿真软件？(C)（A）robotmaster（B）robotART（C）robotstudio（D）solidwords7、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？(D)（A）201（B）15（C）10（D）58、下列那组字母代表模拟输出？(D)（A）DigitalInput（B）GroupOutput（C）AnalogInput（D）AnalogOutput9、DigitalInput的含义？(B)（A）数字输出（B）数字输入（C）模拟输出（D）模拟输入10、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是？(D)（A）Profibus（B）Profibus-DP（C）Profinet（D）DeviceNet11、在建立工具过程中，mass表示的是？(C)（A）工件的质量（B）焊机的质量（C）工具的质量（D）物体的质量12、在实训基地焊接过程中，气瓶中气体是？(B)（A）一氧化碳（B）二氧化碳（C）氮气（D）氧气13、在实训基地中，焊丝采用的是？(B)（A）药芯焊丝（B）实芯碳钢（C）铝（D）铜丝14、气管接气瓶和？(A)（A）送丝机（B）焊机（C）焊机工作台（D）机器人控制柜15、机器人执行下列程序，MoveLp10,v1000,fine,tool1\Wobj:=wobj1;MoveCp30,p40,v1000,z1,tool1\Wobj:=wobj1;其中P30代表的含义？(C)（A）圆弧起点（B）圆弧终点（C）圆弧中间点（D）直线末端点16、机器人绝对位置运动指令？(B)（A）MoveJ（B）MoveAbsj（C）MoveL（D）MoveC17、MoveLp10,v150,z50,tool10中Z50的数据类型是？(A)（A）zonedata（B）Wobjdata（C）tooldata（D）robtarget18、在GroupOutput设置中，当输出地址是32-35，当仿真时，输入的十进制数据是7，表示那几个地址置1？(B)（A）31-34（B）32-34（C）33-35（D）34-3519、在实训基地焊接中，焊接的工作模式采用？(B)（A）点焊工作模式（B）两步工作模式（C）四步工作模式（D）特殊四步工作模式20、IRB1410机器人有几个关节轴？(C)（A）4（B）5（C）6（D）7二、多选题（每题2分，共20分）1、焊接电缆“-”级，分别接？（AC）（A）焊接工作台（B）丝盘（C）焊机（D）机器人控制柜2、弧焊机器人的组成？(ABCD)（A）焊枪（B）送丝机（C）焊丝盘（D）烟雾净化系统3、每一个机器人程序模块包含那几种对象，程序模块之间是可以互相调用的(ABCD)（A）程序数据（B）例行程序（C）中断程序（D）功能程序4、工业机器人四大家族有？(A,B,C,E)（A）ABB（B）KUKA（C）Yaskawa（D）Kawasaki（E）FANUC5、工业机器人主要组成？(ABCD)（A）驱动器（B）机器人本体（C）控制器（D）末端执行器6、ABB工业机器人在以下的那种情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作？(ABCDE)（A）更换伺服电动机转数计数器的电池后（B）当转数计数器发生故障，修复后（C）断电后，机器人关节轴发生了移动（D）转数计数器与测量板之前断开过（E）系统报警提示“10036转数计数器未更新”时7、手动操纵机器人运动模式？(ABD)（A）单轴运动（B）线性运动（C）复位运动（D）重定位运动8、DSQC651板提供模拟输出信号的地址范围？(AD)（A）0-15（B）16-32（C）0-16（D）16-319、工具坐标系建立方法？(BCD)（A）三点法（B）四点法（C）五点法（D）六点法10、手动快捷按钮可实现的功能？(ABCD)（A）机器人/外轴的切换（B）线性运动/重定位运动的切换（C）关节运动1-3轴/4-6轴的切换（D）增量开和关的功能三、判断题（每题2分，共20分）1、如果在set、reset指令前有运动指令，则转弯区的数据必须为fine。（√）2、线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间路径不一定是直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令（╳）3、在RAPID程序中，可以建立多个main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。（╳）4、所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。（√）5、工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据.（√）6、并联机器人主要应用于搬运。（√）7、在进行机器人数据恢复时，可以将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去。（╳）8、机器人编程操作必须在自动运行模式下？（╳）9、更换转数计数器电池应该在关闭总电源的方式下进行？（╳）10、ABB机器人应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的，RAPID是一种英文编程语言。（√）四、简答题（（每题10分，共20分））1、解释p20:=offs(p10,100,100,200)的含义？（10分）P20点的位置在p10点的x方向移动100mm，y方向移动100mm，z方向移动200mm以后的位置2、写出下列语句中你说用到的数据类型，并解释其含义？（10分）Movecp10，p20，v500，z1，too11/Wobj1；Robtarget，Spentdatatooldatawobjdatazonedata以p10为圆弧中点，p20为末端点画一段速度为500，转弯半径为1的圆弧工业机器人现场编程试卷（B）单选题（每题2分，共40分）1、机械图样中的尺寸以（B）为单位时，不需注出计量单位的代号或名称。A)厘米B)毫米C)分米D)微米2、ABB工业机器人的程序数据共有多少个？(B)A)55B)76C)120D)723、工业机器人机座有固定式和（A）两种。A)移动式B)行走式C)旋转式D)电动式4、机器视觉系统是一种（A）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A)非接触式B)接触式C)自动控制D)智能控制5、工业机器人由主体、（B）和控制系统三个基本部分组成。A)机柜B)驱动系统C)计算机D)气动系统6、局部视图可用（D）分界A)粗实线B)细实线C)细虚线D)波浪线7、仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（D）。A)绝对误差B)相对误差C)引用误差D)实际误差8、RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）。A)>0B)<0C)=0D)为任意值9、对于集中参数电路的任一节点，在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零，这是什么定律（A）。A)KVLB)KALC)KILD)KCL10、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（A）。A)执行机构B)控制系统C)传输系统D)搬运机构11、下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。A)电功率B)磁通量C)流量D)频率12(2分)单选题12、mass表示的是？（C）A)工件的质量B)焊机的质量C)工具的质量D)物体的质量13、（A）又称为集散控制系统或DCS系统。A)分散控制系统B)离散控制系统C)分布式系统D)智能控制系统14、电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。A)最大值B)有效值C)瞬时值D)平均值15、下面哪个是ABB工业机器人仿真软件？（C）A)robotmasterB)robotARTC)robotstudioD)solidwords16、电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。A)不变B)等于零C)为很大的短路电流D)略有减少17、工业机器人的分辨率分编程分辨率和（D）分辨率两种。A)执行B)动作C)运动D)控制18、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？(D)A)20B)15C)10D)519、在实训基地焊接过程中，气瓶中气体是？(B)A)一氧化碳B)二氧化碳C)氮气D)可以不用20、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？(D)A)20B)15C)10D)5二、多选题（每题2分，共20分）1、DSQC651板提供模拟输出信号的地址范围？(AD)A)0-15B)16-32C)0-16D)16-312、在三相异步电动机的继电接触器控制电路中，起短路保护的电器是（AC）。A)热继电器B)交流接触器C)熔断器D)交流互感器3、在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（AB）。A)液压缸B)液压马达C)液压泵D)液压油解析：无4、每一个机器人程序模块包含那几种对象，程序模块之间是可以互相调用的。(ABCD)A)程序数据B)例行程序C)中断程序D)功能程序5、ABB标准I/O板有？(ABCD)A)DSQC651B)DSQC652C)DSQC653D)DSQC355A6、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（ABCD）等。A)电子B)运动控制C)传感检测D)计算机技术7、示波器测量信号的基本步骤（CDA）。A)信号测量B)倍率调节C)基本调节D)显示校准8、在线编程系统，通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括（BCD）。A)间接示教B)直接示教C)模拟示教D)示教器示教9、工业机器人的主要应用领域？(ACD)A)焊接B)医疗C)切割D)喷涂10、弧焊机器人的组成？(ABCD)A)焊枪B)送丝机C)焊丝盘D)烟雾净化系统三、判断题（每题2分，共20分）1、表面结构代号在图样上标注时，符号从材料内指向并接触表面。（╳）2、电路中任何一闭合的路径称为回路。（√）3、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（√）4、在RAPID程序中，可以建立多个main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。（╳）5、车螺纹和磨削时，常在待加工面的轴间处先车出退刀槽或越程槽。（√）6、交流用电设备分为单相、两相和三相三大类。（√）7、控制柜上的急停按钮和示教器急停按钮功能不一样（╳）8、所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。（√）9、如果在Set、Reset指令前有运动指令MoveJ、MoveL、MoveC、MoveAbsJ的转弯区数据，必须使用fine才可以准确地输出I/O信号状态的变化。（√）10、如果在set、reset指令前有运动指令，则转弯区的数据必须为fine。（√）四、简答题（（每题10分，共20分））1、解释p20:=offs(p10,100,100,200)的含义？（10分）P20点的位置在p10点的x方向移动100mm，y方向移动100mm，z方向移动200mm以后的位置2、写出下列语句中你说用到的数据类型，并解释其含义？（10分）Movecp10，p20，v500，z1，too11/Wobj1；Robtarget，Spentdatatooldatawobjdatazonedata以p10为圆弧中点，p20为末端点画一段速度为500，转弯半径为1的圆弧工业机器人现场编程试卷（C）一、单选题（每题2分，共40分）1、DSQC651板数字输入信号多少个？（C）A)4B)5C)8D)102、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是？(D)(A)ProfibusB)Profibus-DPC)ProfinetD)DeviceNet3、链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax＝120以内，是为了（C）。A)减小链传动的不均匀B)限制传动比C)减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性D)保证链轮轮齿的强度4、实训基地工业机器人DeviceNetAddress的地址是？（A）A)10B)63C)24D)0中P10的数据类型是？(B)A)zonedataB)robtargetC)jointtargetD)wobjdata5、在建立工件坐标使用的右手法则中，中指代表的是（）轴。AB)XC)YD)Z6、降压变压器的电压比K（A）。A)K>1B)K<1C)K=1D)不确定7、仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（D）。A)绝对误差B)相对误差C)引用误差D)实际误差8、互换性的零件应是（A）。A)相同规格的零件B)不同规格的零件C)相互配合的零D)没有要求9、机器人绝对位置运动指令？（B）A)MoveJB)MoveAbsJC)MoveLD)MoveC10、ABB工业机器人仿真软件？（C）A)robotmasterB)robotARTC)robotstudioD)solidwords11、cog表示？（B）A)重心在默认tool1的Z的正方向偏移B)重心在默认tool0的Z的正方向偏移C)重心在默认wobj0的Z的正方向偏移D)重心在默认wobj1的Z的正方向偏移12、下列那组字母代表模拟输出？（D）A)DigitalInputB)GroupOutputC)AnalogInputD)AnalogOutput13、NACHI机器人属于哪个国家的？(C)A)意大利B)德国C)日本D)中国D)14、ABB工业机器人仿真软件？(C)A)robotmasteB)robotARTC)robotstudioD)solidwords15、MoveJp3,v500,fine,tool1\\Wobj:=wobj1;中V500的单位是？A)mm/minB)mm/sC)m/sD)m/min16、ABB工业机器人仿真软件？（）A)robotmasterB)robotART