MATLAB数学建模与仿真（第2版·微课视频版）程序代码 综合实例（五）

【例6-9】创建一个Simulink模型HelloWorld。1.打开Matlab，新建一个Simulink模型，同时将模型另存为HelloWorld.slx。2.打开模块库浏览器。在Sources库中添加2个Constant模块，将其中一个旋转至输出端向上。在MathOperations库中添加1个Sum模块。在Sinks库中添加1个Display模块。3.连接信号线。如图6-69所示。图6-69系统框图4.按下快捷键Ctrl+B对模型进行编译。此时，由于还没有对代码生成进行相关配置，系统会弹出错误提示，要求对代码生成进行相关配置。由于程序仿真为非连续仿真，所以在生成C代码时，Simulink会给出三个提示及对策：需要将仿真解算器(Solver)步长改为固定步长(fixed-step)。把输出目标文件类型改为可变步长目标文件。通过向导完成代码生成的相关设置。如图6-70所示。图6-70错误提示5.点击第一项后的Open按钮，在弹出模型参数设置对话框中，将Solverselection栏中的Type改为fixed-step。如图6-71所示。图6-71设置Solverselection6.为了简化其他代码生成的相关设置，点击错误提示中的第三项后的Open按钮，利用SimulinkCoderQuickStart向导进行配置。如图6-72所示。图6-72SimulinkCoderQuickStart向导7.一直点击Next按钮，采用默认配置即可。配置完成后，点击Finish按钮关闭SimulinkCoderQuickStart向导。如图6-73所示。图6-73SimulinkCoderQuickStart向导配置完成8.回到Simulink模型界面，按下快捷键Ctrl+B进行C代码自动生成。由于之前的SimulinkCoderQuickStart向导会默认打开“代码生成报告”功能，因此在代码生成结束后，会自动弹出网页形式的报告。如图6-74所示。图6-74网页形式的报告9.点击报告左边栏中的HelloWorld.h可以打开生成代码的头文件。但是，在对应的HelloWorld.c中找不到加法运算的相关代码。原因在于在模型中只是将变量显示在了Simulink的Display模块中。对于程序来说，并没有真正的输出。没有输出的代码会被Simulink优化掉。10.将模型中的Constant和Display分别用in模块和Out模块替换。如图6-75所示。图6-75模块替换后的系统框图11.画框选中所有模块，按下快捷键Ctrl+G或通过MULTIPLE选项卡→CREATE栏→CreateSubsystem，将选中模块集生成一个子系统，以便最终生成一个叫GetSum的C代码函数。如图6-76所示。图6-76生成子系统后的系统框图12.在模型中添加一个DataStoreMemory模块，添加这个模块相当于在C语言中声明一个新的全局变量A。添加DataStoreRead模块替换In1模块，读取A的数据，作为GetSum子系统的输入。添加DataStoreWrite模块替换Out1模块，将GetSum子系统的输出，写入到A中。如图6-77所示。图6-77模块替换后的系统框图13.为了生成一个单独的函数，需要将GetSum子系统，定义为atomicunit（原子子系统）。在GetSum子系统上右键→BlockParameters(Subsystem)→选项卡Main→勾选Treatasatomicunit→选项卡CodeGeneration→Functionpackaging选择Reusablefunction。如图6-78所示。图6-78GetSum子系统参数设置14.按下快捷键Ctrl+B生成代码。在代码生成报告的左侧链接处，或在matlab文件夹中可以看到生成的代码文件HellowWorld.c。15.打开HelloWorld.c文件，可以看